Un nuovo esecutore migliora la pianificazione dei compiti in ROS 2 per i sistemi robotici.
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Informatica - Robotica
RSSQuesto articolo parla di un metodo unificato per valutare e migliorare la sicurezza stradale.
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DiPGrasp migliora la pianificazione della presa robotica con velocità e flessibilità per diversi gripper.
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MIRRER punta a migliorare la valutazione dei robot attraverso esperimenti strutturati.
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Un nuovo metodo migliora come gli agenti imparano dalle azioni degli altri in contesti di lavoro di squadra.
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Un nuovo framework migliora la programmazione dei compiti e il timing negli esecutori ROS 2 multi-thread.
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