ロボティクス に関する最新の記事

継続的自己組織マップとその学習能力についての考察。

AIエージェントがコードを使って環境から学ぶ新しい方法。

この記事では、データ拡張が深層強化学習における学習の向上にどのように寄与するかを探るよ。

スパナーやスタイナー点、そしてそれらがいろんな応用でどれだけ重要かの概要。

新しい方法でロボットが周囲を理解して、ナビゲーションがうまくなるんだ。

化学実験室でロボットを効率的にスケジュールするためのガイド。

新しい方法が、テキストと画像処理を使ってロボットが柔軟なアイテムを識別するのを強化する。

新しいアプローチでAIが新しいタスクを学びながら知識を維持できるようになる。

この記事は、不確実なコミュニケーション条件下でのエージェントの合意形成のための強力な方法を提案している。

研究者たちは、より良いロボットや電子システムのためにリズミカルなネットワークを分析してるよ。

新しいデータセットは、視覚と言語を通じて機械の触覚理解を向上させることを目指してるよ。

新しい方法は、専門家のデモと最適でないデモを組み合わせることで学習を向上させる。

この論文では、視覚的強化学習のパフォーマンスにおける課題と解決策について話してるよ。

動的グラフ環境での機械学習を強化する方法を探る。

研究は、自動運転車の性能向上のためのスムーズな安全フィルターに焦点を当てている。

機械の安全性を向上させるために、より良い認識契約と学習ベースのアプローチを使おう。

PCA-Benchは、大規模言語モデルを複雑な意思決定シナリオでテストするんだ。

新しいモデルは、さまざまなデータセットを使って3D理解を向上させ、パフォーマンスを良くする。

BeTAILを紹介するよ。模倣学習を通じてロボットレースを改善する新しい方法だ。

新しいデータセットは、人間みたいな動きを使ってロボットの物体操作を向上させることを目指してるよ。

深層強化学習とリアクティブ合成を使ったコントローラー設計の方法。

ニューラルネットワークを使った複雑なシステムの正確なモデリングのための二段階プロセス。

MoNetは、ロボットがリアルな環境で自律的に学んだり動いたりする能力を強化する。

研究が4チャンネルと2チャンネルのオーディオフォーマットの音の定位精度を比較した。

新しいデータセットが機械の画像関連の質問処理能力を向上させる。

RLで性能と効率を向上させるために制御レートを調整する柔軟な手法。

新しい方法がモデルのトレーニングを強化して、未来の予測をより良くする。

GeneOHディフュージョンを使って、手と物体のトラッキングの精度を向上させる。

モチはレイトレーシング技術を使って衝突検出の速度と精度を向上させるよ。

新しい方法で、ロボットがシミュレーションデータを使ってタスクを学べるようになるよ。

RobotScriptはロボットが自然言語からタスクを実行するのを改善するよ。

新しいフレームワークがロボットが人間の行動から学ぶ方法を改善する。

ドローンは、高度な検出と自動化で果物の収穫効率を上げるよ。

新しいアプローチが、より良い探索戦術を通じて機械学習の効率を高める。

不確実性の中で意思決定をどう活性推論が導くかを見てみよう。

新しい方法は、人間の動画データとロボットのデモを組み合わせて、学習を向上させるんだ。

研究によると、自己回帰モデルはオフライン強化学習における意思決定を改善するかもしれないって。

平面の形を最大限に照らすための最適な光の角度を探る。

新しいフレームワークが複雑な環境での強化学習を簡単にするよ。

新しい報酬関数が混雑した環境でのロボットのナビゲーションを向上させる。