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Novo método melhora a qualidade de nuvens de pontos com funções de perda ponderadas.

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Um novo design de robô tensegrity melhora o movimento e a adaptabilidade em situações do dia a dia.

Novo método melhora o aprendizado contínuo em detecção de objetos.

Novos métodos melhoram o aprendizado de máquina abordando o viés de classe e a retenção de conhecimento.

A StratXplore melhora a navegação dos robôs com estratégias de recuperação de erro mais eficientes.

Nova abordagem melhora a compreensão dos robôs sobre instruções de navegação usando consciência espacial.

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Explorando os desafios dos jogos híbridos e o problema da síntese.

Novos métodos melhoram como os robôs pegam objetos planos.

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Novo método ajuda robôs a desenrolar camisetas usando informações das costuras.

Alice e Bob competem pra controlar estados em um autômato finito.

Um novo planejador aumenta a eficiência de múltiplos robôs em ambientes cheios de obstáculos.

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Um novo método melhora a criação de movimentos humanos realistas usando IA.

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Usar modelos CAD pode melhorar a estimativa de pose do robô ao lidar com incertezas.

Um novo método melhora a precisão no rastreamento do movimento humano a partir de vídeo.

Um método pra melhorar a compreensão dos robôs sobre os componentes de prédios usando dados RGB-D.

RHyME melhora o aprendizado dos robôs permitindo que eles aprendam com demonstrações variadas de humanos.

Robôs conseguem aprender tarefas complexas com menos exemplos usando um novo método de ensino.

Um novo método melhora a precisão na localização sonora enquanto garante a privacidade dos dados.

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Uma nova abordagem para definir operadores laplacianos para nuvens de pontos usando redes neurais gráficas.

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