ロボティクスに関する最新の記事

数理物理学非ホロノミックシステムの紹介

機械工学における非ホロノミックシステムのダイナミクスと制約を探求する。

Paula Balseiro, Danilo Machado Tereza

2025-06-11T09:08:36+00:00 ― 0 分で読む

ロボット工学ロボット制御における自己認識の役割

自己認識のあるロボットは、安全なやり取りのために動きを調整できる。

Esteve Valls Mascaro, Dongheui Lee

2025-06-11T08:26:12+00:00 ― 1 分で読む

機械学習効率的なメタ学習のためのMAMLの簡素化

新しいファーストオーダーのMAMLのバリアントがメタ学習タスクでの効率を向上させるよ。

El Mahdi Chayti, Martin Jaggi

2025-06-11T07:58:55+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学 SteeredMarigold: 深さ補完への新しいアプローチ

SteeredMarigoldは深度マップを改善して、ロボットのナビゲーションやインタラクションを助けるんだ。

Jakub Gregorek, Lazaros Nalpantidis

2025-06-11T06:04:00+00:00 ― 1 分で読む

統計力学アクティブブラウン運動粒子と確率的リセット

研究によると、リセットがトラップ内のアクティブ粒子の動きにどんな影響を与えるかがわかったよ。

Amir Shee

2025-06-11T05:52:21+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学水産養殖ロボットの進展：課題と革新

水産養殖のロボットは、ユニークな課題に対処する水中ロボットで魚の飼育効率を向上させる。

Sveinung Johan Ohrem

2025-06-11T05:48:12+00:00 ― 1 分で読む

機械学習言語モデルを使って強化学習の安全性を向上させる

この記事は、言語モデルを使ってRLの安全性を高める方法について話してるよ。

Dennis Gross, Helge Spieker

2025-06-11T05:24:30+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学 SplatSimフレームワークによるロボティクスの進展

新しい技術がシミュレーションから実際のタスクまでロボットのスキルを向上させてるよ。

Mohammad Nomaan Qureshi, Sparsh Garg, Francisco Yandun

2025-06-11T04:29:12+00:00 ― 1 分で読む

マルチエージェントシステム自律エージェントのための群れ制御の進展

新しい方法が、シンプルなローカルインタラクションルールを使ってエージェントの調整を強化する。

Hossein B. Jond

2025-06-11T02:38:36+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学 E2Map: ロボットが学ぶ新しい方法

ロボットは感情学習を使って環境にうまく適応できるんだ。

Chan Kim, Keonwoo Kim, Mintaek Oh

2025-06-11T01:51:12+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学混雑した場所でのロボットナビゲーションの改善

新しいフレームワークが、ロボットが混雑した環境を安全に移動する方法を向上させる。

Qianyi Zhang, Wentao Luo, Ziyang Zhang

2025-06-11T01:27:30+00:00 ― 1 分で読む

機械学習 SHIRE: 人間の直感とロボット学習をつなぐ

SHIREは強化学習と人間の直感を組み合わせることで、ロボットの学習速度を向上させる。

Amogh Joshi, Adarsh Kumar Kosta, Kaushik Roy

2025-06-11T01:03:48+00:00 ― 1 分で読む

最適化と制御部分観測マルコフ決定過程の進展

POMDPが不確実な環境での意思決定をどう改善するか学ぼう。

Yunus Emre Demirci, Ali Devran Kara, Serdar Yüksel

2025-06-11T00:59:27+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学 iKnapメソッドでロボットのコミュニケーションを向上させる

iKnapは、コミュニケーションの制限の下で情報共有を最適化することでロボットのチームワークを強化する。

Anirudh Chari, Rui Chen, Changliu Liu

2025-06-11T00:55:54+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボティックシステムが前立腺癌の生検を改善する

新しいロボットがMRIガイドの前立腺生検の精度を向上させる。

Zhanyue Zhao, Yiwei Jiang, Charles Bales

2025-06-11T00:48:00+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識 2Dセグメンテーションで3Dシーン表現を改善する

新しい方法が2Dセグメンテーションマスクを使って3Dシーンの明瞭さを向上させる。

Joji Joseph, Bharadwaj Amrutur, Shalabh Bhatnagar

2025-06-11T00:00:36+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識 GRINモデルによる深度推定の進展

GRINを紹介するよ、スパースデータを使った深度推定の新しいモデルだ。

Vitor Guizilini, Pavel Tokmakov, Achal Dave

2025-06-10T23:49:25+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識ロボットが痛みを表現することを学んで、コミュニケーションを良くするらしいよ。

ロボットは今、痛みを表現するために顔の表情を使えるようになって、医療のトレーニングに役立ってるんだ。

Quang Tien Dam, Tri Tung Nguyen Nguyen, Dinh Tuan Tran

2025-06-10T23:05:18+00:00 ― 1 分で読む

最適化と制御分散型制御システム：新しいアプローチ

複雑なシステムにおける分散制御の効率を調べる。

Hongdan Li, Yawen Sun, Huanshui Zhang

2025-06-10T22:48:22+00:00 ― 1 分で読む

計算幾何学色をつなぐ：二色スパニングツリーのチャレンジ

二色スパニングツリーの複雑さとその応用についての探求。

Hugo A. Akitaya, Ahmad Biniaz, Erik D. Demaine

2025-06-10T22:41:36+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学文脈生成ポリシーを使ったロボットナビゲーションの進化

新しい方法でロボットが未知の環境をうまくナビゲートできるようになったんだ。

Durgakant Pushp, Junhong Xu, Zheng Chen

2025-06-10T22:25:48+00:00 ― 0 分で読む

ヒューマンコンピュータインタラクションロボットとバーチャルキャラクターとの人間の交流

研究は、非言語的な行動がロボットやキャラクターとのやり取りにどのように影響するかを強調している。

Chuxuan Zhang, Bermet Burkanova, Lawrence H. Kim

2025-06-10T22:17:54+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御移動中の四足ロボットの安全性調整

四足ロボットが異なる荷物を運ぶときに安全を保つ方法があるんだ。

Kai S. Yun, Rui Chen, Chase Dunaway

2025-06-10T22:12:15+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学 PLATO: ロボット知能の新たな一歩

PLATOはロボットが自然言語を理解して、タスクをよりうまくこなせるようにするんだ。

Arvind Car, Sai Sravan Yarlagadda, Alison Bartsch

2025-06-10T21:30:30+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学水中ロボット：養殖における水質モニタリングの変革

センサーを搭載したロボットが、水産養殖場の水質マッピングを強化してるよ。

Kaustubh Joshi, Tianchen Liu, Alan Williams

2025-06-10T21:14:42+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学困難な地形でのロボットの移動能力を向上させる

新しい方法が、ロボットが厳しい環境に対処するのを改善して、パフォーマンスを向上させるんだ。

Mohammad Nazeri, Aniket Datar, Anuj Pokhrel

2025-06-10T20:58:54+00:00 ― 1 分で読む

ニューラル・コンピューティングと進化コンピューティングインフェルノの紹介：スパイキングニューラルネットワーク用の新しいツール

インフェルノは研究者がスパイキングニューラルネットワークをうまく扱うのを助けるよ。

Marissa Dominijanni

2025-06-10T20:51:00+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学カプチーノを作るロボット

ロボットは粉末飲料の準備を向上させて、品質と一貫性を保証するよ。

Emilia Szymanska, Josie Hughes

2025-06-10T19:24:06+00:00 ― 0 分で読む

ロボット工学 P-RAG法によるロボティクスの進歩

ロボットは、プログレッシブリトリーバル拡張生成を使ってタスクのパフォーマンスを向上させる。

Weiye Xu, Min Wang, Wengang Zhou

2025-06-10T16:22:24+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御宇宙モジュールの重量とバランスを見積もる

宇宙船の操作における質量と動きの正確な推定技術。

Deep Parikh, Manoranjan Majji

2025-06-10T14:55:00+00:00 ― 0 分で読む

ロボット工学宇宙システムにおけるロボット技術の進展

新しいロボットシステムが革新的な技術を使って宇宙作業の能力を高めてるよ。

Deep Parikh, Ali Hasnain Khowaja, Nathan Long

2025-06-10T14:06:25+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識視力喪失のためのロボット補助具の進展

視覚障害者や低視力の人たちのための移動ツールを強化するために合成データを使うこと。

Hochul Hwang, Krisha Adhikari, Satya Shodhaka

2025-06-10T14:00:12+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識深度データの洞察で3D人体ポーズ推定を改善する

新しい方法がRGB画像を使って深度データを参考にしたポーズ推定を強化する。

Alessandro Simoni, Francesco Marchetti, Guido Borghi

2025-06-10T12:49:06+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学組立作業におけるロボット精度の向上

新しい方法でロボットの高精度組み立て作業の性能が向上した。

Yansong Wu, Zongxie Chen, Fan Wu

2025-06-10T12:01:42+00:00 ― 1 分で読む

計算と言語言語モデルでロボットプログラミングをもっと簡単に！

この研究は、自然言語を使ってもっと簡単なロボットプログラミングのために言語モデルを活用することを探ってるよ。

Chalamalasetti Kranti, Sherzod Hakimov, David Schlangen

2025-06-10T11:53:48+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボット用人工筋肉の進歩

新しい人工筋肉のデザインがロボットの動きの能力を向上させる。

Amirhossein Kazemipour, Ronan Hinchet, Robert K. Katzschmann

2025-06-10T11:45:54+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学荒れた地形のためのロボットナビゲーションの進展

新しいシステムが、厳しい環境での自動運転車の安全予測を強化する。

Manthan Patel, Jonas Frey, Deegan Atha

2025-06-10T10:11:06+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学四足ロボットの進化：連続ジャンプ機能

この研究は、四足ロボットが障害物を継続的にジャンプできる能力を向上させる。

Yuxiang Yang, Guanya Shi, Changyi Lin

2025-06-10T09:55:18+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ヒューマノイドロボットの制御方法の進展

新しい技術がヒューマノイドロボットのバランスと効率を改善してるよ。

Junewhee Ahn, Jaesug Jung, Yisoo Lee

2025-06-10T09:23:42+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御ポーズ推定技術を使ったCubeSatの位置精度向上

この記事では、正確なCubeSatの位置決めと向きを実現する新しい技術について話してるよ。

Deep Parikh, Manoranjan Majji

2025-06-10T07:37:45+00:00 ― 1 分で読む

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