自律システム に関する最新の記事

ロボットの意思決定とタスク実行を改善するためのプログラミング言語を紹介するよ。

複素数値ニューラルネットワークをいろんなアプリで解釈する新しい手法を紹介するよ。

新しい軽量ビジョントランスフォーマーが、低消費電力デバイスのための深度推定を強化する。

新しい方法が、いろんな環境での協働ロボットの計画をより良くするよ。

PALMは、変化する環境でのコンピュータービジョンモデルの適応性を向上させる。

シミュレーションを使ってドローンや自律飛行システムの効果的なアルゴリズムを開発する。

電気信号を使って光を制御する新しいメタサーフェスは、光学での有望な応用を提供してるよ。

センシティブなデータを気にせずに安全に位置情報を特定する新しい方法。

新しいフレームワークが言語エージェントの学習とタスクの実行を改善する。

ALPINEは、安全な山岳地帯での作業のために設計されたクライミングロボットだよ。

ロボットの作業パフォーマンスと適応性を向上させる新しい方法を探ってる。

自動運転車のフィッシュアイカメラ性能に対する動画圧縮技術の影響を分析してる。

FACはユニークな経験管理を使って、強化学習の学習効率を改善する。

言語モデルがAIシステムの継続的学習をどう向上させるかを発見しよう。

新しい方法がいろんな意思決定ポリシーの評価効率をアップさせるよ。

エージェントの協調を良くするために、機械学習とヒューリスティックサーチを統合する方法を見てみよう。

研究は、アクティブな知覚手法を使って意思決定を改善することでロボットの探索を強化する。

革新的なコーディングが厳しい環境での通信システムを改善する。

TSNetは、二段階ネットワークアプローチを使って曇った条件での画像品質を向上させるよ。

動画内の物体を特定して説明する新しい方法。

LeGradは、効果的なヒートマップを通じてVision Transformersの予測理解を高める。

新しい方法が、事前のデモを使って多目的設定での学習を強化するよ。

新しいモデルは予測できない遅延の中での意思決定の複雑さに対処してるよ。

AFedPGは非同期更新を通じてフェデレーテッド強化学習の効率を高める。

基本的なルールが、情報が少ない中でエージェントを迷路の中を導く方法を探ろう。

ARMCHAIRを紹介するよ。人間とロボットのチームワークを向上させるシステムだ。

URLLC技術のセキュリティ課題と進展を探る。

新しい方法が、単一画像や複数画像からの3Dモデリングを改善してるよ。

この記事では、さまざまな環境で未知の物体を検出するための新しい方法を紹介しています。

新しいシステムで屋内ロボットのナビゲーションとマッピング能力がアップするよ。

センサー脅威下でのサイバー物理システムの堅牢性と安全性の測定。

フレームワークは、自動運転車のデータ精度の検証を改善してくれる。

高速通信のための新しい技術、特にmMIMOとRSMAに焦点を当ててみる。

機械学習は、限られた情報での意思決定に革新的な方法で取り組んでるよ。

ロボットを安全に複雑なタスクを訓練する方法。

AIシステムのためのより明確な意思決定を実現するSAFE-RLを紹介します。

LiDARにおける信号の質と空間解像度のバランスを見てみよう。

目的地情報を使って動的システムモデルを改善する方法を見てみよう。

この記事は、ロボットにおける安全のためのリスク評価の重要性についてレビューしています。

新しいアルゴリズムがリセットなしで実世界のタスクの学習を強化する。