Informatica - Robotica

RoboGolf aiuta i robot a imparare e adattarsi nel gioco del minigolf.

Il metodo LEADS migliora la diversità delle competenze per una migliore esplorazione dell'IA.

Un nuovo metodo migliora il rilevamento 3D usando dati di immagini e LiDAR.

Nuovo metodo migliora la presa dei robot imparando dai successi passati.

Una guida per rilevare problemi ai satelliti durante le missioni lunari e marziane.

ROSfs trasforma la condivisione dei dati tra robot per migliorare il lavoro di squadra.

Nuovo sistema di chatbot migliora l'esperienza di shopping nei supermercati.

Presentiamo un dispositivo accessibile per aiutare i sopravvissuti a un ictus a riacquistare il movimento del braccio.

Un nuovo sistema migliora la rappresentazione delle scene 3D usando immagini 2D limitate.

Questo articolo parla di metodi per migliorare l'esplorazione dei robot in ambienti che cambiano.

Nuovi approcci migliorano la resilienza dei controller RL in ambienti incerti.

Un progetto di uno studente esplora un nuovo metodo di atterraggio per le missioni spaziali usando l'autorotazione.

Questo studio valuta come i metodi delle mappe HD si comportano in condizioni sfavorevoli.

Ecco la SoftHand-A Tattile, un design di mano robotica economico.

Due robot migliorano la navigazione nei labirinti attraverso esperienze di apprendimento condiviso, mantenendo la privacy dei dati.

Nuovo programma AI supera i conducenti umani usando solo i dati interni dell'auto.

Un nuovo metodo aumenta la velocità e l'efficienza della pianificazione usando le conoscenze esistenti.

LLM-A* unisce algoritmi tradizionali con modelli linguistici per una pianificazione del percorso più efficiente.

Questo studio esamina come le reti neurali equivarianti migliorano le performance dell'Offline RL usando dati limitati.

I ricercatori sviluppano nuovi metodi per addestrare i robot in sicurezza in ambienti rischiosi.

Nuovi design negli esoscheletri mirano ad assistere persone con disabilità motorie.

Un nuovo metodo aiuta i robot a decidere quando fermarsi a esplorare spazi interni.

Questo articolo parla di automatizzare il ciclo di carico breve usando metodi di apprendimento per rinforzo.

Nuove strategie puntano a migliorare la sicurezza e l'efficienza dei CAV in ambienti senza corsie.

Un nuovo sistema tiene traccia di obiettivi in movimento evitando ostacoli in spazi complessi.

I robot stanno migliorando la loro capacità di adattarsi ai compiti in vari ambienti.

Un nuovo sistema aiuta i robot ad apprendere compiti utilizzando audio da dimostrazioni reali.

GAP9Shield migliora i nano-droni per diverse applicazioni in più settori.

Un nuovo simulatore migliora l'addestramento dei robot grazie alla generazione di video realistici.

Un nuovo metodo migliora la sicurezza dei droni usando stime resistenti e funzioni di barriera di controllo.

Sensori innovativi migliorano la misura e il controllo di piccoli robot volanti.

Un nuovo metodo aiuta i robot a trasportare oggetti insieme.

I robot ora possono seguire i comandi in linguaggio naturale in modo più efficace.

Un nuovo dataset migliora l'analisi degli incidenti posteriori e la valutazione della tecnologia di sicurezza.

Un metodo per migliorare la navigazione dei robot dalla simulazione agli ambienti reali.

Scopri come i robot gestiscono l'orientamento in ambienti 3D che cambiano.

Un nuovo approccio aiuta i robot ad adattarsi rapidamente a compiti sconosciuti.

La ricerca avanza metodi per una navigazione robotica più sicura usando tecniche di stima dell'incertezza.

Un nuovo metodo migliora l'efficienza dell'apprendimento dei robot grazie a una migliore interazione con gli esseri umani.

Un nuovo framework di controllo migliora il tracciamento e l'accuratezza del trattamento per i manipolatori a laser morbido.