Sistemas y Control

Robótica Asegurando la seguridad en la era de los robots

Explorando marcos de seguridad para la colaboración humano-robot en varias industrias.

Jakob Thumm, Julian Balletshofer, Leonardo Maglanoc

2025-03-01T06:28:48+00:00 ― 6 minilectura

Robótica Seguro y Ágil: El Futuro de los Robots Cuadrúpedos

Presentando un sistema de seguridad para robots cuadrúpedos en entornos complejos.

Albert Lin, Shuang Peng, Somil Bansal

2025-02-28T15:40:30+00:00 ― 7 minilectura

Sistemas y Control Capturando Intrusos: El Arte de Defender

Los defensores tienen que coordinar tácticas para atrapar a un intruso astuto antes de que llegue a su objetivo.

Dipankar Maity, Arman Pourghorban

2025-02-28T10:44:24+00:00 ― 8 minilectura

Sistemas y Control Modelos de bañera: Simplificando la gestión del tráfico urbano

Descubre cómo los modelos de bañeras ayudan a manejar el flujo de tráfico en la ciudad de forma efectiva.

Jiayi Guo, Irene Martínez, Gonçalo Correia

2025-02-26T19:15:36+00:00 ― 7 minilectura

Optimización y control Desbloqueando los Secretos del Diseño de Control Polihédrico

Descubre cómo los poliedros dan forma a los sistemas de control modernos en la ingeniería.

Boris Houska, Matthias A. Müller, Mario E. Villanueva

2025-02-24T21:42:20+00:00 ― 9 minilectura

Robótica Haciendo que los vehículos autónomos sean más inteligentes en las intersecciones

CLIP-RLDrive mejora la toma de decisiones de los vehículos autónomos en situaciones de manejo complicadas.

Erfan Doroudian, Hamid Taghavifar

2025-02-23T17:14:06+00:00 ― 8 minilectura

Sistemas y Control Entendiendo los Conjuntos: Comportamiento de Grupo en el Punto de Mira

Aprende cómo funcionan los conjuntos y cómo podemos manejar su comportamiento de manera efectiva.

Reza Hadadi

2025-02-23T12:18:00+00:00 ― 7 minilectura

Robótica Revolucionando el control de robots con el nexo de tareas y parámetros

Descubre cómo los robots pueden adaptarse a las tareas en tiempo real con programación inteligente.

Sheng Cheng, Ran Tao, Yuliang Gu

2025-02-22T21:29:42+00:00 ― 7 minilectura

Sistemas y Control Modernizando las redes eléctricas con solar y baterías

Descubre cómo los sistemas solares y de baterías moldean nuestro futuro energético.

Peng Sang, Amritanshu Pandey

2025-02-22T16:33:36+00:00 ― 7 minilectura

Sistemas y Control Repensando la Conectividad Urbana: La Búsqueda de Internet Más Rápido

Los científicos investigan nuevas formas de mejorar la comunicación inalámbrica en las ciudades.

Naveed A. Abbasi, Kelvin Arana, Jorge Gomez-Ponce

2025-02-22T06:41:24+00:00 ― 7 minilectura

Sistemas y Control La IA transforma el diseño de ingeniería para sistemas dinámicos

Descubre cómo la IA está cambiando el panorama del diseño de ingeniería.

Kristin M. de Payrebrune, Kathrin Flaßkamp, Tom Ströhla

2025-02-22T01:45:18+00:00 ― 9 minilectura

Inteligencia artificial Navegando la Incertidumbre: El Papel de los POMDP en la Toma de Decisiones

Aprende cómo los POMDPs ayudan a tomar decisiones en medio de la incertidumbre.

Marius Belly, Nathanaël Fijalkow, Hugo Gimbert

2025-02-21T20:49:12+00:00 ― 7 minilectura

Aprendizaje automático Soluciones inteligentes para el monitoreo de motores diésel

Descubre cómo los gemelos digitales y el aprendizaje automático mejoran el mantenimiento de motores diésel.

Kamaljyoti Nath, Varun Kumar, Daniel J. Smith

2025-02-21T06:00:54+00:00 ― 8 minilectura

Sistemas y Control Simplificando las redes eléctricas con nuevas técnicas

Métodos innovadores simplifican la dinámica compleja de la red eléctrica para una mejor gestión de la energía.

Anna Büttner, Frank Hellmann

2025-02-21T01:04:48+00:00 ― 9 minilectura

Optimización y control Tomando Decisiones Inteligentes con Procesos de Markov

Descubre cómo los MDP y las restricciones mejoran la toma de decisiones en diferentes áreas.

Panagiotis D. Grontas, Anastasios Tsiamis, John Lygeros

2025-02-20T16:28:40+00:00 ― 6 minilectura

Robótica Los Drones Despegan: El Futuro de las Entregas Urbanas

Descubre cómo los drones están transformando la entrega de paquetes en ciudades ocupadas.

Han Liu, Tian Liu, Kai Huang

2025-02-20T05:20:24+00:00 ― 7 minilectura

Robótica Robots Inteligentes: Evitar Colisiones es Súper Simple

Aprende cómo los robots esquivan obstáculos usando tecnología inteligente para una navegación más segura.

Mario Rosenfelder, Hendrik Carius, Markus Herrmann-Wicklmayr

2025-02-20T00:24:18+00:00 ― 7 minilectura

Sistemas y Control Sistemas Económicos: Una Red de Interacciones

Explora cómo las economías interconectadas funcionan como redes a través de modelos de insumo-producto.

Minh Hoang Trinh, Nhat-Minh Le-Phan, Hyo-Sung Ahn

2025-02-19T19:10:00+00:00 ― 7 minilectura

Robótica El Futuro de la Colaboración Humano-Robot

Entender el movimiento humano es clave para el trabajo en equipo de los robots.

Kevin Haninger, Luka Peternel

2025-02-17T23:03:18+00:00 ― 6 minilectura

Sistemas y Control Manteniendo el Control: Robustez en Sistemas MIMO

Aprende cómo los ingenieros garantizan la estabilidad en sistemas complejos a pesar de las incertidumbres.

Luke Woolcock, Robert Schmid

2025-02-17T13:11:06+00:00 ― 10 minilectura

Sistemas y Control Detectando problemas de batería con un nuevo enfoque

Un método rápido para encontrar problemas en baterías de iones de litio sin modelos complejos.

Sanchita Ghosh, Soumyoraj Mallick, Tanushree Roy

2025-02-16T17:26:42+00:00 ― 7 minilectura

Redes y arquitectura de Internet Tecnología 5G: El Futuro de la Conectividad

Descubre cómo la tecnología 5G conecta nuestro mundo mientras asegura la seguridad.

Joshua Groen, Simone Di Valerio, Imtiaz Karim

2025-02-16T12:30:36+00:00 ― 4 minilectura

Robótica Construir y controlar rovers es fácil

Una guía sencilla para entender la tecnología de los rovers y sus funciones emocionantes.

Alfredo González-Calvin, Lía García-Pérez, Juan Jiménez

2025-02-16T02:38:24+00:00 ― 7 minilectura

Dinámica de Fluidos Aprovechando el viento: El futuro de la previsión energética

Aprende cómo la predicción del viento a corto plazo mejora la eficiencia de las turbinas y la producción de energía.

Seyedalireza Abootorabi, Stefano Leonardi, Mario Rotea

2025-02-16T01:20:06+00:00 ― 8 minilectura

Aprendizaje automático Energía de cometas: El futuro de la energía eólica

Descubre cómo los cometas están transformando la generación de energía renovable.

Lorenzo Basile, Maria Grazia Berni, Antonio Celani

2025-02-15T23:44:34+00:00 ― 7 minilectura

Sistemas y Control Manteniendo los drones seguros con PB-CBFs

Descubre cómo las funciones de barrera de control basadas en predicciones protegen drones y aviones.

Ali Mesbah, Seid H. Pourtakdoust, Alireza Sharifi

2025-02-15T16:46:12+00:00 ― 6 minilectura

Aprendizaje automático Revolucionando el tráfico urbano con robots

Nuevo marco optimiza el flujo de tráfico con vehículos autónomos e inteligencia artificial.

Iftekharul Islam, Weizi Li

2025-02-14T16:05:42+00:00 ― 6 minilectura

Sistemas y Control UAVs vs. Jammers: Un Nuevo Enfoque de Seguimiento

Descubre cómo los UAVs están mejorando el seguimiento a pesar de los bloqueadores con estrategias inteligentes.

Ziang Wang, Lei Wang, Qi Yi

2025-02-14T11:09:36+00:00 ― 7 minilectura

Teoría de la información Entendiendo los Canales de Acceso Múltiple en Comunicación Inalámbrica

Una mirada a cómo las fuentes correlacionadas afectan los sistemas de comunicación inalámbrica.

Akram Entezami, Ghosheh Abed Hodtani

2025-02-11T22:01:50+00:00 ― 7 minilectura

Sistemas y Control Calentando el Futuro: Explicación de la Calefacción Distrital

Aprende cómo los sistemas de calefacción distrital promueven la sostenibilidad y la eficiencia energética.

Jan Stock, Till Schmidt, André Xhonneux

2025-02-11T14:04:12+00:00 ― 7 minilectura

Sistemas y Control Estrategias y Éxito en Juegos Agregativos

Explorando la dinámica de los juegos agregativos y las estructuras bilevel en entornos competitivos.

Kaihong Lu, Huanshui Zhang, Long Wang

2025-02-11T04:12:00+00:00 ― 7 minilectura

Sistemas y Control Asegurando la Seguridad de los Robots en un Mundo Dinámico

Descubre métodos avanzados para mantener a los robots seguros en entornos impredecibles.

Mohammed Alyaseen, Nikolay Atanasov, Jorge Cortes

2025-02-09T12:43:12+00:00 ― 7 minilectura

Sistemas y Control Potenciando el Agua: Soluciones Solares para Redes de Distribución

Aprovechando la energía solar para reducir costos en los sistemas de distribución de agua.

Mirhan Ürkmez, Carsten Kallesøe, Jan Dimon Bendtsen

2025-02-09T07:47:06+00:00 ― 7 minilectura

Sistemas y Control Asegurando el Futuro de los Vehículos Autónomos

Descubre los desafíos de ciberseguridad que enfrentan los vehículos autónomos y sus soluciones.

Amal Yousseef, Shalaka Satam, Banafsheh Saber Latibari

2025-02-09T02:51:00+00:00 ― 9 minilectura

Robótica El Futuro del Aprendizaje de Robots: Una Nueva Era por Delante

Explora cómo los robots están aprendiendo a través de datos para tareas del mundo real.

Marius Memmel, Jacob Berg, Bingqing Chen

2025-02-08T16:58:48+00:00 ― 9 minilectura

Sistemas y Control TuneS: Revolucionando la Configuración de la Estimulación Cerebral Profunda

TuneS ofrece ajustes personalizados para tratamientos efectivos de Estimulación Cerebral Profunda.

Anna Franziska Frigge, Lina Uggla, Elena Jiltsova

2025-02-07T11:22:12+00:00 ― 9 minilectura

Sistemas y Control El Futuro del Seguimiento de Objetivos: Trabajo en Equipo en Acción

Descubre cómo los sensores colaboran en el seguimiento de objetivos en diferentes áreas.

Mohammadreza Doostmohammadian, Themistoklis Charalambous

2025-02-07T06:08:50+00:00 ― 8 minilectura

Procesado de señales Cómo la vegetación urbana impacta las señales de comunicación

La vegetación presenta desafíos para la transmisión de datos urbanos y la intensidad de la señal.

Naveed A. Abbasi, Tathagat Pal, Kelvin Arana

2025-02-06T05:45:36+00:00 ― 9 minilectura

Robótica SOUS VIDE: Una Nueva Era para la Navegación de Drones

Aprende cómo SOUS VIDE está entrenando drones para la navegación en el mundo real.

JunEn Low, Maximilian Adang, Javier Yu

2025-02-05T14:57:18+00:00 ― 8 minilectura

Sistemas y Control Repensando el Monitoreo Energético en Sistemas Distritales

Evaluando la efectividad del monitoreo de carga en sistemas energéticos.

Max Langtry, Ruchi Choudhary

2025-02-05T05:05:06+00:00 ― 6 minilectura

Ingeniería Eléctrica y Ciencia de Sistemas - Sistemas y Control