ロボティクス に関する最新の記事

ロボットはエアホッケーのプレイを学習とリアルタイムのプランニングで強化してるんだ。

新しい方法が、信頼できる意思決定のための予測区間の精度を向上させる。

新しいトレーニングアプローチがロボットの安全性とタスクパフォーマンスの適応力を向上させる。

新しい方法がロボットや航空機の経路計画を改善する。

強化学習とベイズ最適化を組み合わせた新しいアプローチで、より良い意思決定を目指す。

新しい戦略がメタマテリアルのデザインと機能性を向上させてるよ。

この方法は、探索とパス署名を使って、専門家データを少なくしてエージェントのトレーニングを改善するんだ。

強化学習における意思決定を改善する新しいアプローチ。

限られたリソース向けにDRLモデルを最適化するための量子化とプルーニングの評価。

LaRaは革新的な技術を使って、数枚の写真から効率的に3Dモデルを作るよ。

OneRestoreは、複数の問題で影響を受けた損傷した画像を一度に修正するよ。

エージェントの協力と意思決定を強化する分散型システムへの新しいアプローチ。

点群モデリングを改善する新しい方法が提案されたよ。

Grad-CAPSは、ロボティクスや自律システムの強化学習におけるアクションのスムーズさを向上させるよ。

LongSyncは、カメラの同期に長いサイクルを使うことで3Dモデルの精度を向上させるんだ。

HSURFの紹介: 効率的な水中検査のためのロボットソリューション。

新しいフレームワークを使って、モデルが実際のタスク計画でどのくらい上手くいくかを評価中。

新しいアルゴリズムが、視界が限られたマルチエージェント環境での意思決定を向上させる。

新しい方法で、バイナリニューラルネットワークの故障時の性能が向上したよ。

Volume-MCTSはロボティクスの意思決定をより良い探索戦略で改善するんだ。

この論文では、ニューラルネットワークの通信遅延に対処するための技術を紹介してるよ。

弱い接続を持つエレクトロメカニカルシステムでのより良い制御のための技術。

新しい方法でロボットの協力が改善され、効率的なマッピングが実現。

新しい方法が深度情報を使って外科手術のワークフローの理解を深める。

新しいアルゴリズムがノイズの多い測定からの信号回復を改善。

ロボットと人間がいる工場の現代のタスクプランニングについての考察。

革新的な手法が、システムが3D空間で物体を検出・特定する方法を変えている。

さまざまなタスクにおけるロボットの協力を改善するための新しいフレームワーク。

この記事では、複雑な物理システムをよりうまく制御する方法を紹介しています。

RSHPNフレームワークは、ロボットシステムの信頼性と安全性を分析の向上を通じて高める。

高度な神経ネットワークにおける多様なニューロン特性の利点を探る。

新しい方法がロボットの視覚を強化して、いろんな画像の問題に適応するんだ。

ロボットのルート計画と物体の可視性を改善する新しいアプローチ。

ハミルトン・ジャコビのリーチャビリティと強化学習を組み合わせることで、制御システムの安全性が向上するよ。

新しい方法がロボットのナビゲーションと障害物回避を改善する。

幾何学におけるCAT(0)空間のユニークな性質を探る。

人間のインタラクションを理解するロボットの能力を高める挑戦。

新しいシステムがロボットに言語や画像から学ばせて、タスクのパフォーマンスを向上させるんだ。

TAPVid-3Dベンチマークは、ロボットや動画アプリ向けの3Dポイントトラッキングを強化するよ。

新しい方法が機械学習の最適化を効率的なトレーニングで改善した。