インフェルノは研究者がスパイキングニューラルネットワークをうまく扱うのを助けるよ。

Marissa Dominijanni

2025-06-10T20:51:00+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学カプチーノを作るロボット

ロボットは粉末飲料の準備を向上させて、品質と一貫性を保証するよ。

Emilia Szymanska, Josie Hughes

2025-06-10T19:24:06+00:00 ― 0 分で読む

ロボット工学 P-RAG法によるロボティクスの進歩

ロボットは、プログレッシブリトリーバル拡張生成を使ってタスクのパフォーマンスを向上させる。

Weiye Xu, Min Wang, Wengang Zhou

2025-06-10T16:22:24+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御宇宙モジュールの重量とバランスを見積もる

宇宙船の操作における質量と動きの正確な推定技術。

Deep Parikh, Manoranjan Majji

2025-06-10T14:55:00+00:00 ― 0 分で読む

ロボット工学宇宙システムにおけるロボット技術の進展

新しいロボットシステムが革新的な技術を使って宇宙作業の能力を高めてるよ。

Deep Parikh, Ali Hasnain Khowaja, Nathan Long

2025-06-10T14:06:25+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識視力喪失のためのロボット補助具の進展

視覚障害者や低視力の人たちのための移動ツールを強化するために合成データを使うこと。

Hochul Hwang, Krisha Adhikari, Satya Shodhaka

2025-06-10T14:00:12+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識深度データの洞察で3D人体ポーズ推定を改善する

新しい方法がRGB画像を使って深度データを参考にしたポーズ推定を強化する。

Alessandro Simoni, Francesco Marchetti, Guido Borghi

2025-06-10T12:49:06+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学組立作業におけるロボット精度の向上

新しい方法でロボットの高精度組み立て作業の性能が向上した。

Yansong Wu, Zongxie Chen, Fan Wu

2025-06-10T12:01:42+00:00 ― 1 分で読む

計算と言語言語モデルでロボットプログラミングをもっと簡単に！

この研究は、自然言語を使ってもっと簡単なロボットプログラミングのために言語モデルを活用することを探ってるよ。

Chalamalasetti Kranti, Sherzod Hakimov, David Schlangen

2025-06-10T11:53:48+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボット用人工筋肉の進歩

新しい人工筋肉のデザインがロボットの動きの能力を向上させる。

Amirhossein Kazemipour, Ronan Hinchet, Robert K. Katzschmann

2025-06-10T11:45:54+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学荒れた地形のためのロボットナビゲーションの進展

新しいシステムが、厳しい環境での自動運転車の安全予測を強化する。

Manthan Patel, Jonas Frey, Deegan Atha

2025-06-10T10:11:06+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学四足ロボットの進化：連続ジャンプ機能

この研究は、四足ロボットが障害物を継続的にジャンプできる能力を向上させる。

Yuxiang Yang, Guanya Shi, Changyi Lin

2025-06-10T09:55:18+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ヒューマノイドロボットの制御方法の進展

新しい技術がヒューマノイドロボットのバランスと効率を改善してるよ。

Junewhee Ahn, Jaesug Jung, Yisoo Lee

2025-06-10T09:23:42+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御ポーズ推定技術を使ったCubeSatの位置精度向上

この記事では、正確なCubeSatの位置決めと向きを実現する新しい技術について話してるよ。

Deep Parikh, Manoranjan Majji

2025-06-10T07:37:45+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ソフトロボットのトラッキング新アプローチ

ニューラルネットワークを使った柔らかい連続ロボットのための高速かつ正確な形状推定。

Tixian Wang, Heng-Sheng Chang, Seung Hyun Kim

2025-06-10T07:33:06+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識ぼやけた画像を使った奥行き推定の進歩

新しいフレームワークが、単一のぼやけた画像から深度を正確に推定する。

Jinchang Zhang, Ningning Xu, Hao Zhang

2025-06-10T05:42:30+00:00 ― 1 分で読む

機械学習強化学習における協調学習

エージェントが戦略を共有して、多様な環境でパフォーマンスを向上させる新しいアプローチ。

Feng Zhu, Robert W. Heath, Aritra Mitra

2025-06-10T04:53:29+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御モデルフリー最適制御法の進展

最適制御の新しいアプローチは、複雑なシステムや制約を革新的な手法で扱ってるよ。

Mi Zhou, Erik Verriest, Chaouki Abdallah

2025-06-10T04:23:25+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学視覚的デモでロボット学習を向上させる

新しい方法で、視覚的なデモでロボットを訓練するためのデータの必要量が減るみたい。

Zichen Jeff Cui, Hengkai Pan, Aadhithya Iyer

2025-06-10T03:51:54+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学 PyTorch統合によるバンドル調整の進展

新しいフレームワークがバンドル調整をPyTorchと統合して、3Dモデリングを改善したよ。

Zitong Zhan, Huan Xu, Zihang Fang

2025-06-10T03:44:00+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学 WeHelpを紹介するよ：車椅子ユーザーのためのロボットアシスタント！

WeHelpは車椅子ユーザーの日常活動をサポートするロボット支援を提供してるよ。

Abulikemu Abuduweili, Alice Wu, Tianhao Wei

2025-06-10T03:04:30+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボットが人間の安全に影響を与える

新しい方法でロボットが人と安全にやりとりできるようになったよ。

Ravi Pandya, Changliu Liu, Andrea Bajcsy

2025-06-10T02:32:54+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学危険な環境でロボットの進路を計画する

ロボットが危険を乗り越えてミッションを安全に達成する方法を見てみよう。

Cory M. Simon, Jeffrey Richley, Lucas Overbey

2025-06-10T01:45:30+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学 3Dオブジェクトスキャン技術の進展

新しい方法が、いろんな用途の3Dデータキャプチャの効率を向上させるよ。

Zhizhou Jia, Shaohui Zhang, Qun Hao

2025-06-10T01:21:48+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボティクスのための音響マッピングの進展

音響マッピングは、音を使って難しい環境でのロボットナビゲーションを向上させる。

Usama Saqib, Letizia Marchegiani, Jesper Rindom Jensen

2025-06-10T01:13:54+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボット給餌支援の革新的アプローチ

新しい方法で、障害のある人向けのロボット給食システムが向上したよ。

Rui Liu, Zahiruddin Mahammad, Amisha Bhaskar

2025-06-10T01:06:00+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学手頃なロボットの模倣学習

低コストのフレームワークで、ロボットが人間を観察してタスクを学べるようになってる。

Jiahuan Yan, Zhouyang Hong, Yu Zhao

2025-06-10T00:34:24+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識ロボティクスのためのパノプティック深度予測の進展

新しい方法がロボットの未来のシーンや物体の相互作用を予測する能力を改善する。

Juana Valeria Hurtado, Riya Mohan, Abhinav Valada

2025-06-09T22:59:36+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボットの物体操作技術の進展

新しい方法が、ロボットの物体操作精度を向上させる。

Stefano Ferraro, Pietro Mazzaglia, Tim Verbelen

2025-06-09T22:51:42+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボティクスにおける物体再同定の進展

新しいデュアルパスアプローチが、厳しい環境でのロボットの物体認識を向上させる。

Aneesh Chavan, Vaibhav Agrawal, Vineeth Bhat

2025-06-09T22:43:48+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボットのための屋内マッピングの進展

新しい方法で、ファクターグラフと機械学習を使って屋内空間のロボットマッピングが向上したよ。

Jose Andres Millan-Romera, Hriday Bavle, Muhammad Shaheer

2025-06-09T21:56:24+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学飛行ロボット：安全なナビゲーションの新しい方法

クアドロターは、高度なセンサーデータを使って複雑な環境での安全性と敏捷性を向上させるよ。

Alessandro Saviolo, Niko Picello, Rishabh Verma

2025-06-09T21:48:30+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学サイバー脅威から自律型クアドロターのセキュリティを強化する

この研究は、クワッドローターをサイバー攻撃から守ることに焦点を当てている。

Samuel Belkadi

2025-06-09T21:09:00+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学視覚と触覚でロボットを教える

新しい方法が視覚データと触覚データを使ってロボットの学習を強化するよ。

Kejia Chen, Zheng Shen, Yue Zhang

2025-06-09T20:29:30+00:00 ― 1 分で読む

音声・音声処理騒がしい環境での話者認識の改善

騒がしい環境での音声認識システムを向上させる研究。

Muhammad Sudipto Siam Dip, Md Anik Hasan, Sapnil Sarker Bipro

2025-06-09T18:40:25+00:00 ― 1 分で読む

人工知能内発的動機と計画によるAIの進歩

AIシステムは探索とモチベーションを通じて学び、タスクのパフォーマンスを向上させる。

Gabriele Sartor, Angelo Oddi, Riccardo Rasconi

2025-06-09T18:38:54+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学繋がれたロボット: 荒れた地形を克服する

研究によると、つながったロボットが不均一な表面を効果的に攻略できることがわかったよ。

Haodi Hu, Xingjue Liao, Wuhao Du

2025-06-09T17:59:24+00:00 ― 0 分で読む

システムと制御非線形システム学習における安定性の向上

カーネルベースのアプローチを使った安定な非線形システム学習の新しい方法。

Matteo Scandella, Michelangelo Bin, Thomas Parisini

2025-06-09T17:03:15+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボット手術制御技術の進歩

新しい研究がロボット手術の方法を改善して、精度と安全性を向上させるんだって。

Omar Rayyan, Vinicius Gonçalves, Nikolaos Evangeliou

2025-06-09T15:46:59+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識フィーチャー感で画像の価値を測ること

新しいコンセプトが画像特徴の有用性を評価して、コンピュータビジョンタスクを改善するんだ。

Yash Turkar, Timothy Chase, Christo Aluckal

2025-06-09T15:45:06+00:00 ― 1 分で読む

ロボティクス に関する最新の記事

ロボティクスに関する最新の記事