Os robôs aprendem habilidades assistindo humanos fazerem tarefas com as duas mãos.
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Informática - Robótica
RSSO G-RRT* melhora a busca de caminhos de robôs em ambientes complexos através de amostragem eficiente.
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Um novo método melhora a eficiência do RL com menos demonstrações.
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Uma nova forma de avaliar como os motoristas se comunicam e interagem na estrada.
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Entender a incerteza ajuda os robôs a funcionarem bem em ambientes imprevisíveis.
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Analisando o papel da IA em melhorar a navegação cirúrgica e a segurança do paciente.
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Um novo conjunto de dados ajuda os robôs a responder perguntas complexas sobre as condições da casa.
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Novo método aumenta a segurança da direção de robôs enquanto aprende a acelerar.
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Aprenda como os agentes podem minimizar interações negativas enquanto completam tarefas.
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Um novo esquema de roteamento melhora o desempenho da rede de UAVs para monitoramento e comunicação.
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Utilizando a tecnologia NeRF pra ter visões 3D precisas em ambientes industriais.
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Um novo framework melhora a otimização em aprendizado de máquina usando informações de comportamento.
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Uma nova abordagem ajuda os robôs a navegar com segurança em ambientes complexos.
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Explorando como a robótica pode ajudar na arte de podar árvores.
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Splat-MOVER ajuda robôs a interagir com objetos usando linguagem e atualizações em tempo real.
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Uma solução de computação compacta pra unir a divisão digital.
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OpenESS melhora câmeras baseadas em eventos para uma compreensão e reconhecimento de cena precisos.
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Combinando dados de LiDAR e câmera pra melhorar a eficiência da tecnologia de carros autônomos.
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GISR ajuda robôs a determinar com precisão sua localização usando imagens de câmeras.
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Otimizando os movimentos de guindastes para aumentar a segurança e reduzir o consumo de energia.
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Apresentando um método inovador pra melhorar o treinamento e a segurança dos robôs.
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AAMF melhora a gestão de tarefas em sistemas robóticos pra mais eficiência e confiabilidade.
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Esse artigo fala sobre o papel das simulações na avaliação das habilidades de robôs.
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Um novo método melhora a reconstrução de objetos 3D usando um único vídeo RGB.
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Uma olhada no impacto do NGM-SLAM em sistemas de mapeamento e rastreamento.
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Esse artigo fala sobre métodos pra aprender a dinâmica de sistemas usando dados limitados e barulhentos de forma eficaz.
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O JointLoc melhora a precisão de posicionamento de UAVs para exploração planetária.
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Um novo sistema melhora a habilidade dos robôs para tarefas de manipulação precisa na mão.
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Este artigo analisa métodos para operação segura em sistemas complexos.
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Sistemas Robóticos de Cumprimento Móvel melhoram o processamento de pedidos em armazéns.
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Um olhar sobre os métodos e desafios em guiar robôs por ambientes complexos.
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Um novo método cria mapas de estrada de forma eficiente, usando apenas dados de nuvem de pontos.
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Esse artigo fala sobre um método pra robôs empurrarem objetos juntos de forma eficiente.
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Uma abordagem de aprendizado pra manipulação dinâmica de cabos usando um robô.
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Uma nova abordagem melhora a forma como as máquinas se adaptam a ambientes em mudança.
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A pesquisa sobre manequins robóticos macios melhora o ajuste de roupas através de métodos avançados de controle de forma.
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Equipes do mundo todo estão melhorando a tecnologia de carros autônomos em condições desafiadoras.
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Examinando a mudança para testes baseados em manobras para veículos automatizados.
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Pesquisas mostram que robôs conseguem aprender melhor combinando dados de áudio e visuais.
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O COAST melhora a eficiência no planejamento de tarefas e movimentos de robôs para tarefas complexas.
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