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Un nouveau système de simulation améliore les interactions des agents en imitant les limites de la vie réelle.

J-CRe3 améliore la compréhension des robots du discours humain dans les tâches quotidiennes.

Une nouvelle technique capture des scènes urbaines dynamiques en utilisant des données de véhicules en mouvement.

Améliorer la détection des gros objets dans les environnements de véhicules autonomes.

Un aperçu de l'intégration de l'apprentissage automatique et de la recherche heuristique pour une meilleure coordination des agents.

NeSLAM améliore la cartographie 3D et le suivi de caméra pour différentes applications.

Cette étude explore comment les robots apprennent le langage et les actions à travers des expériences.

Une nouvelle méthode pour évaluer la confiance dans l'appariement de localisation d'images.

Explorer l'impact de la voix et de l'apparence sur la perception du genre chez les robots.

Une nouvelle méthode améliore la cartographie d'environnement 3D en utilisant le mosaïquage de nuages de points.

Une nouvelle méthode pour que les robots apprennent en continu à partir de données limitées.

Une nouvelle méthode améliore les cartes de profondeur en se concentrant sur la clarté des contours.

Cette étude se concentre sur l'amélioration de l'adaptabilité dans les algorithmes d'apprentissage par renforcement profond.

Un nouveau modèle améliore la précision de la récolte de fruits par des robots en utilisant des données de nuages de points 3D.

Une méthode combinant l'opérateur de Koopman et des approches par noyau pour améliorer le contrôle des systèmes non linéaires.

La recherche améliore l'exploration des robots en rendant leur prise de décision plus efficace grâce à des méthodes de perception active.

Un système qui aide les robots à détecter et réparer les échecs de tâches en temps réel.

Une nouvelle méthode pour améliorer la prédiction de trajectoire selon des longueurs d'observation variables.

Cet article parle de comment les méthodes basées sur les données améliorent les systèmes de contrôle grâce à des modèles simplifiés.

Une méthode pour améliorer la détection d'objets 3D en utilisant des données LiDAR.

Une nouvelle méthode améliore la navigation dans les robots avec des données limitées.

VecKM améliore l'encodage de la géométrie locale pour les nuages de points, augmentant l'efficacité et la robustesse.

Un nouveau modèle améliore la reconnaissance d'actions dans des vidéos non montées tout en minimisant l'utilisation de la mémoire.

Une nouvelle méthode améliore la compression des données 3D tout en gardant la qualité.

Une nouvelle méthode pour la planification des robots améliore l'adaptabilité dans des environnements changeants.

Examine la croissance de la communication entre les humains et les robots en utilisant le langage naturel.

Cet article examine les systèmes d'apprentissage en ligne et leurs défis face aux contraintes inconnues.

TEAR aligne efficacement de grands ensembles de points 3D, en surmontant les valeurs aberrantes et les problèmes de mémoire.

Cet article décrit une méthode pour créer des jumeaux numériques d'objets en mouvement.

Cet article parle de l'utilisation de la classification pour les fonctions de valeur dans l'apprentissage par renforcement profond.

APEX améliore la façon dont les robots utilisent leurs deux bras pour des tâches complexes.

Une méthode pour que les robots gardent des formations tout en gérant efficacement leur autonomie de batterie.

Un nouveau design améliore les réseaux de neurones à spikes pour une recherche plus flexible.

Les stratégies d'exploration améliorent l'adaptabilité des agents dans des environnements complexes.

Examiner l'apprentissage par renforcement tout au long de la vie en se concentrant sur la méthodologie de réglage à un pour cent.

Apprends comment l'apprentissage contrastif améliore la prédiction et la planification des séries temporelles.

De nouvelles méthodes pour générer des cadres mobiles polynomiaux améliorent le calcul et les applications.

Un aperçu sur comment les agents s'adaptent dans leur apprentissage pour chercher de la nourriture.

Ce papier parle d'améliorer le comportement des logiciels grâce aux exigences de vivacité.

Une nouvelle méthode améliore la communication entre les robots et les humains grâce à des signaux mixtes.