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Uma visão geral dos métodos formais para projetar sistemas autônomos seguros.

Pesquisadores melhoram a navegação de robôs com técnicas de planejamento de movimento aprimoradas.

Pesquisas mostram como a curiosidade ajuda os robôs a aprender sobre objetos através da exploração.

Combinar linguagem e navegação melhora como os robôs funcionam em vários ambientes.

Um novo conjunto de dados ajuda na pesquisa de rastreamento interno usando múltiplos tipos de sensores.

Apresentando métodos de controle eficientes para sistemas em grande escala usando observadores distribuídos.

Robôs melhoram as tarefas de empurrar ao lidar melhor com a incerteza durante a manipulação de objetos.

Um olhar sobre a integração do planejamento de tarefas e movimentos na robótica.

JUICER ajuda robôs a aprender a montar móveis com menos exemplos.

O dataset ROBUST ajuda os pesquisadores a resolverem problemas de software em robótica.

DaTAPlan melhora como os robôs ajudam a gente nas tarefas do dia a dia através da antecipação de tarefas.

Uma olhada em como observadores distribuídos estimam estados em várias aplicações.

COMO ajuda os computadores a entenderem ambientes usando uma única câmera.

Um novo método pra melhorar o controle em sistemas complexos usando MR-ARL.

Um novo método pra antecipar e resolver falhas em carros autônomos e drones.

Novos métodos ajudam os robôs a enfrentar desafios em ambientes dinâmicos de maneira eficaz.

Explorando como designs simétricos melhoram o movimento e a eficiência dos robôs.

A Melhor Modelagem de Resposta melhora a cooperação entre os agentes em ambientes competitivos.

Um olhar sobre como a teoria de Morse analisa funções de distância e pontos críticos.

Koala melhora como os computadores entendem vídeos longos usando quadros-chave.

Novas técnicas permitem tomar decisões mais seguras em aprendizado por reforço com a ajuda de especialistas humanos.

Um método pra ajudar os computadores a identificar propriedades físicas a partir de imagens.

Os atuadores F-HASEL conseguem fazer movimentos rápidos enquanto sentem sua própria deslocação.

Esse artigo examina como as políticas funcionam bem a partir de modelos aproximados em ambientes complexos.

Analisando como a geometria de Finsler melhora a análise de formas na visão computacional.

Um método novo melhora o aprendizado em situações de múltiplos objetivos usando demonstrações anteriores.

Explorando a viabilidade de modelos de linguagem menores para um planejamento de tarefas robóticas eficaz.

A pesquisa foca em reduzir lesões causadas por ferramentas afiadas em colaborações homem-robô.

Redes Neurais Estruturalmente Flexíveis melhoram a adaptabilidade para tarefas diversas.

Esse método melhora a qualidade da cena 3D usando dados de câmera e sonar.

Explore como as pontes de Schrodinger e o Máximo Caliber iluminam a dinâmica de sistemas complexos.

DTC123 melhora a geração de modelos 3D a partir de imagens únicas usando modelos de ensino.

Uma nova abordagem para juntar dados de sensores melhora a detecção de objetos e mapeamento.

Pesquisas mostram novos métodos para melhorar o controle de UGV em ambientes desafiadores.

Um novo método melhora as estratégias de decisão usando a estrutura de Valor em Risco.

Pesquisas mostram que é importante que os robôs de calçada levem em conta as deficiências de mobilidade.

Uma olhada nas chaves de fenda e seu papel nas conexões eficientes em grafos.

A pesquisa foca em melhorar os métodos de mapeamento pra identificar localizações de forma mais eficiente.

Descubra como o contato humano com objetos pode melhorar modelagem 3D a partir de imagens.

MemFlow oferece estimativa de fluxo óptico em tempo real usando um módulo de memória para melhorar a precisão.