ロボティクス に関する最新の記事

話にぴったり合うジェスチャーを作る新しい方法。

新しい方法で、ロボットが不整地を正確にジャンプできるようになったよ。

ロボットが高齢者のクリエイティブな活動をどうサポートできるかを探る。

新しい方法がロボットの障害物認識や環境ナビゲーションを向上させる。

MuWNS-Vは、衛星や無線信号なしで正確な位置決めを提供するよ。

新しいフレームワークが、強化学習エージェントの安全性と堅牢性を統合してるよ。

研究は、より信頼性のあるSLAMのために動きのバイアスを減らすことに焦点を当ててる。

人間の脳に似たように、神経網が動く画像をどう表現するかを調べてる。

新しい方法がロボットセンサーのゲル変形測定の精度を向上させる。

MPCGPUは、ロボティクスの制御を速くして、精度をアップするためにGPUを使ってるんだ。

新しいフレームワークが、シンプルな言語コマンドを通じて人と物のインタラクションを強化するよ。

新しい技術で、単一の画像から手や物体の3Dモデリングが改善されたよ。

この記事では、相互作用するコンポーネントを持つインパルスシステムにおける安定性条件を調べます。

筋肉がどんな風に働いて、いろんな力にどう反応するかを見てみよう。

新しい方法がロボットアーム付きの飛行ロボットの安全性と性能を向上させてるよ。

GelSplitterは、革新的なマルチモーダルセンサーによってロボットのタッチ感度を向上させる。

新しい方法で、ロボットが物をつかむのを高度なモデリングで強化するんだ。

新しいアンサンブルアーキテクチャは、オブジェクト検出の信頼性と精度を高めるよ。

モバイルロボットは、環境のホットスポットの検出とリソース管理を改善するんだ。

新しい方法が、リアルなデータを使って密集した屋外でのロボットの動きを改善する。

ロボットは動く物体を簡単に追跡する方法を学んでる。

新しい方法が、さまざまな向きでの頭の姿勢推定の精度を向上させる。

新しい方法が四足歩行ロボットのリアルタイムジャンプを強化する。

ロボットは画像を使って物を理解したり操作したりして、家庭内のやり取りを良くしてるよ。

新しいモデルがロボット操作中の柔軟な物体の形状を予測する。

テクノロジーが俺たちの日常や未来の可能性にどう影響するかを探ってるんだ。

新しい方法でロボットのパフォーマンスがいろんなタスクで向上するよ。

新しい方法が、2本腕のロボットの動きの計画を簡単にしたよ。

研究者たちは、インテリジェントエージェントの意思決定を向上させるためにベイズ手法を提案している。

新しい手法BAdamはロボットの継続学習を向上させるんだ。以前の知識を残しながら新しいタスクを学ぶことができるよ。

i-Octreeは、ロボットが3Dデータを管理して検索する方法を改善する。

新しいツールがロボットの小物を扱う能力を向上させた。

EgoObjectsは、一人称視点から物体を理解するための広範なデータセットを提供してるよ。

新しい方法で、ロボットが空中画像を使って危険な地形を安全に移動できるようになったよ。

効率のために複数のロボットがどうやって隊列を組んで動けるかを研究中。

デバイスの協力を使った正確なデータ推定の方法。

YCB-Evデータセットは、RGB-Dとイベントカメラのデータを使ってポーズ推定を強化するんだ。

このガイドは、AIを使ってシミュレーションと現実のロボットペインティングを結びつけるよ。

新しい方法がロボットの地下環境探査を効率的に向上させる。

ストリーミングデータを通じて機械学習の継続学習を改善する方法。