ロボティクスに関する最新の記事

最適化と制御新しいアルゴリズムが制御システムの分析を簡単にしたよ。

3DIOCは、システムモデルなしでデータから効率的に制御目標を決定するよ。

Chendi Qu, Jianping He, Xiaoming Duan

2025-06-05T14:46:53+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学拡張現実がロボットの教育をもっと楽にしてくれる

AR技術は、ユーザーがロボットにタスクを教えるのを簡単にする。

Aliyah Smith, Monroe Kennedy

2025-06-05T10:45:48+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボ-CSK-オーガナイザー：賢いロボットの意思決定

ロボットが常識を使ってより良い整理の選択をするのを手助けする新しいシステム。

Rafael Hidalgo, Jesse Parron, Aparna S. Varde

2025-06-05T10:30:00+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識新しいシステムが音と視覚を組み合わせて物体認識を実現したよ。

YOSSは音を使って画像内の物体認識を向上させる。

Wenhao Yang, Jianguo Wei, Wenhuan Lu

2025-06-05T10:22:06+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学新しいアクチュエーターが小さな水泳ロボットを動かす

マイクロロボティクスの画期的なデザインが動きと効率を向上させた。

Conor K. Trygstad, Elijah K. Blankenship, Nestor O. Perez-Arancibia

2025-06-05T09:58:24+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学水中マイクロロボットの進展

新しいアクチュエーターデザインで、水中マイクロロボットの効率がアップしたよ。

Cody R. Longwell, Conor K. Trygstad, Francisco M. F. R. Goncalves

2025-06-05T09:42:36+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学具現化RAGでロボットの記憶を進化させる

新しいシステムでロボットの記憶力と人間環境でのコミュニケーションが向上するよ。

Quanting Xie, So Yeon Min, Tianyi Zhang

2025-06-05T08:55:12+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学自動掘削技術の進歩

新しい動作方法が厳しい地形での機械の効率を向上させる。

Noah Franceschini, Pranay Thangeda, Melkior Ornik

2025-06-05T08:07:48+00:00 ― 1 分で読む

機械学習 SLIDEを使って機械システムシミュレーションを速くする

SLIDEは、エンジニアが機械システムを素早くデータ駆動でシミュレーションする方法を革新する。

Peter Manzl, Alexander Humer, Qasim Khadim

2025-06-05T07:59:54+00:00 ― 1 分で読む

機械学習 AdaGauss: クラス増分学習の進展

AdaGaussを紹介するよ。古いデータを保持せずに学習を強化するためのやつだ。

Grzegorz Rypeść, Sebastian Cygert, Tomasz Trzciński

2025-06-05T07:52:00+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識 Omni6D：物体ポーズ推定のための新しいデータセット

Omni6Dデータセットは、多様なカテゴリとリアルなシナリオで物体のポーズ推定を強化するよ。

Mengchen Zhang, Tong Wu, Tai Wang

2025-06-05T07:36:12+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学空中写真がオフロード車のナビゲーションを向上させる

ドローンの画像を使うことで、UGVの地形ナビゲーションの予測が良くなるよ。

Jean-Michel Fortin, Olivier Gamache, William Fecteau

2025-06-05T07:20:24+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識敵対的攻撃に対する3Dビジョンの強化

新しいトレーニング戦略が3D視覚システムの誤解を招く入力への耐性を向上させる。

Nastaran Darabi, Dinithi Jayasuriya, Devashri Naik

2025-06-05T06:54:59+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識ウェアラブルデバイスで動きの追跡を進化させる

新しいフレームワークがウェアラブルデバイスと自分視点の動画を使ってモーション追跡を強化するよ。

Fangzhou Hong, Vladimir Guzov, Hyo Jin Kim

2025-06-05T06:09:18+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識 LLaVA-3D: 2Dと3Dの理解をつなぐ

LLaVA-3Dは、2Dと3Dの洞察を組み合わせて、より深い空間的推論を可能にするよ。

Chenming Zhu, Tai Wang, Wenwei Zhang

2025-06-05T06:01:24+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボットに人間の動作を真似させること

新しい方法でロボットが人間のデモを見てタスクを学べるようになるんだ。

Justin Kerr, Chung Min Kim, Mingxuan Wu

2025-06-05T05:53:30+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学モバイルロボットによる3Dマッピングの進展

モバイルロボットを使って物体を見つけるための詳細な3Dマップを作る方法。

Justin Yu, Kush Hari, Kishore Srinivas

2025-06-05T05:29:48+00:00 ― 1 分で読む

最適化と制御微分ダイナミックプログラミング：制御システムへの実用的アプローチ

DDPがさまざまな分野で複雑な制御問題を管理する方法を探ってみよう。

Siddharth Prabhu, Srinivas Rangarajan, Mayuresh Kothare

2025-06-05T04:43:54+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学拡散モデルによるロボットの安定性向上

新しい方法がロボットの物を積んだり並べたりする能力を効果的に向上させる。

Luzhe Sun, Takuma Yoneda, Samuel W. Wheeler

2025-06-05T04:42:24+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識自動運転車技術の進展

革新的な手法が自動運転車の周囲理解を向上させる。

Helin Cao, Sven Behnke

2025-06-05T04:34:30+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学 MMDVS-LFデータセットの紹介（機械学習用）

新しいデータセットは、動的ビジョンセンサーのデータを使って機械学習を改善することを目指してるよ。

Felix Resch, Mónika Farsang, Radu Grosu

2025-06-05T03:39:12+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学拡散モデルを使った車両ナビゲーションの進化

このモデルは、位置特定と経路計画技術を組み合わせて車両のナビゲーションを改善するよ。

L. Lao Beyer, S. Karaman

2025-06-05T02:43:54+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識 InterNetを使ったホモグラフィ推定の改善

InterNetは、ラベル付きデータなしで画像から学ぶことでホモグラフィ推定を強化する。

Junchen Yu, Si-Yuan Cao, Runmin Zhang

2025-06-05T02:28:06+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学 LoopSR: ロボットの動き学習を進化させる

新しい方法でロボットがさまざまな地形において動きを適応させる能力が向上したよ。

Peilin Wu, Weiji Xie, Jiahang Cao

2025-06-05T02:20:12+00:00 ― 1 分で読む

ニューロンと認知 ORGaNICsの紹介: ニューラル安定性への新しいアプローチ

ORGaNICsモデルは、分割正規化を使って神経の安定性を高めるんだ。

Shivang Rawat, David J. Heeger, Stefano Martiniani

2025-06-05T01:35:54+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学マルチロボットコミュニケーションのレジリエンス向上

困難な条件下でのマルチロボットシステムのコミュニケーションを改善するための新しいアプローチ。

Haejoon Lee, Dimitra Panagou

2025-06-05T01:18:45+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボットナビゲーションの安全性向上

新しい方法でロボットの安全性がリアルタイムの状況に合わせて向上する。

Taekyung Kim, Robin Inho Kee, Dimitra Panagou

2025-06-05T00:30:10+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識深度リファインメント技術の進展

新しいフレームワークが深度マップを強化して、明瞭さと精度を向上させるよ。

Jiaqi Li, Yiran Wang, Jinghong Zheng

2025-06-05T00:21:42+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識イベントカメラを使った動き推定の改善

イベントデータと従来のフレームを組み合わせて、より良い動きの分析をする方法。

Pritam P. Karmokar, Quan H. Nguyen, William J. Beksi

2025-06-04T23:41:35+00:00 ― 1 分で読む

記号計算代数集合の効率的な分解

グレブナー基を使って代数集合を等次元の部分に分解する新しい方法。

Rafael Mohr

2025-06-04T21:51:36+00:00 ― 0 分で読む

ロボット工学会話でロボットを教える

新しい方法がロボットに人間とのやり取りを通じてタスクを学ばせることを可能にしてる。

Rimvydas Rubavicius, Peter David Fagan, Alex Lascarides

2025-06-04T20:40:30+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学四足ロボットのはしご登りの進歩

新しい方法で、四足歩行ロボットが安全かつ効果的に梯子を登れるようになったよ。

Dylan Vogel, Robert Baines, Joseph Church

2025-06-04T20:24:42+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識動的環境におけるSLAMの進展

新しい方法が、変化する環境での機械のマッピングを改善する。

Qi Zhang, He Wang, Ru Li

2025-06-04T20:08:54+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボティック-CLIP: ビデオ学習でロボットを進化させる

新しいモデルが、ロボットに動画からアクションを学ばせて、作業のパフォーマンスを向上させることを可能にした。

Nghia Nguyen, Minh Nhat Vu, Tung D. Ta

2025-06-04T20:01:00+00:00 ― 1 分で読む

音声・音声処理騒がしい環境での音の方向推定を向上させる

新しいアプローチが、厳しい環境で動くスピーカーの音の方向推定を向上させる。

Daniel A. Mitchell, Boaz Rafaely, Anurag Kumar

2025-06-04T19:38:40+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学経験を通じてロボットのコミュニケーションを向上させる

新しい技術がロボットと人間の経験共有を改善してるよ。

Leonard Bärmann, Chad DeChant, Joana Plewnia

2025-06-04T19:37:18+00:00 ― 0 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識動作生成技術の進歩

テキストの説明からリアルな人間の動きを生成する新しい方法を探ってみて。

Weihao Yuan, Weichao Shen, Yisheng He

2025-06-04T19:13:36+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識動画オブジェクトセグメンテーション技術の進展

新しい方法がメモリとデコーディングプロセスの改善を通じて、ビデオオブジェクトセグメンテーションの精度を向上させてるよ。

Jintu Zheng, Yun Liang, Yuqing Zhang

2025-06-04T18:50:05+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学アシスタントXに会おう：オフィスヘルパーの未来

AssistantXは、ダイナミックなオフィス作業用に設計されたスマートなロボットアシスタントだよ。

Nan Sun, Bo Mao, Yongchang Li

2025-06-04T18:42:00+00:00 ― 1 分で読む

人工知能インテリジェントエージェントのためのシミュレーション生成の進化

新しい方法で、自然言語入力からコードの完全なシミュレーションを生成する。

Fan-Yun Sun, S. I. Harini, Angela Yi

2025-06-04T18:34:06+00:00 ― 1 分で読む

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