Los investigadores mejoran el control de cuadricópteros usando la teoría de Koopman y modelado lineal.
Santosh M. Rajkumar, Sheng Cheng, Naira Hovakimyan
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Ciencia de vanguardia explicada de forma sencilla
Los investigadores mejoran el control de cuadricópteros usando la teoría de Koopman y modelado lineal.
Santosh M. Rajkumar, Sheng Cheng, Naira Hovakimyan
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Un nuevo método mejora el movimiento y la estabilidad de los robots usando una estrategia de control en dos niveles.
Zachary Olkin, Aaron D. Ames
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Un nuevo robot enfrenta los desafíos de la polinización en el cultivo de fresas en interiores.
Chuizheng Kong, Alex Qiu, Idris Wibowo
― 6 minilectura
Nuevas estrategias para un control efectivo en sistemas de tiempo discreto bajo perturbaciones.
Egor Dogadin, Alexey Peregudin, Dmitriy Shirokih
― 6 minilectura
Optimizar sistemas de energía interconectados reduce las emisiones de carbono en edificios modernos.
Eléa Prat, Pierre Pinson, Richard M. Lusby
― 7 minilectura
Un nuevo enfoque mejora el control en entornos inciertos usando procesos gaussianos.
Manish Prajapat, Amon Lahr, Johannes Köhler
― 6 minilectura
Aprende cómo el aprendizaje por refuerzo profundo mejora la programación en la industria del mueble.
Malte Schneevogt, Karsten Binninger, Noah Klarmann
― 7 minilectura
Los drones ahora pueden agarrar y mover cosas de plataformas en movimiento de manera eficiente.
Péter Antal, Tamás Péni, Roland Tóth
― 5 minilectura
Un método para evaluar qué estados pueden alcanzar los sistemas estocásticos con el tiempo.
Zishun Liu, Saber Jafarpour, Yongxin Chen
― 6 minilectura
Un nuevo método mejora el control activado por eventos para una mejor eficiencia de recursos.
Pio Ong, Manuel Mazo, Aaron D. Ames
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ERIC usa aprendizaje automático y cámaras para mejorar la eficiencia del riego.
Tian Liu, Liuyi Jin, Radu Stoleru
― 7 minilectura
Un método para diseñar entradas de control para una recolección de datos eficiente y precisión del modelo.
Joshua Ott, Mykel J. Kochenderfer, Stephen Boyd
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Este artículo habla sobre el impacto de Angular DCM en el movimiento y la estabilidad de los robots.
Connor W. Herron, Robert Schuller, Benjamin C. Beiter
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Un nuevo método mejora la seguridad y eficiencia del vuelo de drones en condiciones inciertas.
Christian Vitale, Savvas Papaioannou, Panayiotis Kolios
― 5 minilectura
Un enfoque novedoso para controlar poblaciones biológicas usando la divergencia de Kullback–Leibler.
Shuhei A. Horiguchi, Tetsuya J. Kobayashi
― 6 minilectura
Un nuevo método mejora la seguridad de los robots usando datos visuales sin necesidad de información completa.
Manan Tayal, Aditya Singh, Pushpak Jagtap
― 6 minilectura
Métodos innovadores para equilibrar el rendimiento y el riesgo en entornos inciertos.
Shahriar Talebi, Na Li
― 7 minilectura
Nuevos enfoques en sistemas de control se centran en datos en lugar de modelos para ser más eficientes.
Ramin Esmzad, Hamidreza Modares
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Análisis de EVs, HPs y paneles solares en el uso de electricidad en Flandes.
T. Becker, R. Smet, B. Macharis
― 11 minilectura
Aprende los pasos clave para preparar y enviar un artículo científico.
Ramin Esmzad, Hamidreza Modares
― 5 minilectura
Un método para identificar áreas de operación seguras para sistemas complejos.
Mohamed Serry, Jun Liu
― 7 minilectura
Un nuevo método basado en datos para modelar el flujo de energía mejora la eficiencia y precisión.
Young-ho Cho, Hao Zhu
― 8 minilectura
Los avances en robots continuos mejoran el control y la seguridad en entornos complejos.
Kehan Long, Hardik Parwana, Georgios Fainekos
― 6 minilectura
Una mirada a los factores de participación y su papel en el análisis de sistemas no lineales.
Kenji Takamichi, Yoshihiko Susuki, Marcos Netto
― 8 minilectura
Examinando cómo diferentes estilos de pensamiento afectan las respuestas y sesgos en las encuestas.
Anju Anand, Emrah Akyol
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Un nuevo método mejora el control de frecuencia de carga descentralizado para sistemas eléctricos.
Xianxian Zhao, Jianglin Lan
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Examinando cómo los parámetros del modelo afectan el rendimiento en tareas a largo plazo.
Ingvar Ziemann, Nikolai Matni, George J. Pappas
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Un nuevo método utiliza drones para rastrear a náufragos de manera efectiva en emergencias marítimas.
Andreas Anastasiou, Savvas Papaioannou, Panayiotis Kolios
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3DIOC determina de manera eficiente los objetivos de control a partir de datos sin necesitar modelos del sistema.
Chendi Qu, Jianping He, Xiaoming Duan
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Un nuevo método mejora las inspecciones con drones para estructuras usando varios UAVs.
Angelos Zacharia, Savvas Papaioannou, Panayiotis Kolios
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Este artículo resalta métodos para mejorar el diseño del ala del Avion MAV para un mejor rendimiento.
Arjun Sharma, Roddam Narasimha
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Nuevo método mejora la eficiencia en la gestión del riego agrícola usando redes neuronales ReLU.
Bernard T. Agyeman, Jinfeng Liu, Sirish L. Shah
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Explora cómo DDP ayuda a manejar problemas de control complejos en diferentes campos.
Siddharth Prabhu, Srinivas Rangarajan, Mayuresh Kothare
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Explorando nuevos métodos para mejorar los algoritmos de optimización y tomar decisiones más rápido.
Ibrahim K. Ozaslan, Mihailo R. Jovanović
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Un enfoque novedoso para mejorar la comunicación en sistemas multi-robot bajo condiciones difíciles.
Haejoon Lee, Dimitra Panagou
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Un nuevo método mejora la seguridad de los robots al adaptarse a las condiciones en tiempo real.
Taekyung Kim, Robin Inho Kee, Dimitra Panagou
― 5 minilectura
Un nuevo método mejora la recuperación de empujones mientras mantiene la postura del robot.
Junheng Li, Zhanhao Le, Junchao Ma
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C-sync mejora la eficiencia de sincronización de tiempo y la resistencia a fallos en redes IoT.
Nitin Shivaraman, Patrick Schuster, Saravanan Ramanathan
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Investigadores mejoran el rendimiento de robots bípedos a través de sistemas de control innovadores.
Qianzhong Chen, Junheng Li, Sheng Cheng
― 5 minilectura
Los investigadores abordan las estructuras de los paisajes de control cuántico y sus estrategias óptimas.
Yidian Fan, Re-Bing Wu, Tak-San Ho
― 9 minilectura