ロボティクス に関する最新の記事

水中車両の効果的な調整のための新しい方法が、パフォーマンスと適応性を向上させてるよ。

捕食者と獲物のシナリオがロボットの行動発展にどんな影響を与えるかの研究。

新しい制御方法が、水中車両のさまざまなタスクの調整を強化するんだ。

新しい方法が限られたデータでも3Dポイントクラウドのクラス識別を改善する。

ロボットシステムがインタラクティブなテキスト生成を通じて英語学習を変革するよ。

新しいアプローチで、ロボットが障害物の周りを素早く安全に動けるようになったよ。

SG-Botは、観察とプランニングを使ってロボットによる物体の再配置に新しいアプローチを提供するよ。

新しい技術がGPSとVIOの精度を向上させて、より良い位置情報を提供する。

シングルカメラシステムがロボットの作物の列の切り替えを改善するんだ。

多様な環境でロボットのナビゲーションを改善するために作られたデータセット。

LiDARとカメラデータを組み合わせると、人混みの中でのロボットナビゲーションが改善されるよ。

新しい方法で、RLエージェントがタスクに合わせて体形を変えられるようになった。

新しいシステムが、さまざまな環境でのロボットによる個人の追跡を改善したよ。

POLAR3Dは月のデータセットを強化して、今後の月ミッションのローバー訓練をサポートしてるよ。

研究は、患者の安全を向上させるための手術技術におけるロボットトレーニングを探究している。

SANPOデータセットは、ナビゲーション研究を進めるためにリアルな動画と合成動画を組み合わせてるんだ。

ロボティクスとAIの安全性をどう確保するために、ベンチマーク、基準、認証が役立ってるかを探ってみよう。

クラスタリングベースの戦略は、機械が以前の知識を失うことなく、継続的に学習するのを助けるんだ。

NanoSLAMは、小型ドローンが自律的に効率よくマッピングとナビゲーションを行えるようにします。

ニューラルネットワークは、点群からの3D表面再構築の精度と効率を向上させるんだ。

ゲーム理論を使って、ロボットは狭い場所での動きを調整して衝突を避けるんだ。

安全を優先する強化学習のフレームワークを紹介するよ。

ロボットは個々の学習スタイルに基づいて効果的に手書きを教えられるよ。

新しい方法が3Dシーンの理解を向上させて、稀な物体の認識がもっと良くなるよ。

革新的なアプローチが画像認識テストの効率と精度を向上させる。

カメラ露出技術を評価する新しい方法が、視覚オドメトリのパフォーマンスを向上させる。

新しい方法によって、カメラの視界が改善されて、ナビゲーションやサポートがより良くなる。

新しいロボットが革新的な振動技術で砂地を乗り越えた。

新しいフレームワークで二足歩行ロボットの回復力と安定性が予期しない押され方でも改善されたよ。

デッドビート結合がいろんなシステムで同期を促進する方法を探ってる。

研究によると、ロボットは世代を通じて学び、適応することができるんだって。

PyPoseは、開発者や研究者のためにロボットプログラミングを簡単にするよ。

スパイキングニューラルネットワークが飛行船の高度コントロールを向上させる。

OmniDronesは、より良いシミュレーションと強化学習を通じてドローン制御の研究を強化してるよ。

ロボットは周りのことを理解して、やりとりする能力がどんどん良くなってるよ。

スイッチド線形システムの概要と制御設計における重要性。

USB-POは、モデルシフトとバイアスをバランスさせることで強化学習を強化する。

研究者たちは、より小型の画像処理を使って、視覚や意思決定能力が向上したロボットを開発してる。

認知グラフが空間的知識とシステム内の意思決定を理解するのにどう役立つかを探る。

Macopはエージェントがどんな仲間ともうまくやっていけるようにトレーニングするよ。