Ingeniería Eléctrica y Ciencia de Sistemas - Sistemas y Control

Una mirada a la dinámica de los sistemas Lurie generalizados y sus características de estabilidad.

Este artículo revela cómo las neuronas manejan su entorno de manera activa.

Este artículo habla sobre los beneficios de la multiplexión por división de tiempo en vehículos conectados.

Esta investigación examina cómo el diseño de los pies de los robots afecta la eficiencia al caminar sobre la arena.

Nuevos métodos buscan mejorar la respuesta de los sistemas de control a las perturbaciones, asegurando la seguridad.

Un nuevo método ayuda a identificar y solucionar fallos en sistemas automatizados usando simulaciones.

Una mirada a la estimación de parámetros de la red eléctrica usando datos limitados.

Evaluando métodos de prueba OTA para mejorar el rendimiento en aplicaciones inalámbricas automotrices.

Una nueva arquitectura de celdas solares mejora la conversión de energía con integración de GaAs.

Examinando las complejidades de medir conexiones en sistemas no lineales.

Un nuevo controlador PD mejora el rendimiento de los robots con articulaciones flexibles.

Un nuevo método combina el aprendizaje y la seguridad para un control de robots más inteligente.

Un plan de mantenimiento para mantener los sistemas modulares funcionando sin problemas y evitar paradas costosas.

Estrategias innovadoras para restaurar rápidamente la energía durante eventos climáticos extremos.

Explorando métodos para asegurar la privacidad al calcular promedios en redes de dispositivos.

Una mirada a cómo los agentes se adaptan y aprenden en entornos dinámicos.

Un modelo para la planificación de infraestructura de carga de autobuses eléctricos de manera justa y eficiente.

Un nuevo método para controlar de manera segura sistemas impredecibles.

Nuevos métodos mejoran la seguridad de los sistemas en entornos inciertos.

La investigación busca mejorar la seguridad del paciente con la administración automatizada de medicamentos durante la cirugía.

Nuevos métodos de control mejoran el rendimiento del Bicóptero UAV para varias aplicaciones.

Una mirada al diseño de UAV Bicopter, sistemas de control y pruebas de estabilidad.

Un nuevo amplificador de biopotencial mejora la captura de señales neuronales con bajo ruido y bajo consumo de energía.

Un nuevo método mejora la seguridad de los robots que navegan en entornos complejos.

Un nuevo modelo para el uso de electricidad toma en cuenta el comportamiento humano para una mejor gestión de la energía.

Un nuevo método identifica fallas en los motores de quadrotors para mejorar la seguridad.

Explora la implementación de IA para optimizar los servicios de vehículos autónomos.

La investigación se centra en mejorar las estrategias de control para sistemas no lineales usando datos.

Nuevos métodos mejoran el diseño de control para especificaciones robóticas complejas.

Estrategias para mejorar la recolección de datos en redes de sensores.

Un nuevo método ayuda a los robots a encontrar caminos seguros en medio de la incertidumbre.

Examinando métodos de control para agentes que mantienen formaciones mientras siguen un camino.

Los HAPs ofrecen una alternativa ecológica a los centros de datos tradicionales.

Los investigadores utilizan B-splines para crear caminos más suaves y seguros para las carreras autónomas.

Este artículo explora la integración del aprendizaje por refuerzo con el control óptimo estocástico para tomar decisiones más seguras.

Un nuevo método mejora el control de sistemas no lineales con parámetros cambiantes.

Una mirada a cómo manejar la seguridad en entornos inciertos para sistemas autónomos.

Examinando técnicas de control de formación para múltiples agentes usando restricciones de distancia y rumbo.

Un marco para optimizar el uso de energía en la fabricación a través de datos en tiempo real.

Los investigadores exploran LLMs para guiar los movimientos de caminata de los robots con indicaciones de texto.