新しいモデルがロボットの適応性と性能をいろんな地形で向上させたよ。
Wenli Xiao, Haoru Xue, Tony Tao
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新しい方法がロボットが不確実な環境で部品を組み立てるのを手助けする。
Sahit Chintalapudi, Leslie Kaelbling, Tomas Lozano-Perez
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不確実な環境でパフォーマンスとリスクをバランスさせる革新的な方法。
Shahriar Talebi, Na Li
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SoMaSLAMは、小さなロボットが限られたデータを使って環境を正確にマッピングするのを助けるよ。
Jeahn Han, Zichao Hu, Seonmo Yang
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LaPoseは、標準RGB画像を使って物体の位置決めを改善し、重要な課題に対処してるよ。
Ruida Zhang, Ziqin Huang, Gu Wang
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新しいシステムがロボットが難しい屋外環境をもっと効果的にナビゲートできるようにしてるよ。
Chenhui Pan, Aniket Datar, Anuj Pokhrel
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ロボットが触ってデータを使って未知の物体とやり取りする方法。
Jinhoo Kim, Yifan Zhu, Aaron Dollar
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ロボットは新しいトレーニング方法で厳しい地形をナビゲートする方法を学んでるよ。
Tong Xu, Chenhui Pan, Xuesu Xiao
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TFS-NeRFは、動画から3Dモデリングする新しい方法を提供するよ。
Sandika Biswas, Qianyi Wu, Biplab Banerjee
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VibraForgeは、デザイナーが没入型体験のための強化された触覚フィードバックシステムを作れるようにサポートするよ。
Bingjian Huang, Siyi Ren, Yuewen Luo
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この記事では、自動操縦のアクティブエージェントがエネルギーの使用と精度のバランスをどう取るかを調べているよ。
Luca Cocconi, Benoît Mahault, Lorenzo Piro
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連続ロボットの進化は、複雑な環境での制御と安全性を向上させてるよ。
Kehan Long, Hardik Parwana, Georgios Fainekos
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新しい方法で、四足ロボットの厳しい地形での動きが改善された。
Gershom Seneviratne, Kasun Weerakoon, Mohamed Elnoor
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新しいシステムが生成デザイン技術を通じてロボットの組み立てを強化。
Andrew Goldberg, Kavish Kondap, Tianshuang Qiu
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スマートなソフトロボットとのインタラクションのための形状記憶合金を探求中。
Ran Jing, Meredith L. Anderson, Juan C. Pacheco Garcia
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混雑した環境で衝突を避けながらロボットの動きを管理する方法。
Katherine Mao, Igor Spasojevic, Malakhi Hopkins
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ガウス過程の方法がいろんな分野でどんなメリットや使い道があるかを知ろう。
Chenyi Lyu, Xingchi Liu, Lyudmila Mihaylova
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新しい方法が、制御入力を持つ非線形システムでのROAの計算を強化する。
Vít Cibulka, Milan Korda, Tomáš Haniš
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データ分析におけるSFAとSRの関係を調べる。
Eddie Seabrook, Laurenz Wiskott
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新しい方法がロボットの果物収穫の正確さと効率を向上させる。
Robert van de Ven, Ard Nieuwenhuizen, Eldert J. van Henten
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電圧の種類や指の湿り気がスクリーンでのタッチ体験にどう影響するかを探ってみよう。
Easa AliAbbasi, Muhammad Muzammil, Omer Sirin
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不変マップと共変マップを探ってニューラルネットワークを強化する。
Akiyoshi Sannai, Yuuki Takai, Matthieu Cordonnier
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新しい戦略が、複雑な環境でのロボットの動きの安全性と効率を向上させてるよ。
Jonathan Michaux, Seth Isaacson, Challen Enninful Adu
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ロボットが実際の経験を通じて言語をほんとに理解できるかどうかを調べてる。
Sara Incao, Carlo Mazzola, Giulia Belgiovine
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動物やロボットが自己組織化でより自然に動けるかを調べてるんだ。
Bulcsú Sándor, Claudius Gros
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GRACEは、ロボットが家や職場でタスクを行いながら社会的に行動できるように手助けするよ。
Fethiye Irmak Dogan, Umut Ozyurt, Gizem Cinar
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研究者たちが手と物体の相互作用の精度を向上させるためにCHOIRを開発した。
Théo Morales, Omid Taheri, Gerard Lacey
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小型コンピュータデバイスでの物体検出モデルの性能に関する研究。
Daghash K. Alqahtani, Aamir Cheema, Adel N. Toosi
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新しい方法で、脚のあるロボットが視覚情報を使って複雑な環境をナビゲートする能力が向上した。
Hang Lai, Jiahang Cao, Jiafeng Xu
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Skyeyesは、さまざまな用途のために空中画像から詳細な地上ビューを生成します。
Zhiyuan Gao, Wenbin Teng, Gonglin Chen
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3DIOCは、システムモデルなしでデータから効率的に制御目標を決定するよ。
Chendi Qu, Jianping He, Xiaoming Duan
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AR技術は、ユーザーがロボットにタスクを教えるのを簡単にする。
Aliyah Smith, Monroe Kennedy
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ロボットが常識を使ってより良い整理の選択をするのを手助けする新しいシステム。
Rafael Hidalgo, Jesse Parron, Aparna S. Varde
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YOSSは音を使って画像内の物体認識を向上させる。
Wenhao Yang, Jianguo Wei, Wenhuan Lu
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マイクロロボティクスの画期的なデザインが動きと効率を向上させた。
Conor K. Trygstad, Elijah K. Blankenship, Nestor O. Perez-Arancibia
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新しいアクチュエーターデザインで、水中マイクロロボットの効率がアップしたよ。
Cody R. Longwell, Conor K. Trygstad, Francisco M. F. R. Goncalves
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新しいシステムでロボットの記憶力と人間環境でのコミュニケーションが向上するよ。
Quanting Xie, So Yeon Min, Tianyi Zhang
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新しい動作方法が厳しい地形での機械の効率を向上させる。
Noah Franceschini, Pranay Thangeda, Melkior Ornik
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SLIDEは、エンジニアが機械システムを素早くデータ駆動でシミュレーションする方法を革新する。
Peter Manzl, Alexander Humer, Qasim Khadim
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AdaGaussを紹介するよ。古いデータを保持せずに学習を強化するためのやつだ。
Grzegorz Rypeść, Sebastian Cygert, Tomasz Trzciński
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