ロボティクスとAIにおけるベンチマーク、スタンダード、認証の役割
ロボティクスとAIの安全性をどう確保するために、ベンチマーク、基準、認証が役立ってるかを探ってみよう。
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ベンチマーキング、スタンダード、認証は、ロボット工学と人工知能(AI)の分野で重要な役割を果たす相互に関連したプロセスなんだ。それぞれの目的は違うけど、ロボットやAIシステムが安全で効果的、信頼できることを確保するために協力してる。
ベンチマーキングって何?
ベンチマーキングは、ロボットやAIシステムの性能をあらかじめ定められた基準と比較して評価するプロセスを指すんだ。これらの基準は、制御された環境でのシステムの能力を測るテストの形を取ることがある。ベンチマーキングは、良い実践や改善すべき点を見つけるのに役立つから便利なんだ。
ベンチマーキングを理解する簡単な方法は、異なるロボットやAIシステムが特定のタスクをどれだけうまくこなすかを測る方法だと考えること。この例では、移動ナビゲーション用に設計されたロボットが、障害物の一連をどれだけ速く正確に通過できるかをテストされるかもしれない。これらのテスト結果は、他のロボットと比較するためのベンチマークになる。
スタンダードって何?
スタンダードは、製品やサービス、システムを評価するためのガイドラインや要件のことを指す。ロボット工学やAIのコンテクストでは、スタンダードは安全要件、性能期待、機能能力を規定することがある。通常は、その分野の専門家を含む認識された機関によって作られる。
例えば、個人ケアロボットの安全要件を規定するスタンダードがあって、家庭や介護施設で安全に動作することを保証してる。これらのスタンダードに従うことで、さまざまなロボットシステムでの一貫性や品質が促進され、より信頼できるものになる。
認証の役割
認証は、製品、サービス、またはシステムが特定のスタンダードに対して評価され、定められた基準を満たしていることを確認するプロセス。通常、独立した組織がこの評価を行い、システムが合格すると、その準拠を確認する証明書を発行する。
ロボット工学やAIに関しては、特に安全重要なシステムにとって認証が重要なんだ。例えば、人と密接に働くことが期待されるロボットは、使用される前に必要な安全性と性能基準を満たしていることを確かめるために認証プロセスを経る必要がある。
どうやって一緒に機能する?
ベンチマーキング、スタンダード、認証はつながっているシステムを形成してる。ベンチマーキングは、実際のテスト結果を提供して、既定のスタンダードと比較できるようにする。ロボットの性能がベンチマーキングを通じて評価されると、それが新しいスタンダードの作成や既存のものの改訂に役立つことがある。
スタンダードが確立されると、ロボットやAIシステムは認証を受けることができる。このプロセスは、それらが設定されたスタンダードを満たしていて公共の使用に安全であることを確保する。ベンチマーキング、スタンダード、認証が協力することで、ロボット工学とAI技術への信頼が築かれるんだ。
ロボットにおけるベンチマーキングの例
ロボット分野でのベンチマーキングのよく知られた例は、ロボカップイベント。ここでは、ロボットのチームがサッカーの試合で競い合う。競技には、チームがロボットの性能に基づいてポイントを獲得するために満たさなければならない明確なベンチマークが設定されている。これらのベンチマークは、チームがロボットを設計し改善するのを助けるんだ。
もう一つの例は、国立標準技術研究所(NIST)が開発したテストで、移動ロボットの移動能力とナビゲーション能力を評価するために特に設計されている。成功のための明確なベンチマークを提供することで、これらのテストは製造業者が技術を改善するのを助ける。
スタンダードの重要性
スタンダードは、ロボットやAIシステムが安全に設計され、運用されることを確保する重要な役割を果たしている。例えば、ISO 13482スタンダードでは、個人ケアロボットに対する要件が示されていて、様々な環境で安心して人を助けられるようになってる。このスタンダードは、製造業者が信頼できる安全な製品を作るために従うべき枠組みを提供する。
加えて、ロボット工学とAIにおける新たな倫理基準は、これらの技術の責任ある設計と適用を導いている。これらのスタンダードは、ロボットやAIシステムが効果的であるだけでなく、倫理的な実践を促進することを確保する。
認証プロセス
認証は、ロボットやAIシステムが確立されたスタンダードに対して徹底的に評価されたことをユーザーや一般の人々に保証する。例えば、安全が重要なシステムは、すべての関連スタンダードに準拠していることを確認するための厳格な認証プロセスを経なければならない。
この認証プロセスには、適用法令への準拠を確保するための規制機関が関与することが多い。医療ロボットの場合、関連する規制機関が技術が必要な安全基準を満たしていることを確保するんだ。
ロボット規制における現在の課題
ベンチマーキング、スタンダード、認証のためのプロセスが確立されているにもかかわらず、課題は残っている。特に大きなギャップは、家庭で使用されるロボットの規制だ。病院や工場などの職場で使用するロボットとは違って、家庭で使われるロボットはしばしば監視なしで運用される。この規制の欠如は、安全性や責任に関する問題を引き起こす可能性がある。
ロボットが日常生活の一部になるにつれて、事故や故障の可能性が懸念されている。もし家庭用ロボットが事故を起こしたり、運用中に失敗した場合、その事件を調査したり原因を特定する機関がないかもしれない。だから、家庭用ロボットの安全な使用に対応する規制の枠組みが必要だ。
ドローンの規制環境
ドローン、つまり無人航空機も、標準化と規制が重要な役割を果たす別の重要な分野だ。規制機関はドローンの運用を監視し、商業用とレクリエーション用のユーザーが必要なスタンダードに従っていることを確認する。
例えば、多くの国では、ドローンのオペレーターはデバイスの登録を行い、運用ガイドラインと安全対策を理解するためのトレーニングを完了しなければならない。こうした規制は、空域の安全を維持し、ドローン技術の責任ある使用を促進する。
自動運転車の状況
自動運転車(AV)は、ユニークな課題や規制上の考慮事項を提起する。多くの地域では、自動運転車専用の規制機関は存在しないが、既存の交通機関がその運用を監督している。自動運転車の認証プロセスは、技術の進化と共にまだ開発中だ。
規制当局は、自動運転車が安全かつ効果的であることを確認するために明確なスタンダードを確立するために取り組んでいる。この分野が成長するにつれて、製造業者、規制機関、一般の人々を含む関係者の協力が、自動運転の未来を形作るために重要になるだろう。
標準化におけるAIの役割
最近、AI規制の状況が注目されているのは、AIシステムがさまざまなアプリケーションでより普及しているからだ。AIシステムが安全で透明性があり、差別的でないことを確保するための特定のスタンダードを開発する努力が進められている。
重要なイニシアチブの一つは、欧州連合による提案されたAI法案だ。この法案は、ヨーロッパでのAIシステムの使用を規制するための規則を確立し、特定の安全基準と倫理ガイドラインを満たすようにすることを目的としている。
結論
ベンチマーキング、スタンダード、認証の相互接続性は、ロボット工学とAIの分野で重要だ。これらのプロセスは協力して、技術が効率的であるだけでなく、安全で信頼できることを確保する。ロボット工学とAIが進化し続ける中で、スタンダードや規制の枠組みを強化する継続的な努力が、これらの技術に対する責任ある革新と公共の信頼を促進するために必要なんだ。
規制の既存のギャップに対処し、倫理的考慮の重要性を強調することで、ロボット工学とAIの分野は引き続き成長し、社会にポジティブに貢献できるだろう。
タイトル: On the relationship between Benchmarking, Standards and Certification in Robotics and AI
概要: Benchmarking, standards and certification are closely related processes. Standards can provide normative requirements that robotics and AI systems may or may not conform to. Certification generally relies upon conformance with one or more standards as the key determinant of granting a certificate to operate. And benchmarks are sets of standardised tests against which robots and AI systems can be measured. Benchmarks therefore can be thought of as informal standards. In this paper we will develop these themes with examples from benchmarking, standards and certification, and argue that these three linked processes are not only useful but vital to the broader practice of Responsible Innovation.
著者: Alan F. T. Winfield, Matthew Studley
最終更新: 2023-09-21 00:00:00
言語: English
ソースURL: https://arxiv.org/abs/2309.12139
ソースPDF: https://arxiv.org/pdf/2309.12139
ライセンス: https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
変更点: この要約はAIの助けを借りて作成されており、不正確な場合があります。正確な情報については、ここにリンクされている元のソース文書を参照してください。
オープンアクセスの相互運用性を利用させていただいた arxiv に感謝します。
参照リンク
- https://www.jisc.ac.uk/guides/benchmarking/what-is-benchmarking
- https://arxiv.org/abs/1906.08236
- https://www.robocup.org/
- https://eu-robotics.net/eurobotics/activities/european-robotics-league/
- https://standards.ieee.org/industry-connections/ec/autonomous-systems/
- https://www.rfc-editor.org/rfc/rfc822
- https://www.iso.org/certification.html
- https://www.iso.org/home.isoDocumentsDownload.do?t=yU9HibyZYru2MLwGlSJAUwaO9lAqZXaoaw-3FAKrR-ooVMtpoemScl2jrFIG8BLy
- https://www.europarl.europa.eu/news/en/headlines/society/20230601STO93804/eu-ai-act-first-regulation-on-artificial-intelligence
- https://www.iso.org/committee/6794475/x/catalogue/