RobotPerf mide el rendimiento de los robots en diferentes configuraciones de hardware usando ROS 2.
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Ciencia de vanguardia explicada de forma sencilla
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PyPose simplifica la programación de robots para desarrolladores e investigadores.
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Un nuevo método ayuda a los robots a aprender tareas a través del lenguaje y la retroalimentación.
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Explora cómo los sistemas de control basados en datos manejan la incertidumbre y el ruido de medición de manera efectiva.
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Explorando técnicas de promediado de alto orden para mejorar el rendimiento de sistemas híbridos.
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Cómo la co-contracción muscular nos ayuda a lidiar con movimientos impredecibles.
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Un sistema que separa los movimientos de la cámara y del objeto para tener mejor control del video.
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Nuevo método de control mejora la interacción del robot para tareas de limpieza y lijado.
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Examinando las características y desafíos de desarrollar máquinas inteligentes.
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Un método para mejorar los modelos de texto a imagen para una creación de imágenes más precisa.
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MoNet mejora la capacidad de los robots para aprender y funcionar de manera independiente en entornos del mundo real.
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Un análisis de los movimientos del Shogi a través de patrones matemáticos y formas geométricas.
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Este artículo habla sobre estrategias para controlar osciladores armónicos mientras se minimiza el uso de energía.
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Un nuevo método permite a los artistas personalizar imágenes generadas con mayor control.
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FilterPrompt mejora el control de imágenes y la preservación de características en la generación.
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Nuevos modelos mejoran cómo los robots aéreos manejan cables flexibles.
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Este artículo habla de un método para que los robots empujen objetos juntos de manera eficiente.
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Un nuevo método utiliza datos para estabilizar el flujo de fluidos alrededor de un cilindro.
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Nuevos métodos buscan asegurar una generación de texto segura y de alta calidad a partir de modelos de lenguaje.
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Los nodos fijos en grafos acíclicos dirigidos son clave para el control de redes.
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Nuevo programa de IA supera a los conductores humanos usando solo datos internos del coche.
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Examinando cómo los prompts afectan el razonamiento en grandes modelos de lenguaje.
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Nuevos métodos buscan mejorar cómo los robots manejan los tiempos de contacto inciertos.
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Un nuevo enfoque de robótica blanda utiliza una sola entrada para un mejor control.
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Este estudio investiga métodos de control para manejar ecuaciones de reacción-difusión y sus patrones.
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Explora estrategias para manejar sistemas impredecibles de manera efectiva en diferentes campos.
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Un nuevo enfoque para mejorar cómo los robots entienden y responden a los usuarios.
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El proyecto HADRON busca hacer que el uso de drones sea más fácil para todos.
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Un estudio revela factores clave para un mejor diseño de brazos protésicos.
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