Ingeniería Eléctrica y Ciencia de Sistemas - Sistemas y Control

Los investigadores mejoran el control de cuadricópteros usando la teoría de Koopman y modelado lineal.

Un nuevo método mejora el movimiento y la estabilidad de los robots usando una estrategia de control en dos niveles.

Un nuevo robot enfrenta los desafíos de la polinización en el cultivo de fresas en interiores.

Nuevas estrategias para un control efectivo en sistemas de tiempo discreto bajo perturbaciones.

Optimizar sistemas de energía interconectados reduce las emisiones de carbono en edificios modernos.

Un nuevo enfoque mejora el control en entornos inciertos usando procesos gaussianos.

Aprende cómo el aprendizaje por refuerzo profundo mejora la programación en la industria del mueble.

Los drones ahora pueden agarrar y mover cosas de plataformas en movimiento de manera eficiente.

Un método para evaluar qué estados pueden alcanzar los sistemas estocásticos con el tiempo.

Un nuevo método mejora el control activado por eventos para una mejor eficiencia de recursos.

ERIC usa aprendizaje automático y cámaras para mejorar la eficiencia del riego.

Un método para diseñar entradas de control para una recolección de datos eficiente y precisión del modelo.

Este artículo habla sobre el impacto de Angular DCM en el movimiento y la estabilidad de los robots.

Un nuevo método mejora la seguridad y eficiencia del vuelo de drones en condiciones inciertas.

Un enfoque novedoso para controlar poblaciones biológicas usando la divergencia de Kullback–Leibler.

Un nuevo método mejora la seguridad de los robots usando datos visuales sin necesidad de información completa.

Métodos innovadores para equilibrar el rendimiento y el riesgo en entornos inciertos.

Nuevos enfoques en sistemas de control se centran en datos en lugar de modelos para ser más eficientes.

Análisis de EVs, HPs y paneles solares en el uso de electricidad en Flandes.

Aprende los pasos clave para preparar y enviar un artículo científico.

Un método para identificar áreas de operación seguras para sistemas complejos.

Un nuevo método basado en datos para modelar el flujo de energía mejora la eficiencia y precisión.

Los avances en robots continuos mejoran el control y la seguridad en entornos complejos.

Una mirada a los factores de participación y su papel en el análisis de sistemas no lineales.

Examinando cómo diferentes estilos de pensamiento afectan las respuestas y sesgos en las encuestas.

Un nuevo método mejora el control de frecuencia de carga descentralizado para sistemas eléctricos.

Examinando cómo los parámetros del modelo afectan el rendimiento en tareas a largo plazo.

Un nuevo método utiliza drones para rastrear a náufragos de manera efectiva en emergencias marítimas.

3DIOC determina de manera eficiente los objetivos de control a partir de datos sin necesitar modelos del sistema.

Un nuevo método mejora las inspecciones con drones para estructuras usando varios UAVs.

Este artículo resalta métodos para mejorar el diseño del ala del Avion MAV para un mejor rendimiento.

Nuevo método mejora la eficiencia en la gestión del riego agrícola usando redes neuronales ReLU.

Explora cómo DDP ayuda a manejar problemas de control complejos en diferentes campos.

Explorando nuevos métodos para mejorar los algoritmos de optimización y tomar decisiones más rápido.

Un enfoque novedoso para mejorar la comunicación en sistemas multi-robot bajo condiciones difíciles.

Un nuevo método mejora la seguridad de los robots al adaptarse a las condiciones en tiempo real.

Un nuevo método mejora la recuperación de empujones mientras mantiene la postura del robot.

C-sync mejora la eficiencia de sincronización de tiempo y la resistencia a fallos en redes IoT.

Investigadores mejoran el rendimiento de robots bípedos a través de sistemas de control innovadores.

Los investigadores abordan las estructuras de los paisajes de control cuántico y sus estrategias óptimas.