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Um novo método melhora como os robôs rastreiam objetos em ambientes complexos.

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Um método pra criar movimento humano em ambientes 3D baseado em texto.

Uma nova abordagem para jogadores em jogos parcialmente observáveis de estado contínuo usando estratégias em tempo real.

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FoundationGrasp melhora a pegada dos robôs para tarefas do dia a dia.

Duas técnicas inovadoras melhoram o controle da dinâmica de grupo em diferentes situações.

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Um novo método melhora o aprendizado de agentes de RL através de recompensas estruturadas.

Novos métodos melhoram as previsões de quadros de vídeo futuros usando dados passados e profundidade.

Esse artigo analisa os padrões de movimento de uma partícula confinada influenciada por forças geradas por ela mesma.

O SLAIM melhora o rastreamento e mapeamento em tempo real usando redes neurais avançadas e informações de profundidade.

Um olhar sobre como os robôs navegam em ambientes usando várias tecnologias.

Um novo framework melhora a segurança e a navegação dos robôs em ambientes desconhecidos.

Aprendendo correspondências densas entre formas sem alinhamento perfeito.

Estratégias para controle eficaz de sistemas multi-robôs em ambientes incertos.

Um guia sobre representações de rotação e seu impacto no aprendizado de máquina.

Esse artigo apresenta um método pra melhorar as estimativas de incerteza em aplicações de TinyML.

Novos métodos melhoram o agendamento de tarefas com previsões de interrupção variadas.

Um sistema gera interações realistas de mãos com vários objetos.

Um jeito rápido de criar modelos 3D a partir de apenas seis fotos, perfeito pra veículos.

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Nova abordagem melhora a manipulação de objetos por robôs medindo margens de energia para robustez.

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Novo framework GEASD melhora a exploração em situações de recompensa escassa.

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