ロボティクス に関する最新の記事

新しい方法が予測できない障害物に対する自動運転車の安全性を向上させてるよ。

新しいモデルがロボットと仮想環境でのリアルな手のつかみ方を改善する。

新しい方法が、単一カメラの視点からの3D人間-物体インタラクションを改善します。

量子コンピュータと高度なアルゴリズムを使った効率的なロボットカバレッジの新しい方法。

PANDORAは、組み立てや機能がもっと簡単になるように設計された適応型ヒューマノイドロボットだよ。

GET-Zeroは、従来の再訓練なしに、さまざまなデザインのロボットの適応性を高めるよ。

新しい方法で、単一のRGB画像から効率的に3Dポイントクラウドを生成できるようになったよ。

POGEMAフレームワークは、多エージェントのナビゲーションを強化して効率的な障害物回避を実現する。

失敗した動画データを使ってロボットの作業効率を上げる方法。

新しいフレームワークがダイナミックな環境でのアクション認識を強化する。

研究によると、小さな生物の意思決定が効率的な泳ぎに役立ってるんだって。

DISCOは、先進的なシーン理解を活用してロボットの毎日のタスクを強化するよ。

研究によると、高度な学習方法がハードウェアの問題に対する機械の適応能力を向上させることがわかった。

遺伝アルゴリズムを使って、外科用はさみの切断力を改善した新しいデザイン。

DRLシステムの脆弱性を特定する新しい方法。

新しい手法は、高度なモデリング技術を活用してロボットの把持を改善している。

新しいアプローチでAIエージェントの意思決定が向上するんだって、教育方法を使って。

研究者たちは、ロボットが人の手をあまり借りずに操作を学ぶ方法を提案した。

インドアポイントクラウドのInLUT3Dデータセットを研究のためにじっくり見てみよう。

新しい技術が、単一光子LiDARを使って厳しい条件下での深度推定を改善してるよ。

新しい方法が2D技術を組み合わせて3Dセマンティックセグメンテーションを改善する。

WayExはロボットがデモを少なく効率的にタスクを学ぶのを手助けする。

新しい方法でロボットがタスクをうまく学んだり適応したりできるようになるんだ。

新しい方法が異なる照明や環境でのコンピュータービジョンの精度を向上させるんだ。

研究は、概念ボトルネックモデルを使って強化学習における人間のラベリングを最小限に抑えます。

TaskGenがプログラムとエージェントのタスク管理をどう改善するかを知ってみてね。

適応制御とメタ学習を組み合わせると、不確実性の中でシステムのパフォーマンスが向上するよ。

厳しい環境でロボット犬を使ってロボット羊を誘導する新しい方法。

さまざまなセンサーデータを使って場所認識を高める方法を探ってるよ。

MuTTは、動きを正確に予測してタスクを最適化することでロボットプログラミングを簡単にするよ。

新しい戦術は、多数の追跡者がいる状況で逃走者の捕獲率を改善する。

この記事では、ロボットが燃料制約の下でどのように合意に達するかを探ります。

この研究は、基盤モデルと異なるカメラの視点を使ってアクティビティ認識を向上させるんだ。

DNMapは、3Dマップを効率的に保存する新しいアプローチを提供してるよ。

新しい方法でカメラの位置特定のメモリ使用量が改善されて、精度は落ちないよ。

この記事では、ロボットが物の使い方を認識する方法を改善するための手段について話してるよ。

新しい方法で複雑な環境でのロボット操作が改善されるよ。

新しい方法でロボットが異なるタスクや環境にスキルを適応させるのが改善されたよ。

新しい方法がRLエージェントの環境の変化への適応力を高める。

新しいアクチュエーターのデザインが魚のひれを真似て、水中ロボットの能力を向上させる。