Ingeniería Eléctrica y Ciencia de Sistemas - Sistemas y Control

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Computación distribuida, paralela y en clústeres Abordando el desequilibrio de clases en el aprendizaje federado para la detección de derrames de petróleo

Estrategias innovadoras mejoran la detección de eventos raros en sistemas de aprendizaje federado.

Razin Farhan Hussain, Mohsen Amini Salehi

2025-06-02T23:06:35+00:00 ― 7 minilectura

Sistemas y Control Análisis de Estabilidad de Sistemas de Control Basados en RNN

Aprende cómo las RNN mejoran la estabilidad en los sistemas de control.

Alessio La Bella, Marcello Farina, William D'Amico

2025-06-02T21:29:25+00:00 ― 6 minilectura

Sistemas y Control Una Guía sobre Sistemas de Control Jerárquicos

Aprende cómo los sistemas de control jerárquicos mejoran la eficiencia y el rendimiento de la automatización.

Manuel Mazo, Will Compton, Max H. Cohen

2025-06-02T18:10:52+00:00 ― 6 minilectura

Sistemas y Control Modelando Inversores que Forman Red para Sistemas de Energía Renovable

Un nuevo método para modelar la dinámica de los inversores para una integración estable de energía renovable.

Anna Büttner, Hans Würfel, Sebastian Liemann

2025-06-02T14:12:10+00:00 ― 7 minilectura

Sistemas y Control Avances en Comunicación 6G: El Papel de SAGINs

Explorando el potencial de los SAGIN en la tecnología 6G para una conectividad confiable.

Jingqing Wang, Wenchi Cheng, Wei Zhang

2025-06-02T07:43:30+00:00 ― 7 minilectura

Sistemas y Control Control Basado en Datos: Un Nuevo Enfoque

Explorando el cambio hacia métodos basados en datos en sistemas de control.

Riccardo Alessandro Grimaldi, Giacomo Baggio, Ruggero Carli

2025-06-02T03:40:35+00:00 ― 8 minilectura

Sistemas y Control Optimizando Simulaciones de Antenas con Muestreo Adaptativo

Los métodos de muestreo de frecuencia adaptativa mejoran la eficiencia y precisión de la simulación de antenas.

Lucas Åkerstedt, Darwin Blanco, B. L. G. Jonsson

2025-06-02T02:59:18+00:00 ― 5 minilectura

Sistemas Dinámicos Midiendo diferencias en sistemas dinámicos no lineales

Los investigadores desarrollan pseudométricas para comparar sistemas dinámicos no lineales de manera efectiva.

Bryan Glaz

2025-06-02T02:43:36+00:00 ― 6 minilectura

Robótica Mejorando las técnicas de seguimiento de drones para una vigilancia efectiva

Nuevos métodos mejoran el seguimiento de drones para mejores aplicaciones de vigilancia.

Sotirios N. Aspragkathos, Panagiotis Rousseas, George C. Karras

2025-06-02T01:14:50+00:00 ― 9 minilectura

Robótica Aprendizaje por Currículo para el Entrenamiento Avanzado de Robots

CurricuLLM ayuda a los robots a aprender tareas complejas de manera más efectiva a través de un entrenamiento estructurado.

Kanghyun Ryu, Qiayuan Liao, Zhongyu Li

2025-06-01T18:46:10+00:00 ― 8 minilectura

Sistemas y Control Platooning de coches: Una mirada a la innovación en el tráfico

Examinando cómo el uso de pelotones de vehículos puede mejorar la seguridad y el flujo del tráfico.

Shouwei Hui, Michael Zhang

2025-06-01T17:09:00+00:00 ― 8 minilectura

Sistemas y Control Entendiendo el papel de las células musculares lisas en la salud vascular

Las células musculares lisas son clave para el funcionamiento y la salud de los vasos sanguíneos.

Dilan Ozturk, Pepijn Saraber, Kevin Bielawski

2025-06-01T16:50:18+00:00 ― 7 minilectura

Visión por Computador y Reconocimiento de Patrones Robots y Reconocimiento de Objetos en Tareas Diarias

Un estudio muestra cómo los robots mejoran el reconocimiento para tareas de recoger y colocar.

Seraj Ghasemi, Hamed Hosseini, MohammadHossein Koosheshi

2025-06-01T11:28:55+00:00 ― 7 minilectura

Sistemas y Control Mejorando el Platooning de Vehículos con Adaptación a Retrasos Seguros

Un nuevo método asegura un platooning de vehículos seguro a pesar de los retrasos.

Zhenxu Zhao, Ji Wang

2025-06-01T06:37:25+00:00 ― 5 minilectura

Robótica Avanzando Sistemas Autónomos para Operaciones de Precisión

Explora cómo las nuevas tecnologías mejoran la precisión de los sistemas autónomos en varias tareas.

Deep Parikh, Ali Hasnain Khowaja, Manoranjan Majji

2025-06-01T03:23:05+00:00 ― 5 minilectura

Sistemas y Control Adaptando la seguridad de los robots en entornos complejos

Nuevos métodos mejoran la seguridad de los robots y sus interacciones con los humanos.

Sacha Huriot, Hussein Sibai

2025-06-01T00:57:20+00:00 ― 6 minilectura

Inteligencia artificial Avances en Aprendizaje por Demostración para Robótica

Un nuevo enfoque reduce errores en el aprendizaje robótico a partir de demostraciones humanas.

Peter David Fagan, Subramanian Ramamoorthy

2025-05-31T22:31:35+00:00 ― 9 minilectura

Robótica Mejorando el control de vehículos rastreados en la agricultura

Investigadores desarrollan modelos simplificados para mejorar el control de movimiento de vehículos oruga en la agricultura.

Michele Focchi, Daniele Fontanelli, Luigi Palopoli

2025-05-31T18:28:40+00:00 ― 7 minilectura

Sistemas y Control Redes de Comunicación Robusta para Sistemas de Múltiples Robots

Diseños de gráficos innovadores mejoran la comunicación y la resistencia de los robots.

Haejoon Lee, Dimitra Panagou

2025-05-31T16:02:55+00:00 ― 6 minilectura

Sistemas y Control Mejorando los sistemas de transporte mediante la colaboración

Este artículo se centra en mejorar la cooperación en el diseño de redes para lograr mejores resultados.

Mingjia He, Andrea Censi, Emilio Frazzoli

2025-05-31T14:25:45+00:00 ― 6 minilectura

Aprendizaje automático Integrando CCA y Deep Learning

Combinar el Análisis de Correlación Canónica con el deep learning mejora los conocimientos de los datos.

Zhiwen Chen, Siwen Mo, Haobin Ke

2025-05-31T13:37:10+00:00 ― 8 minilectura

Aprendizaje automático Aprendizaje Federado Jerárquico: Un Nuevo Enfoque para la Privacidad de Datos

Descubre cómo el aprendizaje federado jerárquico protege los datos mientras permite la colaboración entre dispositivos.

Seyed Mohammad Azimi-Abarghouyi, Nicola Bastianello, Karl H. Johansson

2025-05-31T12:52:26+00:00 ― 8 minilectura

Aprendizaje automático Aprendiendo dinámicas a partir de observaciones parciales en sistemas complejos

Investigación sobre la estimación de dinámicas a partir de mediciones ruidosas y bilineales.

Yahya Sattar, Yassir Jedra, Sarah Dean

2025-05-31T11:02:58+00:00 ― 6 minilectura

Sistemas y Control Asegurando la seguridad en la tecnología autónoma

Equilibrar el avance y la seguridad en los sistemas autónomos es clave para el desarrollo futuro.

Peter A. Fisher, Anuradha M. Annaswamy

2025-05-31T09:55:56+00:00 ― 6 minilectura

Sistemas y Control Nuevo método de control para interacciones más seguras con robots

Un nuevo enfoque mejora la estabilidad de los robots al hacer contacto con diferentes superficies.

Ke Li, Xiaogang Xiong, Anjia Wang

2025-05-31T08:35:45+00:00 ― 9 minilectura

Aprendizaje automático Control Adaptativo Activado por Eventos para Sistemas Eficientes

Un nuevo método mejora la comunicación y el control en sistemas complejos a través del aprendizaje adaptativo.

Umer Siddique, Abhinav Sinha, Yongcan Cao

2025-05-30T23:14:28+00:00 ― 6 minilectura

Optimización y control Avances en técnicas de optimización distribuida

Nuevos métodos mejoran la optimización distribuida mientras mantienen la privacidad de los datos de los agentes.

Mayank Baranwal, Kushal Chakrabarti

2025-05-30T22:19:19+00:00 ― 6 minilectura

Sistemas y Control Gestionando la incertidumbre en las operaciones de microredes

Estrategias efectivas para manejar la imprevisibilidad en la gestión de energía.

Subrat Prasad Panda, Blaise Genest, Arvind Easwaran

2025-05-30T13:53:11+00:00 ― 7 minilectura

Robótica Entendiendo el Movimiento Colectivo en Robótica

Los investigadores replican comportamientos animales en robots usando información visual.

Diego Castro, Christophe Eloy, Franck Ruffier

2025-05-30T03:11:43+00:00 ― 7 minilectura

Optimización y control Equilibrando el rendimiento y la robustez en sistemas de control mixtos

Optimizando estrategias de control para un rendimiento estable del sistema bajo condiciones cambiantes.

Vikrant Malik, Taylan Kargin, Joudi Hajar

2025-05-30T01:24:06+00:00 ― 7 minilectura

Sistemas y Control Uso de Redes de Estado Eco en Control Predictivo de Modelos

Las Redes de Estado Eco mejoran el Control Predictivo de Modelos en varios sistemas complejos.

Jan P. Williams, J. Nathan Kutz, Krithika Manohar

2025-05-29T21:47:41+00:00 ― 7 minilectura

Física a mesoescala y nanoescala Entendiendo los uniones de túnel magnético estraintrónicas

Explora la tecnología detrás de los uniones túnel magnéticas straintrónicas y sus aplicaciones.

Supriyo Bandyopadhyay

2025-05-29T13:46:33+00:00 ― 6 minilectura

Sistemas y Control El pequeño mundo de los resonadores nanomecánicos

Aprende cómo interactúan las partículas diminutas usando resonadores nano-mecánicos y su impacto en el mundo real.

Kaspar Schmerling, Hajrudin Bešić, Andreas Kugi

2025-05-29T12:15:54+00:00 ― 7 minilectura

Sistemas y Control Navegando por el Mundo del Control Basado en Datos

Una mirada a cómo los datos moldean los sistemas de control predictivo.

Mohammad Bajelani, Walter Lucia, Klaske van Heusden

2025-05-28T07:05:40+00:00 ― 6 minilectura

Sistemas y Control Mejorando el control de drones con nueva tecnología

Un nuevo controlador ayuda a los drones a volar suave, ahorrando energía y mejorando el rendimiento.

Francisco M. F. R. Gonçalves, Ryan M. Bena, Néstor O. Pérez-Arancibia

2025-05-27T23:04:34+00:00 ― 6 minilectura

Aprendizaje automático Enseñando a las máquinas a encontrar metas ocultas

Un método para ayudar a las máquinas a aprender pasos invisibles en tareas de manera eficiente.

Duo Xu, Faramarz Fekri

2025-05-27T15:03:28+00:00 ― 6 minilectura

Criptografía y seguridad Revolucionando las Firmas Digitales para Dispositivos Inteligentes

Un nuevo método de firma liviano mejora la seguridad de los dispositivos inteligentes.

Kiarash Sedghighadikolaei, Attila A. Yavuz, Saif E. Nouma

2025-05-27T11:02:55+00:00 ― 6 minilectura

Sistemas y Control Mejorando la Calidad del Agua Potable con Estaciones de Impulso

Un nuevo método para colocar estaciones de refuerzo para una mejor seguridad del agua.

Salma M. Elsherif, Ahmad F. Taha

2025-05-27T09:42:44+00:00 ― 5 minilectura

Robótica La Dinámica de los Problemas de Persecución y Evasión

Explorando estrategias para seguir y evadir en situaciones de la vida real.

Minnan Zhou, Mustafa Shaikh, Vatsalya Chaubey

2025-05-27T07:02:22+00:00 ― 9 minilectura

Sistemas y Control Controladores Hion: El Futuro de los Sistemas de Control

Los controladores Hion combinan algoritmos avanzados con aplicaciones prácticas para gestionar sistemas complejos.

Josue N. Rivera, Dengfeng Sun

2025-05-27T05:42:11+00:00 ― 8 minilectura