Articoli più recenti per Interazione Umano-Robot

Un nuovo metodo automatizza le funzioni di ricompensa dense usando grandi modelli di linguaggio.

Un nuovo approccio assicura che i robot possano muoversi velocemente e in sicurezza intorno agli ostacoli.

Combinare i dati LiDAR e della telecamera migliora la navigazione dei robot in spazi affollati.

Questo studio mostra come i robot possono impilare oggetti percependo il tatto.

MoDem-V2 permette una manipolazione robotica più sicura ed efficiente grazie all'apprendimento visivo.

Lo studio esamina come lo stile di insegnamento influisca sulla percezione dell'intelligenza dei robot.

Un nuovo metodo aiuta i robot a imparare compiti attraverso il linguaggio e il feedback.

Un nuovo metodo per insegnare ai robot a imparare da diversi formati di istruzione.

AirExo permette ai robot di imparare a manipolare usando dati del mondo reale.

Un nuovo metodo permette ai robot di riordinare oggetti usando comandi in linguaggio naturale.

Nuove tecniche aiutano i robot a camminare meglio su superfici irregolari.

Nuovo framework migliora l'interazione dei robot tramite comandi in linguaggio naturale e contesto.

I ricercatori sviluppano un metodo basato sui dati per migliorare le abilità di camminata dei robot.

I sensori indossabili aiutano i robot a anticipare i movimenti delle braccia umane in modo efficace.

Un nuovo sistema consente ai robot di anticipare le azioni umane per un'assistenza migliore.

Un nuovo framework migliora la sicurezza dei robot gestendo in modo efficace più incertezze.

Un sistema portatile raccoglie dati dettagliati sul comportamento dei pedoni per migliorare il design dei robot.

Un nuovo metodo aiuta i robot a prevedere come si muovono le persone negli spazi condivisi.

CrossLoco permette ai robot di imparare movimenti simili a quelli umani in modo semplice ed efficace.

PAUL è un braccio robotico morbido e flessibile, progettato per movimenti e applicazioni versatili.

Uno sguardo su come i robot possono adattarsi rapidamente ai compiti che cambiano.

Un nuovo modello migliora il modo in cui i robot apprendono dai loro ambienti.

Nuovi metodi aiutano i robot a imparare abilità in modo efficace guardando video di esperti.

I robot acquisiscono abilità dalle azioni umane tramite l'apprendimento per imitazione.

Migliorare l'apprendimento dei robot tramite un metodo incentrato sul movimento degli oggetti.

Un nuovo sistema permette a umani e robot di lavorare insieme nei lavori di carteggiatura.

Ecco un metodo che migliora l'apprendimento dei robot per compiti di presa e posizionamento.

Esaminare le difficoltà nel riconoscere le espressioni facciali in persone con disabilità intellettive.

Un nuovo approccio migliora il modo in cui i robot prevedono le azioni umane nei compiti collaborativi.

Un nuovo sistema migliora il modo in cui i robot raccolgono e apprendono dai dati del mondo reale.

Un nuovo sistema di controllo migliora la sicurezza dei robot negli ambienti umani.

Nuovi metodi migliorano il coordinamento dei robot in spazi pubblici affollati.

Quest'articolo esamina come il tipo di osservazione influisca sull'apprendimento dei compiti da parte dei robot.

Un nuovo metodo migliora la capacità dei robot di seguire le indicazioni parlate con precisione.

La ricerca esamina l'uso dei VLM per valutare le azioni dei robot.

Un metodo per i robot per valutare meglio il loro ambiente usando dati visivi e tattili combinati.

Esaminando i pericoli di integrare i modelli linguistici nei sistemi robotici.

Uno studio esplora l'assistenza robotica per le persone con disabilità visive.

Un nuovo metodo aiuta i robot a seguire comandi complessi in modo più efficace.

Nuovi metodi aiutano i robot a orientarsi usando input visivi senza mappe complesse.