Scopri come DEIM migliora la velocità e l'accuratezza del rilevamento degli oggetti in tempo reale.
Shihua Huang, Zhichao Lu, Xiaodong Cun
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Scienza all'avanguardia spiegata semplicemente
Scopri come DEIM migliora la velocità e l'accuratezza del rilevamento degli oggetti in tempo reale.
Shihua Huang, Zhichao Lu, Xiaodong Cun
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Scopri come HyperMARL migliora la collaborazione nei sistemi multi-agente.
Kale-ab Abebe Tessera, Arrasy Rahman, Stefano V. Albrecht
― 6 leggere min
Scopri come i modelli AI si adattano a ambienti diversi con la Generalizzazione del Dominio e SoRA.
Seokju Yun, Seunghye Chae, Dongheon Lee
― 7 leggere min
Una panoramica dei set semi-Pfaffiani e delle loro applicazioni pratiche.
Martin Lotz, Abhiram Natarajan, Nicolai Vorobjov
― 6 leggere min
Scopri la scienza dietro quegli incontri imbarazzanti tra pedoni sui marciapiedi.
Olger Siebinga
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Rivoluzionare il rilevamento della profondità con velocità ed efficienza.
Justin Folden, Atul Ingle, Sanjeev J. Koppal
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Attuatori morbidi innovativi si adattano a oggetti fragili per una presa sicura.
Brian Ye, Zhuonan Hao, Priya Shah
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AutoURDF semplifica la modellazione dei robot usando dati visivi e automazione.
Jiong Lin, Lechen Zhang, Kwansoo Lee
― 7 leggere min
Scopri come i sensori nascosti aumentano la sicurezza nei sistemi ciber-fisici.
Sumukha Udupa, Ahmed Hemida, Charles A. Kamhoua
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Un nuovo metodo migliora l'apprendimento e l'adattabilità dei robot nei compiti.
Priya Sundaresan, Hengyuan Hu, Quan Vuong
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Esaminando come la difficoltà del compito influisce sull'assistenza del robot e sull'esperienza dell'utente.
Jiahe Pan, Jonathan Eden, Denny Oetomo
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FogROS2-FT assicura che i robot rimangano connessi ed efficienti grazie al cloud computing.
Kaiyuan Chen, Kush Hari, Trinity Chung
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Esplora come il controllo basato sui dati sta plasmando il futuro della tecnologia.
Lea Bold, Friedrich M. Philipp, Manuel Schaller
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Il transfer learning rende i sistemi di controllo più sicuri ed efficienti.
Alireza Nadali, Bingzhuo Zhong, Ashutosh Trivedi
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Scopri come l'LQR basato sui dati trasforma i sistemi di controllo senza bisogno di conoscenze pregresse.
Guido Carnevale, Nicola Mimmo, Giuseppe Notarstefano
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Scopri come SSL e GMM migliorano l'apprendimento dei robot dai dati.
Xiaosi Gu, Tomoyuki Obuchi
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Scopri come i robot ottimizzano il movimento utilizzando campi di distanza e flussi geodetici.
Yiming Li, Jiacheng Qiu, Sylvain Calinon
― 7 leggere min
Scopri come gli agenti autonomi operano in modo sicuro in ambienti competitivi.
Shuo Yang, Hongrui Zheng, Cristian-Ioan Vasile
― 8 leggere min
I ricercatori stanno esplorando come i trasformatori possano navigare efficacemente in labirinti complessi.
Niklas Nolte, Ouail Kitouni, Adina Williams
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Scopri come la tecnologia text-to-motion sta cambiando la narrazione animata e la robotica.
Xiaofeng Tan, Hongsong Wang, Xin Geng
― 6 leggere min
Scopri come prevedere le prestazioni e la durata dei robot con un monitoraggio efficace.
Ayush Mohanty, Jason Dekarske, Stephen K. Robinson
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Pepper il robot punta a migliorare i servizi pubblici aiutando i visitatori negli uffici governativi.
Thomas Sievers, Nele Russwinkel
― 6 leggere min
Scopri come robot e veicoli evitano le collisioni in ambienti affollati.
Kwang Hak Kim, Mamadou Diagne, Miroslav Krstić
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Scopri come GS-Matching migliora l'accuratezza e l'efficienza della registrazione delle nuvole di punti 3D.
Yaojie Zhang, Tianlun Huang, Weijun Wang
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I robot ora capiscono le preferenze umane con poco feedback, rendendo l'apprendimento efficiente.
Ran Tian, Yilin Wu, Chenfeng Xu
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I ricercatori stanno migliorando il modo in cui gli agenti AI capiscono istruzioni complesse usando più tipi di dati.
Shaofei Cai, Bowei Zhang, Zihao Wang
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Una nuova piattaforma dove i robot possono imparare interazioni e abilità come gli esseri umani.
Pengzhen Ren, Min Li, Zhen Luo
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Scopri come RADES migliora la navigazione e la sicurezza dei robot multipli.
Victor Parque
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I ricercatori migliorano i metodi di imaging 3D per una percezione della profondità migliore utilizzando tecniche di allenamento innovative.
Alex Rich, Noah Stier, Pradeep Sen
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Scopri come la tecnologia sta trasformando la gestione dei frutteti di mele con modelli intelligenti.
Ranjan Sapkota, Manoj Karkee
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I ricercatori insegnano all'IA a capire comandi semplici per azioni del mondo reale.
Harshit Sikchi, Siddhant Agarwal, Pranaya Jajoo
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Scienziati creano un robot nuotatore che imita gli zoospore per muoversi meglio nei fluidi.
Nnamdi C. Chikere, Sofia Lozano Voticky, Quang D. Tran
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Un nuovo metodo aiuta i robot a imparare in modo efficace nonostante i ritardi.
Simon Sinong Zhan, Qingyuan Wu, Zhian Ruan
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Nuova tecnologia migliora il riconoscimento degli oggetti per le auto a guida autonoma, rendendolo più accessibile.
Itay Krispin-Avraham, Roy Orfaig, Ben-Zion Bobrovsky
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Un nuovo concetto di missione punta a esplorare lo spazio con tecnologia autonoma.
Kazuya Echigo, Abhishek Cauligi, Saptarshi Bandyopadhyay
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Scopri l'importanza della quantificazione dell'incertezza per migliorare l'affidabilità dell'IA.
Ola Shorinwa, Zhiting Mei, Justin Lidard
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Scopri come il rumore avverso influisce sui modelli 3D e sfida la tecnologia.
Abdurrahman Zeybey, Mehmet Ergezer, Tommy Nguyen
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La ricerca si concentra sull'insegnare alle macchine a seguire istruzioni di navigazione parlate e scritte.
Gengze Zhou, Yicong Hong, Zun Wang
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La tecnologia robotica sta evolvendo per aiutare con i compiti quotidiani in casa.
Arth Shukla, Stone Tao, Hao Su
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PoLaRIS fornisce dati fondamentali per una navigazione sicura in acque imprevedibili.
Jiwon Choi, Dongjin Cho, Gihyeon Lee
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