CAREL migliora il modo in cui i robot imparano a seguire le istruzioni in situazioni reali.
Armin Saghafian, Amirmohammad Izadi, Negin Hashemi Dijujin
― 5 leggere min
Scienza all'avanguardia spiegata semplicemente
CAREL migliora il modo in cui i robot imparano a seguire le istruzioni in situazioni reali.
Armin Saghafian, Amirmohammad Izadi, Negin Hashemi Dijujin
― 5 leggere min
Un metodo per migliorare l'interazione tra diversi sistemi di apprendimento automatico.
Tomás Hüttebräucker, Simone Fiorellino, Mohamed Sana
― 5 leggere min
Nuovo metodo migliora la stima della profondità per veicoli autonomi usando solo un'immagine.
Gasser Elazab, Torben Gräber, Michael Unterreiner
― 5 leggere min
CogACT unisce linguaggio e azione per robot più intelligenti nelle faccende quotidiane.
Qixiu Li, Yaobo Liang, Zeyu Wang
― 6 leggere min
Valutare se i modelli di linguaggio possono capire le relazioni spaziali in modo efficace.
Anthony G Cohn, Robert E Blackwell
― 6 leggere min
Esplorando il modello ATTUNE per migliorare le interazioni tra esseri umani e robot.
Giannis Petousakis, Angelo Cangelosi, Rustam Stolkin
― 5 leggere min
Un nuovo metodo aiuta gli agenti a imparare attraverso feedback deboli e interazione.
Dihong Gong, Pu Lu, Zelong Wang
― 5 leggere min
Scopri come gli sciami di robot lavorano insieme per affrontare compiti complessi in modo efficiente.
Yang Lv, Jinlong Lei, Peng Yi
― 5 leggere min
ModPrompt aiuta i rilevatori di oggetti ad adattarsi a nuove immagini in modo efficace.
Heitor R. Medeiros, Atif Belal, Srikanth Muralidharan
― 6 leggere min
Sviluppi nella tecnologia autonoma per navigare terreni difficili.
Jason Gibson, Anoushka Alavilli, Erica Tevere
― 8 leggere min
Un nuovo sistema produce video realistici con flussi di movimento logici.
Tianshuo Xu, Zhifei Chen, Leyi Wu
― 8 leggere min
Un nuovo metodo migliora il controllo delle superfici robotiche senza ritardi.
Yuchen Zhao
― 7 leggere min
Scopri come i nuovi metodi migliorano il riconoscimento di oggetti piccoli nei dati 3D.
Chade Li, Pengju Zhang, Yihong Wu
― 7 leggere min
Gli scienziati affrontano il rumore nella rappresentazione di dati complessi usando metodi di pulizia innovativi.
Alicia Bremer, Jeff Orchard
― 9 leggere min
LineGS migliora l'accuratezza e l'efficienza delle scene 3D grazie a segmenti di linea avanzati.
Chenggang Yang, Yuang Shi
― 6 leggere min
Nuovi metodi mettono in discussione l'affidamento tradizionale alla verità fondamentale nelle tecnologie VSLAM e SfM.
Alejandro Fontan, Javier Civera, Tobias Fischer
― 7 leggere min
I ricercatori hanno sviluppato un sistema adattivo per stimare le forme e le posizioni degli oggetti dalle immagini.
Jingnan Shi, Rajat Talak, Harry Zhang
― 6 leggere min
Nuovo metodo migliora la navigazione e il tracciamento degli oggetti nei veicoli a guida autonoma.
Susu Fang, Hao Li
― 7 leggere min
Scopri il futuro della robotica con macchine endoscheletriche flessibili e adattabili.
Muhan Li, Lingji Kong, Sam Kriegman
― 6 leggere min
Un nuovo modo per migliorare il decision-making dell'IA attraverso una gestione dei premi più efficace.
Mahammad Humayoo
― 4 leggere min
Esplorare il potenziale dei segnali cerebrali per controllare i dispositivi.
Olena Shevchenko, Sofiia Yeremeieva, Brokoslaw Laschowski
― 7 leggere min
Scopri come i Decision Transformers aiutano i robot a imparare da pochi esempi.
Zhe Wang, Haozhu Wang, Yanjun Qi
― 6 leggere min
Scopri come ESCAPE sta rivoluzionando il completamento delle forme nella visione computerizzata 3D.
Burak Bekci, Nassir Navab, Federico Tombari
― 9 leggere min
I livelli bilineari migliorano l'interpretabilità nei modelli di apprendimento per rinforzo per avere migliori intuizioni sulle decisioni.
Narmeen Oozeer, Sinem Erisken, Alice Rigg
― 8 leggere min
Scopri come i POMDP modellano il processo decisionale con incertezze e le loro applicazioni nel mondo reale.
Ali Asadi, Krishnendu Chatterjee, Raimundo Saona
― 7 leggere min
Scopri come i ZOCBF aiutano i robot e le auto a guida autonoma ad evitare pericoli.
Xiao Tan, Ersin Das, Aaron D. Ames
― 7 leggere min
Un approccio innovativo per migliorare le capacità di tracciamento dei droni in vari ambienti.
Haowei Sun, Jinwu Hu, Zhirui Zhang
― 6 leggere min
Trasformare immagini 2D in modelli 3D realistici per varie applicazioni.
Ajith Balakrishnan, Sreeja S, Linu Shine
― 6 leggere min
Gli scienziati sviluppano metodi per coordinare in sicurezza droni e robot terrestri.
Viswa Narayanan Sankaranarayanan, Achilleas Santi Seisa, Akshit Saradagi
― 6 leggere min
GenTact Toolbox permette ai robot di percepire il tatto come gli esseri umani.
Carson Kohlbrenner, Caleb Escobedo, S. Sandra Bae
― 8 leggere min
Nuovi sensori tattili permettono ai robot di percepire il tocco con una tecnologia avanzata di pelle artificiale.
Carson Kohlbrenner, Mitchell Murray, Yutong Zhang
― 6 leggere min
Rivoluzionare la mappatura 3D in tempo reale per robot e app AR.
Phu Pham, Damon Conover, Aniket Bera
― 6 leggere min
I sensori tattili danno ai robot la capacità di sentire e interagire con il loro mondo in modo efficace.
Carson Kohlbrenner, Caleb Escobedo, Nataliya Nechyporenko
― 6 leggere min
FEPS aiuta i robot a imparare e adattarsi, mimando il comportamento umano.
Joséphine Pazem, Marius Krumm, Alexander Q. Vining
― 5 leggere min
Il dataset EMG2Pose cambia il modo in cui i dispositivi comprendono i movimenti delle mani.
Sasha Salter, Richard Warren, Collin Schlager
― 5 leggere min
I robot imparano a afferrare gli oggetti velocemente con SparseGrasp, usando poche immagini.
Junqiu Yu, Xinlin Ren, Yongchong Gu
― 7 leggere min
Scopri come l'IA impara a pianificare attraverso le esperienze passate usando i grafi.
Dillon Z. Chen, Mingyu Hao, Sylvie Thiébaux
― 8 leggere min
GSOT3D migliora i sistemi di tracciamento per applicazioni reali.
Yifan Jiao, Yunhao Li, Junhua Ding
― 8 leggere min
Un metodo per rendere gli agenti di gioco più intelligenti e seguire le istruzioni più facile.
Guangyu Zhao, Kewei Lian, Haowei Lin
― 5 leggere min
Scopri come semplici agenti collaborano per risultati sorprendenti nell'Intelligenza Collettiva.
Ryosuke Takata, Yujin Tang, Yingtao Tian
― 7 leggere min