自律システムに関する最新の記事

最適化と制御群れシステムのリアルタイム制御の進展

より安全な群れ管理のためのミーンフィールド制御バリア関数を探求しよう。

Samy Wu Fung, Levon Nurbekyan

2025-05-31T21:10:33+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御自律技術の安全を確保すること

自律システムにおいて、進歩と安全性をバランスさせることは未来の発展にとってめっちゃ重要だよ。

Peter A. Fisher, Anuradha M. Annaswamy

2025-05-31T09:55:56+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識 PEFT手法で深度推定を改善する

深度推定の精度と不確実性のためのパラメータ効率的なファインチューニングを探る。

Richard D. Paul, Alessio Quercia, Vincent Fortuin

2025-05-30T14:23:28+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学自動でドックに入るボートを教える

研究者たちは、自動ボートが専門的な技術を使ってドッキングできるように訓練してる。

Akash Vijayakumar, Atmanand M A, Abhilash Somayajula

2025-05-26T08:30:18+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識機械における多段階知識統合の理解

マシンがマルチステージ知識統合でどうやって学ぶかを見てみよう。

Hongsheng Zhang, Zhong Ji, Jingren Liu

2025-05-25T10:32:15+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御海事の未来：ASVとデジタルツイン

デジタルツインが自律型水上船の可能性をどう高めるかを探る。

Daniel Menges, Adil Rasheed

2025-05-25T05:35:35+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学 GPSなしで移動するターゲットをドローンが囲む

研究者たちは、ドローンが動いているターゲットを自律的に追跡し、衝突を避けることができると示した。

Fen Liu, Shenghai Yuan, Wei Meng

2025-05-24T19:05:42+00:00 ― 1 分で読む

機械学習戦略的適合予測：機械学習における不確実性の管理

SCPは、戦略的な行動の変化を考慮しながら結果を予測するのに役立つ。

Daniel Csillag, Claudio José Struchiner, Guilherme Tegoni Goedert

2025-05-23T17:07:28+00:00 ― 1 分で読む

最適化と制御非ホロノミックシステムのナビゲーション: 動きの背後にあるメカニクス

非ホロノミックシステムの原理と、それが動きに果たす役割を探ってみて。

Efstratios Stratoglou, Alexandre Anahory Simoes, Anthony Bloch

2025-05-23T12:08:20+00:00 ― 0 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識ビジョンと言語を組み合わせてスマートな物体検出を実現する

視覚認識と推論を組み合わせた新しいアプローチで、画像理解が向上するんだ。

Jingru Yang, Huan Yu, Yang Jingxin

2025-05-22T11:51:00+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御制御システムの進展：s-ZBLFアプローチ

より安全な制御システムのためのスムーズゾーンバリアリヤプノフ関数を紹介します。

Hamed Rahimi Nohooji, Holger Voos

2025-05-21T20:04:24+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボビーの台頭：動き出すマイクロロボット

研究者たちは、環境監視や捜索救助などのタスクのためにマイクロロボットを進化させている。

Aryan Naveen, Jalil Morris, Christian Chan

2025-05-21T06:42:34+00:00 ― 1 分で読む

光学光コンピューティングの未来

光コンピューティングの進歩とコンパクトなデバイスの探求について探る。

Yandong Li, Francesco Monticone

2025-05-18T12:10:12+00:00 ― 1 分で読む

データ構造とアルゴリズムエッジデバイス向けのANNアルゴリズムの改善

この論文は、エッジデバイスのパフォーマンス向上のためのANN手法を評価してるよ。

Ali Ganbarov, Jicheng Yuan, Anh Le-Tuan

2025-05-14T01:36:00+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学混雑した場所でのロボットの安全なナビゲーション

密度関数を使って、忙しい環境でロボットが安全にナビゲートできるようにする。

Sriram S. K. S Narayanan, Joseph Moyalan, Umesh Vaidya

2025-05-12T05:26:32+00:00 ― 1 分で読む

機械学習 MaxMax Q学習でロボットチームワークを改善する

この論文では、ロボットがタスクでより良く協力できる新しい方法を提案しているよ。

Ting Zhu, Yue Jin, Jeremie Houssineau

2025-05-05T04:26:21+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識 Helvipad: 深度推定のための新しいデータセット

Helvipadは360度画像から深さ情報を提供して、機械学習をサポートしてるよ。

Mehdi Zayene, Jannik Endres, Albias Havolli

2025-05-04T03:28:00+00:00 ― 1 分で読む

信号処理スマートボートの未来を探る

自律的な内陸水路航行におけるセンサーの役割を探る。

R. Herrmann, S. Bose, I. Filip

2025-04-30T06:10:22+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学 HPRMでロボットのコミュニケーションを速くする

HPRMはロボットのコミュニケーションを改善して、システムをもっと速くて安全にするよ。

Jacky Kwok, Shulu Li, Marten Lohstroh

2025-04-25T11:38:00+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識ロボットマッピングの進展：RGBDS-SLAM

RGBDS-SLAMがロボットのナビゲーションとマッピングをどう変えてるかを学ぼう。

Zhenzhong Cao, Chenyang Zhao, Qianyi Zhang

2025-04-22T22:36:15+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学未来を切り開く：自律システムと敵対的環境

競争環境で自律エージェントが安全に動作する方法を学ぼう。

Shuo Yang, Hongrui Zheng, Cristian-Ioan Vasile

2025-04-07T01:50:42+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識 UniMLVG: 自動運転車のビジョンを変革中

UniMLVGはリアルな運転動画を生成して、自動運転車のナビゲーションを向上させるよ。

Rui Chen, Zehuan Wu, Yichen Liu

2025-04-05T15:26:33+00:00 ― 1 分で読む

マルチエージェントシステムモバイルターゲットトラッキングの技術

チームワークとテクノロジーが組み合わさって、効果的なモバイルターゲット追跡が実現する。

Amir Ahmad Ghods, Mohammadreza Doostmohammadian

2025-04-02T23:26:40+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボット対ロボット：次の挑戦

ロボットはTABフィールドを使って敵を出し抜くための賢い戦略を開発してる。

Gokul Puthumanaillam, Jae Hyuk Song, Nurzhan Yesmagambet

2025-04-02T13:16:30+00:00 ― 1 分で読む

情報理論統合センシングとコミュニケーションの未来

ISACシステムがテクノロジーとコミュニケーションをどう変えてるか発見しよう。

Yingbin Lin, Feng Wang, Xiao Zhang

2025-03-31T12:50:20+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識画像認識の新しい夜明け

革新的なモデルが攻撃に対する画像認識の信頼性を向上させる。

Longwei Wang, Xueqian Li, Zheng Zhang

2025-03-30T22:12:54+00:00 ― 1 分で読む

機械学習意思決定の未来：PARLについて解説

ポリシーに依存しない強化学習が機械の意思決定をどう変えるかを発見しよう。

Max Sobol Mark, Tian Gao, Georgia Gabriela Sampaio

2025-03-29T14:06:54+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学飛行中に学習するドローン

自己教師あり学習とイベントカメラでドローンのナビゲーションを革新中。

Jesse Hagenaars, Yilun Wu, Federico Paredes-Vallés

2025-03-28T11:37:57+00:00 ― 0 分で読む

ロボット工学車両通信の未来

ミドルウェアが自動運転車の通信をどう変えるか学ぼう。

Sumit Paul, Danh Lephuoc, Manfred Hauswirth

2025-03-24T18:33:18+00:00 ― 1 分で読む

計算と言語強化学習が自然言語で生まれ変わった！

自然言語コマンドを使ってAIエージェントが学習できるシステム。

Pusen Dong, Tianchen Zhu, Yue Qiu

2025-03-22T14:23:33+00:00 ― 1 分で読む

機械学習スマートチョイス：MPCを使ったAI意思決定

モデル予測制御が機械の意思決定能力をどう高めるかを発見しよう。

Kehan Wen, Yutong Hu, Yao Mu

2025-03-21T00:14:24+00:00 ― 1 分で読む

マルチメディアオープンボキャブラリーセグメンテーションで動画分析を変革する

OV-VSSは、機械が動画コンテンツを理解する方法を革命的に変え、新しいオブジェクトをスムーズに特定するよ。

Xinhao Li, Yun Liu, Guolei Sun

2025-03-15T23:29:51+00:00 ― 1 分で読む

マルチエージェントシステムスマートチームワーク：自律エージェントの未来

エージェントがアクション提案を使って一緒に作業する新しい方法。

Dylan M. Asmar, Mykel J. Kochenderfer

2025-03-07T09:15:18+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御宇宙船検査における自律システム

強化学習は、軌道上の増加する宇宙船の自律管理を向上させる。

Kyle Dunlap, Nathaniel Hamilton, Kerianne L. Hobbs

2025-03-01T21:17:06+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学狭い道の挑戦を乗り越える

自動運転車が狭いスペースを安全に通過するための賢い技術。

Qianyi Zhang, Jinzheng Guang, Zhenzhong Cao

2025-02-26T06:58:30+00:00 ― 0 分で読む

人工知能歴史データでロボット工学を変革する

IR-PFTはロボットが過去の経験を再利用して意思決定を改善するのを可能にする。

Michael Novitsky, Moran Barenboim, Vadim Indelman

2025-02-25T09:18:27+00:00 ― 1 分で読む

計算機科学における論理調整エージェント：パーティープランニングからの教訓

マルチエージェントシステムが日常の調整の課題をどう映し出しているかを発見しよう。

Rafael Dewes, Rayna Dimitrova

2025-02-25T07:42:09+00:00 ― 1 分で読む

機械学習スマートモニタリングで安全な自律システムを確保する

革新的なランタイムモニタリングは、ドローンや船の安全性と安定性を高める。

Emily Yu, Đorđe Žikelić, Thomas A. Henzinger

2025-02-24T15:39:09+00:00 ― 1 分で読む

機械学習 ParMod: RLにおけるノンマルコフタスクの変換

ParModは、複雑な強化学習の課題に取り組むための新しいアプローチを提供します。

Ruixuan Miao, Xu Lu, Cong Tian

2025-02-22T21:07:12+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識ドローンの着陸をもっと安全に、賢くする

ドローンは今や進んだ技術とスマートデータのおかげで安全に着陸できるようになったよ。

Joshua Springer, Gylfi Þór Guðmundsson, Marcel Kyas

2025-02-14T22:55:39+00:00 ― 1 分で読む

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