Un enfoque novedoso para mejorar la comunicación en sistemas multi-robot bajo condiciones difíciles.
Haejoon Lee, Dimitra Panagou
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Ingeniería Eléctrica y Ciencia de Sistemas - Sistemas y Control
RSSUn nuevo método mejora la seguridad de los robots al adaptarse a las condiciones en tiempo real.
Taekyung Kim, Robin Inho Kee, Dimitra Panagou
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Un nuevo método mejora la recuperación de empujones mientras mantiene la postura del robot.
Junheng Li, Zhanhao Le, Junchao Ma
― 6 minilectura
C-sync mejora la eficiencia de sincronización de tiempo y la resistencia a fallos en redes IoT.
Nitin Shivaraman, Patrick Schuster, Saravanan Ramanathan
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Investigadores mejoran el rendimiento de robots bípedos a través de sistemas de control innovadores.
Qianzhong Chen, Junheng Li, Sheng Cheng
― 5 minilectura
Los investigadores abordan las estructuras de los paisajes de control cuántico y sus estrategias óptimas.
Yidian Fan, Re-Bing Wu, Tak-San Ho
― 9 minilectura
Un nuevo modelo aborda la demanda de energía de los vehículos eléctricos a través de una programación efectiva.
Nitin Shivaraman, Jakob Fittler, Saravanan Ramanathan
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Los ADC VCO mejoran el rendimiento de conversión de señales con técnicas de diseño innovadoras.
Brendan Saux, Jonas Borgmans, Johan Raman
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Nuevos modelos de mercado mejoran las opciones para servicios de computación en la nube y IoT.
Hao Che, Hong Jiang, Zhijun Wang
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Descubre cómo los smartphones Android mejoran los proyectos de robótica con tecnología accesible.
Masoud Dayani Najafabadi
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TE-PINN mejora la precisión en la estimación de orientación de robots usando redes neuronales y física.
Arman Asgharpoor Golroudbari
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Explorando retos y soluciones para la integración de energía solar en Suiza.
Alejandro Pena-Bello, Gerard Marias Gonzalez, Nicolas Wyrsch
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Un nuevo método mejora el control de los robots con patas y brazos.
Tifanny Portela, Andrei Cramariuc, Mayank Mittal
― 7 minilectura
Usando redes neuronales para mejorar las estrategias de control en la gestión de sistemas complejos.
Maxime Thieffry, Alexandre Hache, Mohamed Yagoubi
― 6 minilectura
Estrategias innovadoras mejoran la detección de eventos raros en sistemas de aprendizaje federado.
Razin Farhan Hussain, Mohsen Amini Salehi
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Aprende cómo las RNN mejoran la estabilidad en los sistemas de control.
Alessio La Bella, Marcello Farina, William D'Amico
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Aprende cómo los sistemas de control jerárquicos mejoran la eficiencia y el rendimiento de la automatización.
Manuel Mazo, Will Compton, Max H. Cohen
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Un nuevo método para modelar la dinámica de los inversores para una integración estable de energía renovable.
Anna Büttner, Hans Würfel, Sebastian Liemann
― 7 minilectura
Explorando el potencial de los SAGIN en la tecnología 6G para una conectividad confiable.
Jingqing Wang, Wenchi Cheng, Wei Zhang
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Explorando el cambio hacia métodos basados en datos en sistemas de control.
Riccardo Alessandro Grimaldi, Giacomo Baggio, Ruggero Carli
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Los métodos de muestreo de frecuencia adaptativa mejoran la eficiencia y precisión de la simulación de antenas.
Lucas Åkerstedt, Darwin Blanco, B. L. G. Jonsson
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Los investigadores desarrollan pseudométricas para comparar sistemas dinámicos no lineales de manera efectiva.
Bryan Glaz
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Nuevos métodos mejoran el seguimiento de drones para mejores aplicaciones de vigilancia.
Sotirios N. Aspragkathos, Panagiotis Rousseas, George C. Karras
― 9 minilectura
CurricuLLM ayuda a los robots a aprender tareas complejas de manera más efectiva a través de un entrenamiento estructurado.
Kanghyun Ryu, Qiayuan Liao, Zhongyu Li
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Examinando cómo el uso de pelotones de vehículos puede mejorar la seguridad y el flujo del tráfico.
Shouwei Hui, Michael Zhang
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Las células musculares lisas son clave para el funcionamiento y la salud de los vasos sanguíneos.
Dilan Ozturk, Pepijn Saraber, Kevin Bielawski
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Un estudio muestra cómo los robots mejoran el reconocimiento para tareas de recoger y colocar.
Seraj Ghasemi, Hamed Hosseini, MohammadHossein Koosheshi
― 7 minilectura
Un nuevo método asegura un platooning de vehículos seguro a pesar de los retrasos.
Zhenxu Zhao, Ji Wang
― 5 minilectura
Explora cómo las nuevas tecnologías mejoran la precisión de los sistemas autónomos en varias tareas.
Deep Parikh, Ali Hasnain Khowaja, Manoranjan Majji
― 5 minilectura
Nuevos métodos mejoran la seguridad de los robots y sus interacciones con los humanos.
Sacha Huriot, Hussein Sibai
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Un nuevo enfoque reduce errores en el aprendizaje robótico a partir de demostraciones humanas.
Peter David Fagan, Subramanian Ramamoorthy
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Investigadores desarrollan modelos simplificados para mejorar el control de movimiento de vehículos oruga en la agricultura.
Michele Focchi, Daniele Fontanelli, Luigi Palopoli
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Diseños de gráficos innovadores mejoran la comunicación y la resistencia de los robots.
Haejoon Lee, Dimitra Panagou
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Este artículo se centra en mejorar la cooperación en el diseño de redes para lograr mejores resultados.
Mingjia He, Andrea Censi, Emilio Frazzoli
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Combinar el Análisis de Correlación Canónica con el deep learning mejora los conocimientos de los datos.
Zhiwen Chen, Siwen Mo, Haobin Ke
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Descubre cómo el aprendizaje federado jerárquico protege los datos mientras permite la colaboración entre dispositivos.
Seyed Mohammad Azimi-Abarghouyi, Nicola Bastianello, Karl H. Johansson
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Investigación sobre la estimación de dinámicas a partir de mediciones ruidosas y bilineales.
Yahya Sattar, Yassir Jedra, Sarah Dean
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Equilibrar el avance y la seguridad en los sistemas autónomos es clave para el desarrollo futuro.
Peter A. Fisher, Anuradha M. Annaswamy
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Un nuevo enfoque mejora la estabilidad de los robots al hacer contacto con diferentes superficies.
Ke Li, Xiaogang Xiong, Anjia Wang
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Un nuevo método mejora la comunicación y el control en sistemas complejos a través del aprendizaje adaptativo.
Umer Siddique, Abhinav Sinha, Yongcan Cao
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