新しいコントローラーが安全重視のシステムでタイミング精度を向上させる。
Zhe Jiang, Shuai Zhao, Ran Wei
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脚のあるロボットの安全性向上のために、学習と制御を組み合わせる。
Jeonghwan Kim, Yunhai Han, Harish Ravichandar
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自己相似な微分方程式とその応用の概要。
Leon Q. Brin, Joe Fields
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共鳴アイランドと曲がった結晶を組み合わせることで、粒子の抽出効率が向上する。
D. E. Veres, G. Franchetti, M. Giovannozzi
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新しい方法でロボットの物体取り扱いが精度とコントロールを向上させた。
An Dang, James Lorenz, Xili Yi
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PANOSは、脚付きロボットが荒れた地形を効率的に移動する能力を高めるんだ。
Kartikeya Singh, Yash Turkar, Christo Aluckal
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難しい条件下でのスパース線形システムのソルバーについての詳細な分析。
Marcel Ferrari
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ラティスボルツマン技術を使ったBiotの圧密モデルの新しい方法を紹介するよ。
Stephan B. Lunowa, Barbara Wohlmuth
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新しい作用原理が機械システム、特に非ホロノミック系の理解を深めるんだ。
A. Rothkopf, W. A. Horowitz
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クラーク変換が連続ロボットの効率的な制御にどう役立つかを学ぼう。
Reinhard Grassmann, Anastasiia Senyk, Jessica Burgner-Kahrs
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生成的因子チェーンはロボティクスにおけるマルチアームタスクの実行を強化する。
Utkarsh A. Mishra, Yongxin Chen, Danfei Xu
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エラスタカスリングとその柔軟な構造の応用についての考察。
Alessandro Cazzolli, Francesco Dal Corso
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ダンパーは粒子加速におけるミスアライメントの課題に対する解決策を提供する。
K. V. Lotov, I. Yu. Kargapolov, P. V. Tuev
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細い棒が粒子を持ち上げて、複雑な摩擦や圧力の相互作用を見せる。
Ting-Heng Hsieh, Tzay-Ming Hong
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医療画像や産業用途のEITについての考察。
Joanna Bisch, Markus Hirvensalo, Nuutti Hyvönen
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ノイズの多いデータの中でインフラネットワークのエッジ変化を検出する方法。
Rajasekhar Anguluri
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可変順序拡散方程式とその解法についての詳細な考察。
Joaquín Quintana-Murillo, Santos Bravo Yuste
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この記事では、Angular DCMがロボットの動きと安定性に与える影響について話してるよ。
Connor W. Herron, Robert Schuller, Benjamin C. Beiter
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最小表面が幾何学、物理、工学にどんな影響を与えるかを発見しよう。
Xingzhe Li, Zhichao Wang
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粒界が加熱中の材料特性や挙動にどう影響するかを調べる。
S. Kiana Naghibzadeh, Zipeng Xu, David Kinderlehrer
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新しいモデルがロボットの適応性と性能をいろんな地形で向上させたよ。
Wenli Xiao, Haoru Xue, Tony Tao
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新しい方法がロボットが不確実な環境で部品を組み立てるのを手助けする。
Sahit Chintalapudi, Leslie Kaelbling, Tomas Lozano-Perez
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有限要素法における誤差推定手法の探求。
Johannes Pfefferer, Boris Vexler
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制御システムの新しいアプローチは、モデルよりデータに重点を置いて、効率を上げることに注目してるよ。
Ramin Esmzad, Hamidreza Modares
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この研究は、温度が凍りかけのアルカンの滴の形にどう影響するかを調べてるよ。
Marion Berry, Christophe Josserand, Anniina Salonen
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新しいシステムがロボットが難しい屋外環境をもっと効果的にナビゲートできるようにしてるよ。
Chenhui Pan, Aniket Datar, Anuj Pokhrel
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ロボットは新しいトレーニング方法で厳しい地形をナビゲートする方法を学んでるよ。
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重要な特性を維持しつつ、複雑なシステムを効率よくモデル化する方法。
Süleyman Yıldız, Pawan Goyal, Peter Benner
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非滑らかで非凸関数の最適化の難しさやローカルアルゴリズムの制限について探る。
Guy Kornowski, Swati Padmanabhan, Ohad Shamir
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新しい準結晶材料は、さまざまな用途での強度と柔軟性に期待が持てるよ。
Matheus I. N. Rosa, Konstantinos Karapiperis, Kaoutar Radi
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PI-TFPONetを紹介するよ：大規模なデータセットなしでパラメトリックPDEを解く方法だ。
Ting Du, Xianliang Xu, Wang Kong
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この記事では、デザインとガスとの相互作用管理を通じてビームの質を向上させるためのヒントを紹介してるよ。
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この記事では、自動操縦のアクティブエージェントがエネルギーの使用と精度のバランスをどう取るかを調べているよ。
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連続ロボットの進化は、複雑な環境での制御と安全性を向上させてるよ。
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非線形システム分析における参加要因とその役割を見てみよう。
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新しい方法で、四足ロボットの厳しい地形での動きが改善された。
Gershom Seneviratne, Kasun Weerakoon, Mohamed Elnoor
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Text2CADは、テキストプロンプトを使ってCADデザインを簡単にするためにAIを使ってるよ。
Mohammad Sadil Khan, Sankalp Sinha, Talha Uddin Sheikh
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ラフな確率微分方程式の概要とその応用。
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新しい方法がノイズの多い医療データの画像再構築を改善する。
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新しい方法が複雑なシミュレーションでの解の転送精度を向上させる。
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