自律システム に関する最新の記事

強化学習における差分プライバシー手法を探って、センシティブなデータを守る。

RoadRunnerは、ロボットが難しい屋外の地形を安全かつ効率的に移動できるように手助けしてるんだ。

高価値ターゲットへの攻撃ミッションでの自律型UAVの将来的な影響を検討中。

新しい手法が不確実な環境での複数エージェントの意思決定を向上させる。

新しい方法がLLMエージェントの学習を成功と失敗の両方を受け入れて向上させる。

新しいフレームワークが複雑な環境でのUGVの安全性を向上させるよ。

新しいモデルがロボットの行動予測と多様なタスクへの適応性を向上させた。

モデルの頑健性を理解することは、さまざまな分野での実世界のアプリケーションにとって重要だよ。

宇宙船の自律性を安全にするためのシールド付き深層強化学習に関する研究。

新しい方法が不確実性の中で自動運転車の意思決定を改善する。

事前のトレーニングなしで複数の言語を認識するスマートシステム。

OmDet-Turboは、オープンボキャブラリー機能でリアルタイムの物体検出を強化するよ。

ロボットの意思決定とタスク実行を改善するためのプログラミング言語を紹介するよ。

複素数値ニューラルネットワークをいろんなアプリで解釈する新しい手法を紹介するよ。

新しい軽量ビジョントランスフォーマーが、低消費電力デバイスのための深度推定を強化する。

新しい方法が、いろんな環境での協働ロボットの計画をより良くするよ。

PALMは、変化する環境でのコンピュータービジョンモデルの適応性を向上させる。

シミュレーションを使ってドローンや自律飛行システムの効果的なアルゴリズムを開発する。

電気信号を使って光を制御する新しいメタサーフェスは、光学での有望な応用を提供してるよ。

センシティブなデータを気にせずに安全に位置情報を特定する新しい方法。

新しいフレームワークが言語エージェントの学習とタスクの実行を改善する。

ALPINEは、安全な山岳地帯での作業のために設計されたクライミングロボットだよ。

ロボットの作業パフォーマンスと適応性を向上させる新しい方法を探ってる。

自動運転車のフィッシュアイカメラ性能に対する動画圧縮技術の影響を分析してる。

FACはユニークな経験管理を使って、強化学習の学習効率を改善する。

言語モデルがAIシステムの継続的学習をどう向上させるかを発見しよう。

新しい方法がいろんな意思決定ポリシーの評価効率をアップさせるよ。

エージェントの協調を良くするために、機械学習とヒューリスティックサーチを統合する方法を見てみよう。

研究は、アクティブな知覚手法を使って意思決定を改善することでロボットの探索を強化する。

革新的なコーディングが厳しい環境での通信システムを改善する。

TSNetは、二段階ネットワークアプローチを使って曇った条件での画像品質を向上させるよ。

動画内の物体を特定して説明する新しい方法。

LeGradは、効果的なヒートマップを通じてVision Transformersの予測理解を高める。

新しい方法が、事前のデモを使って多目的設定での学習を強化するよ。

新しいモデルは予測できない遅延の中での意思決定の複雑さに対処してるよ。

AFedPGは非同期更新を通じてフェデレーテッド強化学習の効率を高める。

基本的なルールが、情報が少ない中でエージェントを迷路の中を導く方法を探ろう。

ARMCHAIRを紹介するよ。人間とロボットのチームワークを向上させるシステムだ。

URLLC技術のセキュリティ課題と進展を探る。

新しい方法が、単一画像や複数画像からの3Dモデリングを改善してるよ。