Articoli più recenti per Interazione Umano-Robot

Un nuovo framework migliora la sicurezza e l'efficienza dei robot in ambienti imprevedibili.

DiPGrasp migliora la pianificazione della presa robotica con velocità e flessibilità per diversi gripper.

I modelli generativi profondi migliorano l'apprendimento dei robot grazie a tecniche e applicazioni avanzate.

Un nuovo metodo migliora la sicurezza nelle decisioni per le macchine.

Nuovi metodi aiutano i robot a imparare in modo efficace da dimostrazioni di compiti diversi.

Esplorare tecniche per migliorare il coordinamento delle mani dei robot e l'efficienza nei compiti.

Stable-BC migliora le prestazioni dei robot in situazioni impreviste grazie a una maggiore stabilità del comportamento.

La ricerca mostra l'impatto della fiducia sulle dinamiche tra robot e team umani.

I robot imparano a suonare il pianoforte usando un nuovo dataset di oltre un milione di movimenti.

ARIO standardizza i dati per migliorare l'allenamento e l'adattabilità dei robot.

Nuove strategie di controllo migliorano l'apprendimento dei robot e la sicurezza nella produzione.

I robot umanoidi imparano a muoversi in terreni difficili grazie a un nuovo approccio.

Nuovo metodo aiuta i robot a imparare compiti con solo un video, migliorando l'efficienza.

Esaminando come l'età influisca sulla fiducia nei robot durante i compiti di assistenza.

RoboMNIST aiuta i robot a riconoscere diverse attività usando WiFi, video e audio.

Questa ricerca dimostra come i robot imparano compiti complessi attraverso un training nel mondo reale.

Un nuovo metodo di navigazione migliora la sicurezza dei robot in ambienti affollati.

Combinare apprendimento e pianificazione migliora la sicurezza e l'efficienza dei robot in compiti complessi.

Usare il linguaggio per insegnare ai robot nuovi compiti in modo più efficiente.

I robot imparano i compiti più in fretta attraverso l'apprendimento per imitazione nel contesto.

DeMoBot permette ai robot di imparare compiti con poche dimostrazioni per una migliore manipolazione degli oggetti.

La ricerca dimostra che i robot possono migliorare l'apprendimento usando i modelli di movimento da compiti precedenti.

Una nuova scala aiuta a valutare la trasparenza dei robot per migliorare l'interazione con gli utenti.

L'hardware e il software aggiornati di Pepper potenziano la sua capacità di capire e rispondere alle persone.

Uno studio rivela i vantaggi dei gesti del corpo per controllare i robot quadrupedi.

Sto lavoro esplora la modellazione generativa per migliorare i compiti e le interazioni nei robot.

Una nuova libreria software punta a migliorare il controllo del movimento di Baxter nelle applicazioni di ricerca.

Uno sguardo ai metodi per riconoscere le affordances degli oggetti per le macchine.

Un framework di sicurezza garantisce un comportamento responsabile nei sistemi di intelligenza artificiale incarnata tramite processi strutturati.

Scopri come i robot percepiscono, apprendono e agiscono in diversi ambienti.

I robot stanno migliorando la sicurezza controllando i lavoratori e le loro attrezzature in tempo reale.

Una nuova piattaforma migliora il controllo e le prestazioni dei robot morbidi usando il machine learning.

Un nuovo metodo migliora il controllo dei robot umanoidi con azioni rapide e precise.

Un framework per garantire che i robot agiscano in modo sicuro ed efficace nelle interazioni con gli esseri umani.

Questo studio mostra come le caratteristiche demografiche influenzano le percezioni dei movimenti dei robot industriali.

StratXplore migliora la navigazione dei robot grazie a strategie di recupero degli errori più efficaci.

Un nuovo approccio migliora la comprensione delle istruzioni di navigazione da parte dei robot usando la consapevolezza spaziale.

RHyME migliora l'apprendimento dei robot permettendo loro di imparare da diverse dimostrazioni umane.

Uno studio rivela come il tempismo e il beneficiario influenzano le percezioni di equità durante le interazioni con i robot.

La ricerca si concentra sull'insegnare ai robot a usare i piedi per svolgere compiti evitando ostacoli.