Articoli più recenti per Interazione Umano-Robot

Usare la simmetria per migliorare l'apprendimento e le prestazioni dei robot in compiti reali.

Un nuovo metodo migliora la previsione dei movimenti nei robot indossabili per un'assistenza migliore.

I robot imparano compiti complessi imitando le azioni umane, migliorando la loro adattabilità.

KAT permette ai robot di imparare i compiti in fretta con meno esempi.

Un nuovo metodo migliora la navigazione dei robot usando il linguaggio e la mappatura visiva.

J-CRe3 migliora la comprensione del parlato umano da parte dei robot nei compiti quotidiani.

Questo studio esplora come i robot imparano il linguaggio e le azioni attraverso le esperienze.

Un sistema che aiuta i robot a rilevare e risolvere in tempo reale i fallimenti nei compiti.

Un nuovo framework trasforma l'interpretazione delle immagini attraverso grafi di scena a vocabolario aperto.

Un nuovo metodo migliora la comunicazione tra robot e umani attraverso segnali misti.

Un nuovo framework migliora la comprensione dell'ottimizzazione bayesiana tramite i valori di Shapley.

La ricerca mostra come la curiosità aiuti i robot a imparare sugli oggetti attraverso l'esplorazione.

Combinare linguaggio e navigazione migliora come i robot funzionano in vari ambienti.

Uno sguardo all'integrazione della pianificazione dei compiti e del movimento nella robotica.

La ricerca si concentra sul ridurre gli infortuni causati da strumenti affilati nelle collaborazioni uomo-robot.

Il robot TeleAware migliora la consapevolezza e l'interazione degli utenti remoti nelle esperienze condivise.

La ricerca svela nuovi metodi per un controllo migliore dei UGV in ambienti difficili.

Un nuovo approccio migliora l'evitamento degli ostacoli nei robot usando il calcolo neuromorfico.

La mano ADAPT imita le tecniche di presa umana per migliorare la manipolazione degli oggetti.

Un nuovo benchmark per migliorare come i robot localizzano gli oggetti usando vari metodi.

Presentiamo ARMCHAIR, un sistema per un lavoro di squadra migliore tra umani e robot.

Nuove simulazioni migliorano la capacità dei robot di svolgere compiti complessi in modo efficace.

Uno studio sull'uso dell'ARI in una struttura di assistenza diurna per anziani.

Un nuovo metodo migliora il modo in cui le macchine apprendono dai feedback umani.

Presentiamo i robot Smart Help che adattano l'assistenza in base alle esigenze e alle emozioni degli utenti.

Nuovi metodi migliorano l'efficienza dei robot nel maneggiare oggetti con entrambe le mani.

La ricerca si concentra su come aiutare i robot a capire meglio il linguaggio tra il rumore di fondo.

Un nuovo metodo migliora il movimento dei robot con intuizioni sul comportamento umano.

I robot possono imparare compiti osservando gli esseri umani, migliorando la loro memoria e le loro prestazioni nel tempo.

FoundationGrasp migliora la presa dei robot per le attività quotidiane.

Fuzzy SIT migliora la classificazione delle scene da parte dei robot e si adatta ai dati rumorosi.

Nuovo approccio migliora la manipolazione degli oggetti da parte dei robot misurando i margini di energia per la robustezza.

Insegnare ai robot a svolgere compiti attraverso dimostrazioni semplici mostra un grande potenziale di adattamento.

Strategie per migliorare la collaborazione tra umani e robot di diversi livelli di abilità.

Questo studio si concentra su come i robot possano pianificare nonostante facciano errori.

Questa ricerca presenta un modello per far sì che i robot apprendano le affordances tramite interazioni.

Un nuovo metodo consente ai robot di imparare compiti osservando le azioni umane.

Un nuovo modello punta a migliorare il modo in cui i robot capiscono il loro ambiente.

La ricerca esplora come i robot possano esprimere i loro stati usando segnali audio.

Combinare il tatto e il linguaggio migliora la comprensione degli oggetti e la presa di decisioni nei robot.