Computerwissenschaften - Systeme und Steuerung

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Systeme und Steuerung Fortschrittliche Regelungssysteme mit nichtlinearer MPC

Lern, wie nichtlineares offsetfreies MPC die Stabilität und Leistung von Regelungssystemen verbessert.

Steven J. Kuntz, James B. Rawlings

2025-03-13T02:38:00+00:00 ― 6 min Lesedauer

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Systeme und Steuerung Die Zukunft der Mensch-Fahrzeug-Interaktion im automatisierten Fahren

Abu Jafar Md Muzahid, Xiaopeng Zhao, Zhenbo Wang

2025-03-12T04:02:06+00:00 ― 6 min Lesedauer

Systeme und Steuerung Die versteckten Makel von High-End-Industriedruckern

Casper van Peijpe, Farhad Ghanipoor, Youri de Loore

2025-03-10T22:25:30+00:00 ― 6 min Lesedauer

Systeme und Steuerung Die sich ändernden Gegebenheiten von zeitvariablen Systemen verfolgen

András Sasfi, Alberto Padoan, Ivan Markovsky

2025-03-10T02:42:30+00:00 ― 6 min Lesedauer

Systeme und Steuerung Teamarbeit in der Technik: Gemeinsam Lernen

Wenjian Hao, Zehui Lu, Devesh Upadhyay

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Systeme und Steuerung Die Meisterung der Spannungsregelung mit Buck-Wandlern

Wei He, Yanqin Zhang, Yukai Shang

2025-03-09T11:52:48+00:00 ― 6 min Lesedauer

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Robotik Die Transformation der Soft-Robotik: Schnelle und präzise Bewegungsplanung

Neue Methode beschleunigt die Bewegungsplanung für weiche Roboter und verbessert Sicherheit und Effizienz.

Akua Dickson, Juan C. Pacheco Garcia, Ran Jing

2025-03-08T16:08:24+00:00 ― 7 min Lesedauer

Neuronales und evolutionäres Rechnen Die Revolutionierung des Managements erneuerbarer Energien

Neue Strategien verbessern die Integration und Stabilität erneuerbarer Energien.

Ruizhe Yang, Zhongkai Yi, Ying Xu

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Maschinelles Lernen Intelligente Energielösungen für Gebäude

Erfahre, wie du den Energieverbrauch in Gebäuden optimieren kannst, ohne den Komfort zu beeinträchtigen.

Alejandro Campoy-Nieves, Antonio Manjavacas, Javier Jiménez-Raboso

2025-03-07T05:35:42+00:00 ― 7 min Lesedauer

Systeme und Steuerung Der Aufstieg der verbundenen Drohnen: TUAVs

Entdecke, wie angebundene Drohnen verschiedene Branchen mit ihren einzigartigen Vorteilen verändern.

Samuel Folorunsho, Maggie Ni, William Norris

2025-03-04T18:22:30+00:00 ― 7 min Lesedauer

Systeme und Steuerung NExT-LF: Eine neue Ära in der Modalanalyse

Entdecke, wie NExT-LF die Analyse von strukturellen Vibrationen verbessert.

Gabriele Dessena, Marco Civera, Ali Yousefi

2025-03-04T08:30:18+00:00 ― 8 min Lesedauer

Robotik Die unbesungenen Helden der Halbleiterproduktion

Lern, wie Wafer-Handling-Roboter die Mikrochip-Herstellung optimieren.

Tim van Esch, Farhad Ghanipoor, Carlos Murguia

2025-03-03T12:45:54+00:00 ― 8 min Lesedauer

Systeme und Steuerung Die Wissenschaft hinter der Batterieleistung

Entdecke, wie Ingenieure Batterien modellieren, um Leistung und Effizienz zu verbessern.

Noël Hallemans, Nicola E. Courtier, Colin P. Please

2025-03-03T09:08:18+00:00 ― 6 min Lesedauer

Maschinelles Lernen Vorhersage des PMSM-Verhaltens mit Neuronalen Netzwerken

Erfahre, wie neuronale Netze die Vorhersagen für Permanentmagnet-Synchronmotoren verbessern.

Wenjie Mei, Xiaorui Wang, Yanrong Lu

2025-03-03T07:49:48+00:00 ― 7 min Lesedauer

Robotik Drohnen: Die neuen Künstler am Himmel

Entdecke, wie Drohnen sich in künstlerische Werkzeuge verwandeln und einzigartige Kunst in der Luft erschaffen.

Ashley Kline, Abirami Elangovan, Dominique Escandon

2025-03-02T21:57:36+00:00 ― 7 min Lesedauer

Systeme und Steuerung Sicherheit im Blick: Wie Drohnen sichere Zonen erkennen

Lerne, wie Drohnen sichere Bereiche bestimmen, um effektiv zu arbeiten.

Aneesh Raghavan, Karl H Johansson

2025-03-02T07:09:18+00:00 ― 6 min Lesedauer

Systeme und Steuerung Autonome Systeme bei der Inspektion von Raumfahrzeugen

Reinforcement Learning verbessert das autonome Management von immer mehr Raumfahrzeugen im Orbit.

Kyle Dunlap, Nathaniel Hamilton, Kerianne L. Hobbs

2025-03-01T21:17:06+00:00 ― 9 min Lesedauer

Robotik Sicherheit im Zeitalter der Roboter gewährleisten

Erforschung von Sicherheitsrahmen für die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter in verschiedenen Branchen.

Jakob Thumm, Julian Balletshofer, Leonardo Maglanoc

2025-03-01T06:28:48+00:00 ― 6 min Lesedauer

Robotik Sicher und agil: Die Zukunft der vierbeinigen Roboter

Ein Sicherheitssystem für quadrupedale Roboter in komplexen Umgebungen vorstellen.

Albert Lin, Shuang Peng, Somil Bansal

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Systeme und Steuerung Eindringlinge fangen: Die Kunst der Verteidigung

Die Verteidiger müssen ihre Taktiken abstimmen, um einen cleveren Eindringling zu fangen, bevor er sein Ziel erreicht.

Dipankar Maity, Arman Pourghorban

2025-02-28T10:44:24+00:00 ― 7 min Lesedauer

Systeme und Steuerung Badewannenmodelle: Vereinfachung des städtischen Verkehrsmanagements

Entdecke, wie Badewannen-Modelle dabei helfen, den Stadtverkehr effektiv zu steuern.

Jiayi Guo, Irene Martínez, Gonçalo Correia

2025-02-26T19:15:36+00:00 ― 5 min Lesedauer

Optimierung und Kontrolle Die Geheimnisse des polyhedralen Regelungsdesigns entschlüsseln

Entdecke, wie Polyeder moderne Steuersysteme in der Technik formen.

Boris Houska, Matthias A. Müller, Mario E. Villanueva

2025-02-24T21:42:20+00:00 ― 8 min Lesedauer

Robotik Autonome Fahrzeuge an Kreuzungen schlauer machen

CLIP-RLDrive verbessert die Entscheidungsfindung von AVs in komplexen Fahrsituationen.

Erfan Doroudian, Hamid Taghavifar

2025-02-23T17:14:06+00:00 ― 7 min Lesedauer

Systeme und Steuerung Verstehen von Ensembles: Gruppendynamik im Blick

Lern, wie Ensembles funktionieren und wie wir ihr Verhalten effektiv steuern können.

Reza Hadadi

2025-02-23T12:18:00+00:00 ― 7 min Lesedauer

Robotik Revolutionierung der Robotersteuerung mit Task-Parameter-Nexus

Lern, wie Roboter sich in Echtzeit mit smarter Programmierung an Aufgaben anpassen können.

Sheng Cheng, Ran Tao, Yuliang Gu

2025-02-22T21:29:42+00:00 ― 6 min Lesedauer

Systeme und Steuerung Moderne Stromnetze mit Solar und Batterien aufpeppen

Lern, wie Solaranlagen und Batteriesysteme unsere Energiezukunft gestalten.

Peng Sang, Amritanshu Pandey

2025-02-22T16:33:36+00:00 ― 6 min Lesedauer

Systeme und Steuerung Städtische Vernetzung neu denken: Auf der Suche nach schnellerem Internet

Wissenschaftler schauen sich neue Wege an, um die drahtlose Kommunikation in Städten zu verbessern.

Naveed A. Abbasi, Kelvin Arana, Jorge Gomez-Ponce

2025-02-22T06:41:24+00:00 ― 6 min Lesedauer

Systeme und Steuerung KI verwandelt das Engineering-Design für dynamische Systeme

Entdecke, wie KI die Landschaft des Ingenieurdesigns verändert.

Kristin M. de Payrebrune, Kathrin Flaßkamp, Tom Ströhla

2025-02-22T01:45:18+00:00 ― 8 min Lesedauer

Künstliche Intelligenz Unsicherheit Navigieren: Die Rolle von POMDPs bei der Entscheidungsfindung

Lern, wie POMDPs helfen, Entscheidungen in unsicheren Situationen zu treffen.

Marius Belly, Nathanaël Fijalkow, Hugo Gimbert

2025-02-21T20:49:12+00:00 ― 6 min Lesedauer

Maschinelles Lernen Intelligente Lösungen zur Überwachung von Dieselmaschinen

Entdeck, wie digitale Zwillinge und maschinelles Lernen die Wartung von Dieselmotoren verbessern.

Kamaljyoti Nath, Varun Kumar, Daniel J. Smith

2025-02-21T06:00:54+00:00 ― 7 min Lesedauer

Systeme und Steuerung Energieversorger einfacher machen mit neuen Techniken

Innovative Methoden machen die komplexen Dynamiken des Stromnetzes einfacher für ein besseres Energiemanagement.

Anna Büttner, Frank Hellmann

2025-02-21T01:04:48+00:00 ― 7 min Lesedauer

Optimierung und Kontrolle Kluge Entscheidungen mit Markov-Prozessen treffen

Lern, wie MDPs und Einschränkungen die Entscheidungsfindung in verschiedenen Bereichen verbessern.

Panagiotis D. Grontas, Anastasios Tsiamis, John Lygeros

2025-02-20T16:28:40+00:00 ― 6 min Lesedauer

Robotik Drohnen heben ab: Die Zukunft der urbanen Lieferung

Entdecke, wie Drohnen die Paketzustellung in belebten Städten verändern.

Han Liu, Tian Liu, Kai Huang

2025-02-20T05:20:24+00:00 ― 6 min Lesedauer

Robotik Schlaue Roboter: Kollision vermeiden leicht gemacht

Lern, wie Roboter mit smarter Technologie Hindernisse ausweichen für sichereres Navigieren.

Mario Rosenfelder, Hendrik Carius, Markus Herrmann-Wicklmayr

2025-02-20T00:24:18+00:00 ― 7 min Lesedauer

Systeme und Steuerung Wirtschaftssysteme: Ein Netzwerk von Interaktionen

Erforsche, wie vernetzte Volkswirtschaften als Netzwerke durch Input-Output-Modelle funktionieren.

Minh Hoang Trinh, Nhat-Minh Le-Phan, Hyo-Sung Ahn

2025-02-19T19:10:00+00:00 ― 6 min Lesedauer

Robotik Die Zukunft der Mensch-Roboter-Zusammenarbeit

Das Verständnis menschlicher Bewegungen ist entscheidend für die Zusammenarbeit von Robotern.

Kevin Haninger, Luka Peternel

2025-02-17T23:03:18+00:00 ― 5 min Lesedauer

Systeme und Steuerung Kontrolle Behalten: Robustheit in MIMO-Systemen

Lern, wie Ingenieure Stabilität in komplexen Systemen trotz Unsicherheiten gewährleisten.

Luke Woolcock, Robert Schmid

2025-02-17T13:11:06+00:00 ― 9 min Lesedauer

Systeme und Steuerung Batterieprobleme mit neuem Ansatz erkennen

Eine schnelle Methode, um Probleme in Lithium-Ionen-Batterien zu finden, ohne komplizierte Modelle.

Sanchita Ghosh, Soumyoraj Mallick, Tanushree Roy

2025-02-16T17:26:42+00:00 ― 6 min Lesedauer

Netzwerke und Internet-Architektur 5G-Technologie: Die Zukunft der Vernetzung

Entdecke, wie 5G-Technologie unsere Welt verbindet und dabei Sicherheit gewährleistet.

Joshua Groen, Simone Di Valerio, Imtiaz Karim

2025-02-16T12:30:36+00:00 ― 4 min Lesedauer

Robotik Rover bauen und steuern leicht gemacht

Ein einfacher Leitfaden, um Rover-Technologie und ihre spannenden Funktionen zu verstehen.

Alfredo González-Calvin, Lía García-Pérez, Juan Jiménez

2025-02-16T02:38:24+00:00 ― 7 min Lesedauer

Fluiddynamik Wind nutzen: Die Zukunft der Energieprognosen

Lerne, wie kurzfristige Windvorhersagen die Effizienz von Turbinen und die Energieausbeute steigern.

Seyedalireza Abootorabi, Stefano Leonardi, Mario Rotea

2025-02-16T01:20:06+00:00 ― 7 min Lesedauer

Maschinelles Lernen Kite Power: Die Zukunft der Windenergie

Entdecke, wie Drachen die erneuerbare Energieerzeugung verändern.

Lorenzo Basile, Maria Grazia Berni, Antonio Celani

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Systeme und Steuerung Drohnen sicher halten mit PB-CBFs

Erfahre, wie vorhersagebasierte Steuerbarrierfunktionen Drohnen und Flugzeuge schützen.

Ali Mesbah, Seid H. Pourtakdoust, Alireza Sharifi

2025-02-15T16:46:12+00:00 ― 5 min Lesedauer

Maschinelles Lernen Die Revolutionierung des städtischen Verkehrs mit Robotern

Neues Framework optimiert den Verkehrsfluss mit autonomen Fahrzeugen und KI.

Iftekharul Islam, Weizi Li

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Systeme und Steuerung UAVs vs. Störsender: Ein neuer Verfolgungsansatz

Entdeck, wie UAVs das Tracking trotz Störsendern mit cleveren Strategien verbessern.

Ziang Wang, Lei Wang, Qi Yi

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Informationstheorie Verstehen von Mehrfachzugangs-kanälen in der drahtlosen Kommunikation

Ein Blick darauf, wie korrelierte Quellen die drahtlosen Kommunikationssysteme beeinflussen.

Akram Entezami, Ghosheh Abed Hodtani

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Systeme und Steuerung Die Zukunft heizen: Fernwärme erklärt

Erfahre, wie Fernwärmesysteme Nachhaltigkeit und Energieeffizienz fördern.

Jan Stock, Till Schmidt, André Xhonneux

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Systeme und Steuerung Strategien und Erfolg in aggregativen Spielen

Die Dynamik von aggregativen Spielen und Bilevel-Strukturen in wettbewerbsorientierten Umfeldern erkunden.

Kaihong Lu, Huanshui Zhang, Long Wang

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Systeme und Steuerung Sichere Roboter in einer dynamischen Welt gewährleisten

Entdecke fortgeschrittene Methoden, um Roboter in unvorhersehbaren Umgebungen sicher zu halten.

Mohammed Alyaseen, Nikolay Atanasov, Jorge Cortes

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Systeme und Steuerung Wasserkraft: Solare Lösungen für Verteilungsnetze

Nutzung von Solarenergie zur Senkung der Kosten in Wasserversorgungssystemen.

Mirhan Ürkmez, Carsten Kallesøe, Jan Dimon Bendtsen

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Systeme und Steuerung Die Zukunft autonomer Fahrzeuge sichern

Entdecke die Cybersecurity-Herausforderungen, mit denen autonome Fahrzeuge konfrontiert sind, und ihre Lösungen.

Amal Yousseef, Shalaka Satam, Banafsheh Saber Latibari

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Robotik Die Zukunft des Robotern Lernens: Eine neue Ära steht bevor

Erforsche, wie Roboter durch Daten für echte Aufgaben lernen.

Marius Memmel, Jacob Berg, Bingqing Chen

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Systeme und Steuerung TuneS: Revolutionierung der Einstellungen für die tiefe Hirnstimulation

TuneS bietet personalisierte Einstellungen für effektive Tiefenhirnstimulationsbehandlungen an.

Anna Franziska Frigge, Lina Uggla, Elena Jiltsova

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Systeme und Steuerung Die Zukunft des Ziel-Trackings: Teamarbeit in Aktion

Entdecke, wie Sensoren beim Verfolgen von Zielen in verschiedenen Bereichen zusammenarbeiten.

Mohammadreza Doostmohammadian, Themistoklis Charalambous

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Signalverarbeitung Wie städtisches Grün Kommunikationssignale beeinflusst

Vegetation stellt Herausforderungen für die städtische Datenübertragung und Signalstärke dar.

Naveed A. Abbasi, Tathagat Pal, Kelvin Arana

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Robotik SOUS VIDE: Eine neue Ära der Drohnennavigation

Erfahre, wie SOUS VIDE Drohnen für die Navigation in der echten Welt trainiert.

JunEn Low, Maximilian Adang, Javier Yu

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Systeme und Steuerung Energieüberwachung in Stadtteil-Systemen neu denken

Die Wirksamkeit der Lastüberwachung in Energiesystemen bewerten.

Max Langtry, Ruchi Choudhary

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Systeme und Steuerung Steigerung der Batterieleistung mit PyBOP

Entdecke, wie PyBOP das Batteriemodelling und die Optimierung erleichtert.

Brady Planden, Nicola E. Courtier, Martin Robinson

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Robotik Die Revolutionierung der Roboterbewegung: Der Reibungsfaktor

Forscher steigern die Effizienz von Robotern, indem sie die Reibungsmodellierungstechniken verbessern.

Victor Vantilborgh, Sander De Witte, Frederik Ostyn

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Systeme und Steuerung Konsensfinding in Multi-Agent-Systemen

Entdecke, wie Agenten in komplexen Systemen zu einer Einigung kommen.

P Raghavendra Rao, Pooja Vyavahare

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Systeme und Steuerung Vorausschauende Überwachung: Sicherheit in autonomen Systemen garantieren

Erfahre, wie prädiktives Monitoring die Sicherheit bei selbstfahrenden Autos und Robotern verbessert.

Thomas A. Henzinger, Fabian Kresse, Kaushik Mallik

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Systeme und Steuerung Daten nutzen für Kontrolle in der Technik

Erkunde die innovative Nutzung von datengestützten Darstellungen zur Steuerung komplexer LPV-Systeme.

Chris Verhoek, Ivan Markovsky, Sofie Haesaert

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Systeme und Steuerung Intelligente Lade-Lösungen für Elektrofahrzeuge

Entdecke, wie fortschrittliche Systeme das Laden von E-Autos am Arbeitsplatz verändern.

Lo Pang-Yun Ting, Ali Şenol, Huan-Yang Wang

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Robotik Die Zukunft autonomer Systeme testen

Ein Blick auf Meta-Planung für sicherere autonome Technologie.

Khen Elimelech, Morteza Lahijanian, Lydia E. Kavraki

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Soziale und Informationsnetzwerke Die Kunst, Röntgenstrahlen zu justieren: Ein tiefer Einblick

Entdecke, wie Betreiber die komplexe Aufgabe meistern, Teilchenbeschleuniger abzustimmen.

Roussel Rahman, Jane Shtalenkova, Aashwin Ananda Mishra

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Yufei Zhao, Yong Liang Guan, Dong Chen

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Software-Entwicklung Die Sicherheit von Drohnen mit neuem Fuzz-Testing verbessern

Ein neues Fuzz-Testframework steigert die Sicherheit und Effizienz von Drohnen.

Taohong Zhu, Adrians Skapars, Fardeen Mackenzie

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Systeme und Steuerung Tief eintauchen: Die Zukunft der Unterwasserfahrzeuge

Entdeck die neuesten Entwicklungen in der Unterwasserfahrzeugtechnik und Erkundung.

Jiajie Xu, Xabier Irigoien, Mohamed-Slim Alouini

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Optimierung und Kontrolle Geräusche zähmen in Regelungssystemen

Ingenieure gehen die Geräuschprobleme in datengestützten Regelungssystemen an, um die Leistung zu verbessern.

Xiong Zeng, Laurent Bako, Necmiye Ozay

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Systeme und Steuerung Navigieren durch gemischte Gleichgewichtsprobleme: Ein gemeinsamer Ansatz

Agenten suchen Zusammenarbeit in sich verändernden Umgebungen, um optimale Lösungen zu finden.

Hang Xu, Kaihong Lu, Yu-Long Wang

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Systeme und Steuerung Stabile Regelungssysteme mit neuronalen Netzen entwickeln

Controller für Stabilität und Performance in komplexen Systemen entwerfen.

Clara Lucía Galimberti, Luca Furieri, Giancarlo Ferrari-Trecate

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Systeme und Steuerung Die Zukunft von Lenksteuerungssystemen

Entdecke, wie moderne Lenksysteme die Sicherheit und Leistung von Fahrzeugen verbessern.

Tushar Chugh, Fredrik Bruzelius, Balázs Kulcsár

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Optimierung und Kontrolle Dynamik von Systemen mit zustandsabhängigen Verzögerungen

Entdecke die Komplexität von Differentialgleichungen mit zustandsabhängigen Verzögerungen und ihren Anwendungen in der echten Welt.

Jaqueline G. Mesquita, Tiago Roux Oliveira, Henrique C. dos Reis

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Systeme und Steuerung Adaptive Control: Ingenieurssysteme für Veränderungen

Lern, wie adaptive Steuerung die Systemleistung in dynamischen Umgebungen verbessert.

Liu Hsu, Ramon R. Costa, Fernando Lizarralde

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Systeme und Steuerung Zähmung von Treibstoffschwankungen: Eine neue Ära in der Steuerung von Raumfahrzeugen

SPICEsat hat das Ziel, die Stabilität von Raumfahrzeugen zu verbessern, indem das Verhalten von Treibstoff in der Mikrogravitation untersucht wird.

Michael fogel, Snigdha Sushil Mishra, Laurent Burlion

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Systeme und Steuerung Leitende Satelliten: Die Kunst des Formationsflugs

Lern, wie Satelliten im Verband zusammenarbeiten und welche Herausforderungen dabei entstehen.

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Systeme und Steuerung Kollaborative Maschinen: Die Zukunft der Teamarbeit

Entdeck, wie Maschinen zusammenarbeiten, um Aufgaben effizient zu optimieren.

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Systeme und Steuerung Umgang mit Unsicherheit: Die Zukunft der stochastischen Steuerung

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Saiedeh Akbari, Cristian F. Nino, Omkar Sudhir Patil

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Systeme und Steuerung Neues Denken über mobile Daten für städtische Gebiete

Neue Erkenntnisse über das Signalverhalten in Städten zur Verbesserung der mobilen Kommunikation.

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