Ingeniería Eléctrica y Ciencia de Sistemas - Sistemas y Control

Un nuevo método mejora la seguridad de los robots que navegan en entornos complejos.

Un nuevo modelo para el uso de electricidad toma en cuenta el comportamiento humano para una mejor gestión de la energía.

Un nuevo método identifica fallas en los motores de quadrotors para mejorar la seguridad.

Explora la implementación de IA para optimizar los servicios de vehículos autónomos.

La investigación se centra en mejorar las estrategias de control para sistemas no lineales usando datos.

Nuevos métodos mejoran el diseño de control para especificaciones robóticas complejas.

Estrategias para mejorar la recolección de datos en redes de sensores.

Un nuevo método ayuda a los robots a encontrar caminos seguros en medio de la incertidumbre.

Examinando métodos de control para agentes que mantienen formaciones mientras siguen un camino.

Los HAPs ofrecen una alternativa ecológica a los centros de datos tradicionales.

Los investigadores utilizan B-splines para crear caminos más suaves y seguros para las carreras autónomas.

Este artículo explora la integración del aprendizaje por refuerzo con el control óptimo estocástico para tomar decisiones más seguras.

Un nuevo método mejora el control de sistemas no lineales con parámetros cambiantes.

Una mirada a cómo manejar la seguridad en entornos inciertos para sistemas autónomos.

Examinando técnicas de control de formación para múltiples agentes usando restricciones de distancia y rumbo.

Un marco para optimizar el uso de energía en la fabricación a través de datos en tiempo real.

Los investigadores exploran LLMs para guiar los movimientos de caminata de los robots con indicaciones de texto.

Un nuevo método permite controlar vehículos autónomos sin datos del mundo real.

Sigue estos pasos para una presentación exitosa del trabajo.

Examinando estrategias de control para manejar recursos energéticos distribuidos en sistemas eléctricos.

Mejorando la identificación de eventos a través del aprendizaje semi-supervisado y la generación de datos sintéticos.

Nuevos métodos utilizan la teoría de grafos para mejorar la controlabilidad estructural en sistemas conmutados.

Un nuevo enfoque mejora el rendimiento de los autos de carrera autónomos usando aprendizaje en tiempo real.

Una mirada al control de campo medio para gestionar la toma de decisiones en grupo.

Aprende cómo los métodos avanzados mejoran la eficiencia en el procesamiento de trabajos en distintas industrias.

Un nuevo marco para mejorar la seguridad y el rendimiento en sistemas robóticos híbridos.

Examinando el papel de la FSO en el avance de la tecnología inalámbrica 6G.

Un nuevo enfoque mejora el análisis de sistemas inciertos como robots y coches autónomos.

Presentamos el Aprendizaje por Refuerzo Seguro Adaptativo para mejorar la seguridad en sistemas robóticos.

Cómo la computación cuántica puede mejorar el análisis y las predicciones de sistemas de energía.

Explorando el potencial de los vehículos eVTOL para manejar los desafíos del transporte urbano.

Un nuevo método mejora la sincronización en osciladores débilmente acoplados para varias aplicaciones.

El auge de los satélites NGSO está transformando el acceso a internet a nivel global gracias a la ubicación estratégica de las estaciones terrestres.

Un nuevo enfoque de diseño lógico mejora la velocidad y reduce el consumo de energía en redes neuronales.

Nuevo método de detección protege a los inversores inteligentes de posibles ciberataques.

GPSINDy mejora el modelado de sistemas dinámicos a pesar de los datos ruidosos.

Un enfoque nuevo para evaluar las capacidades de los cruces ferroviarios sin depender de horarios.

Entender cómo los sensores trabajan juntos para encontrar sus posiciones con precisión.

El nuevo enfoque de control predictivo de modelos mejora la seguridad en los sistemas robóticos.

Este artículo habla sobre cómo DPETS mejora la estabilidad y el control en el aprendizaje por refuerzo.