制御システム に関する最新の記事

トカマクの磁気制御を強化学習でどう改善できるか調査中。

新しいアルゴリズムが、極超音速車両のような複雑なシステムの制御を改善するよ。

振幅制約を尊重しながら量子ゲートを最適化する新しいアプローチ。

不完全な情報での意思決定方法で、慎重な最適化に重点を置いてる。

この記事では、関連するリスクを管理しながら制御システムを最適化することについて話してるよ。

研究は、キュービットシステムにおける量子もつれを安定させるための制御戦略を紹介している。

量子光学における信頼性のあるOPO性能のためのフォールトトレラントコントローラーの研究が進んでるよ。

新しい戦略で複雑なシステムの制御が改善されて、 intrusive measures なしでできるようになったよ。

新しい方法が不確実なエンジニアリングシステムの制御戦略を強化する。

ニューラルネットワークと従来の方法を組み合わせることで、エアブレーキの安全性とパフォーマンスが向上するよ。

カーネルベースの手法を使って非因果的動的システムを特定する新しい方法を探ってる。

研究者たちは、高度なフレームワークを使って自立型ロボットの複雑な制御システムに取り組んでいる。

線形システムにおけるゼロの役割とその影響についての考察。

動的な環境でロボットの安定性を向上させる制御方法を探る。

新しい方法が、制御システムにおける時間遅延の影響を受ける波動方程式を安定させる。

新しい方法がエンジニアリングにおける複雑な非線形システムの制御を改善する。

この記事では、ニューラルネットワークコントローラーの堅牢性に関する懸念が強調されています。

量子コンピュータのための2量子ビットシステムにおける位相の消失と制御についての考察。

連続時間強化学習システムのパフォーマンスを向上させるためのフレームワーク。

新しいフレームワークは、学習と適応制御方法を使ってドローンの性能を向上させる。

新しい技術が強化学習を使ってエネルギーシステムのリアルタイム制御を改善する。

これらのシステムがエージェントのやりとりをどう導いているかを見てみよう。

GF-RLSは、パラメータ推定法での適応性と安定性が向上してるよ。

複雑な受動システムを簡素化するテクニックを学びつつ、重要な特性を維持しよう。

化学リアクターでの最適制御による効率と製品収率の向上。

MPCGPUは、ロボティクスの制御を速くして、精度をアップするためにGPUを使ってるんだ。

この記事では、相互作用するコンポーネントを持つインパルスシステムにおける安定性条件を調べます。

風エネルギーのダイナミックシステムモデルで正確さと効率のバランスを取る。

この研究はハイブリッドシステムのパラメータを推定する新しいアルゴリズムを提案してるよ。

不確実性下での微分代数システムの安定性を評価するための新しいフレームワーク。

モデル予測制御システムにおける意思決定のスピードを改善する方法。

新しい制御方法でロボットが環境の変化に適応しやすくなるよ。

革新的なデータ駆動型アプローチが、未知のダイナミクスを持つシステムのオンライン制御を改善する。

新しい制御方法が、水中車両のさまざまなタスクの調整を強化するんだ。

デッドビート結合がいろんなシステムで同期を促進する方法を探ってる。

スイッチド線形システムの概要と制御設計における重要性。

FMPCが非線形システムの制御をどう改善するかを学ぼう。

リプシッツ制約付きニューラルネットワークは、複雑なシステムでの予測精度を向上させる。

マルチラーニングとそれが強化学習の安定性やパフォーマンスに与える影響を探る。

研究者たちは、アンダークチュエーテッドロボットが動いているときのバランスを改善する方法を見つけたよ。