ロボティクス に関する最新の記事

この記事では、不確実性の下でのスイッチドシステムのモデル化と特定方法について話してるよ。

新しい方法が、機械学習モデルの忘れやデータシフトに取り組んでるよ。

RobustMVSは、モデルの一般化を向上させることで3D再構築を改善するよ。

新しいモデルは、人間のような意識を模倣することでAIの学習を改善する。

シミュレーショントレーニングと人間のフィードバックを組み合わせてロボットのスキルを向上させる。

新しい方法が実際のデータを使ってロボットのトレーニングを改善する。

シミュレーションから現実のタスクへのロボット学習を自然言語を使って改善する。

研究は、音響技術を組み合わせてロボットのナビゲーションとマッピングを改善することを探求している。

新しい量子アルゴリズムが複雑な力学システムにおける運動エネルギーの推定を改善する。

YORIは料理のタスクを自動化して、食事の準備をもっと簡単で効率的にしてくれるよ。

ロボットがどうやって人間の安全を守りながらより良い決断を下せるかを学ぼう。

不確実な環境での意思決定にPOMDPがどう役立つかを学ぼう。

新しいアンテナ技術で車やドローンの位置追跡が改善されるよ。

新しい方法で、テキストの説明からカスタマイズ可能な人間や動物のアバターが作れるようになったよ。

AIのより安全な意思決定のための反実仮想的損害制約を探る。

アイデンティティ要素を通じて、RNCの探求とその言語処理における役割。

研究者たちはロボットの訓練を向上させるためにシミュレーションシーンを作成してる。

汎用ロボットのポリシーは、ロボティクスにおける多様なタスクへの適応力を高める。

新しい方法で2D画像の特徴を使って3D検出が強化される。

ゼロディレイサイクルと効率的な分散システムのための調整戦略を調べる。

エネルギーフローのモデルとニューラルネットワークを組み合わせて、より良い予測を作る。

曲線におけるアフィン同値の重要性についての考察。

PLEIADESは、迅速かつ効率的なイベントベースのデータ処理のための機械学習を進化させている。

新しいアプローチが意思決定の方法を向上させて、以前の知識への依存を減らし、探索を改善してるよ。

SOBERは複雑なモデルの最適なパラメータを見つける効率を向上させるよ。

新しい技術がマルチモーダルセンサーと学習アルゴリズムを使ってドローンの着陸精度を向上させてるよ。

このアルゴリズムは、点と線を使ってカメラの位置精度を向上させるんだ。

新しい方法で、複数の知識源を組み合わせて変化する物体の検出が改善されたよ。

ロボットは新しい技術を使って、たった一回の人間のデモからタスクをすぐに学ぶんだ。

自律ロボットの新しいフレームワークが探索中の人間の監視を強化するんだ。

アクティブな粒子がどうやってユニークな構造を作るかを探ってみて。

制御におけるチャタリングとそのシステム効率への影響についての考察。

新しい方法は、不確実性に対処することで非線形システムのモデリング精度を向上させるよ。

排他的ペナルティQ学習がオフラインRLの学習とパフォーマンスをどう向上させるかを発見しよう。

新しい方法で、エージェントの適応力が特定のタスクなしでさまざまな環境に対応できるようになるよ。

無限ホライズン平均報酬MDPにおける学習を向上させる新しいアプローチ。

オイラーアラインメントシステムとそのグループダイナミクスへの影響を調べる。

SDF-Simは、サイン距離関数を使って、複雑なシーンで剛体を効率的にシミュレートするよ。

AGILEは、注意機構を使って持続的学習を改善し、忘却を減らすんだ。

新しいシステムが光信号とセンサーを使って屋内位置測定の精度を向上させる。