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Una visión general de los conceptos geométricos y sus implicaciones en varios campos.

Integrar ontologías mejora la planificación en entornos inciertos y complejos.

Una mirada al control de búsqueda de extremos en sistemas dinámicos multivariables.

CrossVLT mejora la segmentación de objetos usando descripciones en lenguaje natural en imágenes complejas.

Un método nuevo mejora la caminata de los robots en entornos dinámicos usando toma de decisiones y aprendizaje automático.

Un nuevo algoritmo mejora los datos sobre los movimientos de los brazos durante las tareas diarias.

Este artículo analiza cómo mejorar el diseño de los exoesqueletos de mano para brindar mejor apoyo al usuario.

Un nuevo método mejora el reconocimiento de lugares en un campo de visión limitado de LiDAR.

Explorando cómo los químicos del cerebro mejoran los algoritmos de aprendizaje por refuerzo.

Diff-PCC mejora la eficiencia y calidad de la compresión de nubes de puntos usando modelos de difusión.

Este artículo examina la efectividad de los modelos 3D basados en imágenes en la estimación de pose.

Un nuevo método mejora cómo los agentes predicen recompensas futuras y explican decisiones.

Un nuevo enfoque mejora el aprendizaje de los agentes con sistemas de recompensas flexibles.

Una mirada profunda a cómo los movimientos de las alas afectan la eficiencia de vuelo.

Un nuevo método mejora la detección de muestras positivas débiles en entornos 3D.

Nuevos microactuadores aprovechan la combustión interna para movimientos rápidos y potentes.

Un nuevo método mejora cómo los robots comparten estaciones de carga y otros recursos.

Este artículo habla sobre cómo los robots pueden manejar los comandos de cancelación de manera efectiva en la cocina.

Nuevo método híbrido de mapeo mejora la velocidad y precisión para robots.

Este artículo habla sobre el papel de la geometría tropical en el estudio de los enlaces en un plano.

Nuevo método mejora los algoritmos MAPF para mejores resultados de búsqueda.

Un nuevo método mejora la precisión de los datos para robots humanoides, aumentando su rendimiento.

La Transferencia Consciente de Precaución mejora la seguridad y el rendimiento en aplicaciones de aprendizaje por refuerzo.

Un nuevo método mejora la precisión de la diferenciación usando expansiones de Taylor y términos de corrección.

Nuevos métodos mejoran el modelado 3D de entornos interiores mediante campos vectoriales.

SYMPOL une claridad y efectividad en la toma de decisiones en el aprendizaje por refuerzo.

Nuevas estrategias para una coordinación efectiva en redes de múltiples agentes usando protocolos de consenso.

Los NRM mejoran el aprendizaje automático recordando acciones y experiencias pasadas.

Nuevo método mejora la seguridad de los coches autónomos usando una sola cámara RGB-D.

Un nuevo método mejora el reconocimiento de objetos en entornos 3D.

Un estudio sobre cómo manejar sistemas con cambios repentinos y observaciones limitadas.

Los investigadores desarrollan nuevos motores para mejorar los procedimientos quirúrgicos guiados por MRI.

Un nuevo marco aborda los desafíos del aprendizaje multitarea con imágenes de 360 grados.

Descubre cómo los robots híbridos blandos-rígidos combinan flexibilidad y fuerza para diversas aplicaciones.

Un nuevo método mejora la verificación de seguridad de redes neuronales en sistemas críticos.

Un enfoque nuevo para el aprendizaje por imitación que mejora el rendimiento con datos limitados.

CusADi mejora el control robótico aprovechando las capacidades de la GPU para computaciones más rápidas.

La investigación revela el impacto de la confianza en la dinámica del equipo entre robots y humanos.