Informatique - Robotique

Un nouvel algorithme aide les robots à mieux se déplacer dans des espaces restreints.

IIT Bombay Racing construit une voiture de course autonome pour des compétitions sans intervention humaine.

Une nouvelle approche pour améliorer la façon dont les robots comprennent et réagissent aux utilisateurs.

Les MAV améliorent les inspections de bâtiments dans les zones sans signaux GPS.

Une nouvelle approche de navigation inspirée des stratégies animales montre des promesses pour les agents artificiels.

SpbTrack améliore le suivi LiDAR pour une sécurité et une confidentialité accrues.

Améliorer les compétences de prise de décision des robots pour l'exploration spatiale.

Une meilleure estimation de la profondeur à partir d'images endoscopiques améliore la précision chirurgicale.

Le projet HADRON vise à rendre l'utilisation des drones plus facile pour tout le monde.

Une nouvelle méthode améliore l'apprentissage grâce aux démonstrations d'experts en utilisant le contrôle en boucle fermée.

Ce document examine l'apprentissage axé sur les décisions pour de meilleures prévisions de coûts d'action dans la planification automatisée.

Les USVs peuvent suivre plusieurs cibles efficacement en utilisant des motifs de recherche et des algorithmes innovants.

Une nouvelle méthode améliore notre façon de reconnaître des objets dans des environnements 3D.

Un nouveau système aide les dirigeables d'intérieur à naviguer de manière autonome en utilisant la localisation visuelle.

GOReloc améliore le positionnement des robots grâce à la reconnaissance d'objets et à la cartographie.

Un nouveau cadre améliore la modélisation des robots souples pour de meilleures prédictions.

Une nouvelle méthode améliore la marche des robots dans des environnements dynamiques en utilisant la prise de décision et l'apprentissage machine.

Un nouvel algorithme améliore les données sur les mouvements des bras pendant les tâches quotidiennes.

Cet article se penche sur l'amélioration du design des exosquelettes pour les mains afin de mieux soutenir les utilisateurs.

Une nouvelle méthode améliore la reconnaissance des lieux dans un champ de vision LiDAR limité.

Une méthode pour optimiser les itinéraires des drones dans les champs pour gérer les mauvaises herbes efficacement.

Les chatbots IA reconnaissent les émotions grâce aux expressions faciales pour améliorer les interactions.

Une nouvelle méthode améliore la façon dont les robots partagent les stations de charge et d'autres ressources.

Clarifier les limites opérationnelles assure la sécurité des voitures autonomes.

Cet article parle de comment les robots peuvent gérer efficacement les commandes d'annulation dans la cuisine.

Une nouvelle méthode de cartographie hybride améliore la vitesse et la précision pour les robots.

Une nouvelle méthode améliore les algorithmes MAPF pour de meilleurs résultats de recherche.

Une nouvelle méthode améliore la précision des données pour les robots humanoïdes, ce qui booste leur performance.

Comment la spécificité des explications affecte la sécurité des passagers et leur anxiété dans les véhicules autonomes.

Une nouvelle approche des véhicules autonomes qui met l'accent sur la sécurité et le confort.

Une nouvelle méthode améliore la sécurité des voitures autonomes en utilisant une seule caméra RGB-D.

Un cadre pour évaluer la sécurité et les émissions dans les véhicules autonomes.

De nouvelles méthodes utilisant le LiDAR améliorent le suivi des drones et la sécurité.

Des chercheurs développent de nouveaux moteurs pour améliorer les procédures chirurgicales guidées par IRM.

Découvre comment les robots hybrides souples-rigides combinent flexibilité et robustesse pour des applications variées.

Une méthode basée sur l'apprentissage améliore l'efficacité de l'impression 3D grâce à une planification optimisée des trajets d'outils.

CusADi améliore le contrôle des robots en utilisant les capacités des GPU pour des calculs plus rapides.

Des recherches montrent l'impact de la confiance sur la dynamique des équipes entre robots et humains.

Les robots améliorent leurs compétences en localisation d'objets en utilisant le toucher et la vue.

LoopSplat améliore la précision et l'efficacité dans la cartographie 3D avec des caméras RGB-D.