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Le système RADER améliore l'apprentissage robotique grâce à des démonstrations sûres en réalité étendue.

Arena 4.0 améliore l'entraînement des robots avec des environnements réalistes et des fonctionnalités faciles à utiliser.

Un aperçu de comment la pertinence aide les robots à aider les humains efficacement.

Les robots peuvent maintenant répondre à des questions en utilisant la mémoire à long terme.

Cette recherche améliore les robots SAR en intégrant l'apport humain dans leurs processus d'apprentissage.

Nouveau dataset améliore la capacité de l'IA à gérer les malentendus dans les conversations.

Cet article parle d'un cadre pour aider les robots à apprendre dans des conditions difficiles.

Une nouvelle approche améliore l'apprentissage des robots en combinant des instructions linguistiques riches avec des données.

Nouveau modèle améliore l'apprentissage des robots en boostant leur performance et leur adaptabilité.

La recherche se concentre sur de meilleures descriptions d'images et des techniques de manipulation robotique.

Ce document parle de comment la perception tactile améliore l'interaction des robots avec des humains de différentes capacités.

Combiner les instructions humaines et la technologie pour une navigation robotique plus sûre.

Les robots apprennent à interagir avec des objets articulés du quotidien pour aider à la maison.

MultiTalk améliore la façon dont les robots comprennent et exécutent des tâches en utilisant des systèmes de dialogue.

RTAGrasp aide les robots à apprendre à saisir grâce à des vidéos de démonstration humaines.

Analyser comment la confiance influence l'attribution des tâches dans les collaborations homme-robot.

Un nouveau système qui aide les robots à faire de meilleurs choix d'organisation avec un bon sens commun.

Nouveau système améliore la mémoire des robots et leur communication dans les environnements humains.

Une nouvelle méthode aide les robots à apprendre des tâches en regardant des démonstrations humaines.

Une nouvelle méthode permet aux robots d'apprendre des tâches grâce aux interactions humaines.

Un nouveau modèle permet aux robots d'apprendre des actions à partir de vidéos, améliorant ainsi leurs performances.

De nouvelles techniques améliorent la façon dont les robots partagent leurs expériences avec les humains.

AssistantX est un assistant robotique intelligent conçu pour des tâches de bureau dynamiques.

AP-VLM améliore la perception des robots et leur interaction grâce à des techniques de perception active.

Des chercheurs améliorent la performance des robots bipèdes grâce à des systèmes de contrôle innovants.

Un nouveau cadre aide les robots à planifier des actions en utilisant des signaux tactiles dans des conditions de faible visibilité.

Une nouvelle méthode aide les robots à apprendre le travail d'équipe grâce au soutien des humains.

De nouvelles idées montrent que les encodeurs visuels jouent un rôle actif dans la prise de décision des robots.

Une étude révèle comment le mouvement influence la confiance entre humains et robots lors du travail en équipe.

La recherche se concentre sur l'amélioration de l'efficacité des robots et de la sécurité aux côtés des humains.

GravMAD aide les robots à apprendre des tâches dans des espaces 3D grâce à des sous-objectifs.

Une nouvelle approche rend le contrôle des robots humanoïdes plus intuitif et efficace.

Des recherches montrent que les schémas d’attention améliorent la communication et le travail d’équipe entre les agents artificiels.

SPOT apprend des tâches en regardant les humains, rendant les robots plus utiles.

Un guide pour utiliser un langage simple pour les commandes des robots.

Une nouvelle méthode aide les robots à accomplir des tâches plus efficacement en décomposant les objectifs.

Shmoobot utilise des bras pour améliorer son agilité et son équilibre dans la navigation du monde réel.

Une étude montre comment les robots améliorent la reconnaissance pour les tâches de pick-and-place.

Enquête sur l'impact des données d'entraînement diversifiées sur le mouvement des robots humanoïdes.

De nouvelles méthodes améliorent la sécurité des robots et leurs interactions avec les humains.