Novos sistemas melhoram a segurança na aviação, evitando colisões e respeitando o espaço aéreo restrito.
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Informática - Robótica
RSSApresentando uma plataforma de pesquisa flexível para inovação em direção automatizada.
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Um método pra treinar robôs pra tarefas complexas garantindo segurança.
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Novo método melhora a forma como as máquinas navegam e entendem comandos de linguagem.
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Um novo método permite que robôs aprendam tarefas observando as ações humanas.
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Esse artigo fala sobre um novo método de controle pra movimento estável de quadrúpedes em superfícies que mudam.
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Novo modelo melhora o reconhecimento do ambiente do veículo usando câmeras e LiDAR.
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Um novo modelo tem como objetivo melhorar a forma como os robôs entendem o ambiente ao seu redor.
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O ROAM permite que robôs mapeiem áreas de forma eficiente através do trabalho em equipe e dados compartilhados.
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Esse artigo analisa problemas de confiança em equipes de robôs para coleta de dados confiável.
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Um novo método avalia as habilidades de ficar em pé e andar de robôs humanoides.
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Robôs podem melhorar a navegação classificando diferentes terrenos em ambientes desafiadores.
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Robôs pequenos se coordenam pra encapsular várias fontes de sinal sem se comunicarem direto.
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Novos métodos aumentam a segurança medindo a confiança nas decisões de veículos autônomos.
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SUGAR simplifica a álgebra geométrica para engenheiros e matemáticos usando Matlab.
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Um método novo melhora a eficiência do feedback humano em RL usando dados de baixa qualidade.
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Esse artigo mostra um jeito de os robôs otimizarem caminhos levando em conta tempo e energia.
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Esse método melhora a segurança dos carros autônomos com técnicas de detecção aprimoradas.
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O DiffuseLoco melhora a caminhada dos robôs, permitindo uma adaptação rápida usando experiências passadas.
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A pesquisa investiga como os robôs podem expressar seus estados usando sinais de áudio.
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Novos modelos melhoram a manuseio de cabos flexíveis por robôs aéreos.
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Explorando como os robôs aprendem tarefas usando conteúdo de vídeo online.
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Esse artigo fala sobre a importância da avaliação de riscos em robótica pra segurança.
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Um novo método para dirigir de forma autônoma mais seguro e inteligente sem mapas HD.
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Dados do mundo real melhoram a segurança dos sistemas de direção automática por meio de simulações avançadas.
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Investigando a eficiência e os desafios de equipes de múltiplos robôs em várias tarefas.
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Drones movidos por IA prometem operações mais inteligentes e eficiência melhorada em várias indústrias.
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Um sistema que permite que os rovers naveguem de forma autônoma na superfície escura da Lua.
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O M3Net melhora a segmentação LiDAR para carros autônomos ao integrar diferentes conjuntos de dados e sensores.
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Um novo método melhora o aprendizado robótico combinando modelos de linguagem e aprendizado por reforço.
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Novo método permite que robôs interajam com objetos invisíveis usando vídeos online.
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Nova escala avalia a diversão do usuário em tempo real nas interações humano-robô.
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A abordagem de Partículas Diferenciáveis revoluciona a forma como os robôs lidam com formas que mudam.
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O aprendizado de máquina melhora a precisão e a adaptabilidade do GNSS em ambientes desafiadores.
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Robôs aprendem a jogar futebol usando visão egocêntrica e aprendizado por reforço profundo.
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Pesquisas mostram como estruturas hierárquicas melhoram a eficiência em enxames de robôs.
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Drones melhoram as tarefas da fábrica conseguindo uma precisão de posicionamento melhor com dados de sensores.
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Um novo método de calibração melhora a integração de AR em procedimentos cirúrgicos.
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Um novo método melhora a segurança em acessibilidade de alta dimensão para veículos autônomos.
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Examinando os perigos potenciais das armas autônomas na guerra moderna.
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