Computerwissenschaften - Systeme und Steuerung

Systeme und SteuerungErschwingliche Überwachungslösungen für Stromnetze

Neue Plattform kombiniert PMU-Funktionen mit der Erschwinglichkeit von Smart Metern für eine bessere Netzüberwachung.

2025-10-31T23:25:35+00:00 ― 4 min Lesedauer

Systeme und SteuerungOptimierung der Strahlentherapie-Dosimetrie für effektive Krebsbehandlung

Eine Studie zur Verbesserung der Strahlendosisverteilung in der Krebstherapie.

2025-10-31T20:59:50+00:00 ― 5 min Lesedauer

Systeme und SteuerungDatengetriebenes Steuern für autonome Go-Karts

Eine neue Methode ermöglicht es Go-Karts, autonom zu fahren, indem sie datengestützte Techniken nutzen.

2025-10-31T16:56:55+00:00 ― 7 min Lesedauer

RobotikSicherheit in autonomen Fahrzeugen gewährleisten: Ein umfassender Überblick

Sicherheitsmassnahmen für autonome Fahrzeuge in dynamischen Fahrbedingungen analysieren.

2025-10-31T16:08:20+00:00 ― 8 min Lesedauer

Systeme und SteuerungVerbesserung des Verkehrsflusses mit Rampensteuerung und vernetzten Fahrzeugen

Traditionelle Sensoren mit vernetzten Fahrzeugdaten kombinieren, um die Warteschlangenlängen an Rampen abzuschätzen.

2025-10-31T15:19:45+00:00 ― 5 min Lesedauer

RobotikVerbesserung der Kontrolle von Turmdrehkranen zur Minimierung des Lastschwingens

Dieser Artikel bespricht Methoden zur Kontrolle des Lastschwingens bei Turmdrehkränen für die Sicherheit.

2025-10-31T13:42:35+00:00 ― 5 min Lesedauer

Maschinelles LernenDie Kommunikation in zukünftiger Technologie neu denken

Zukünftige Technik braucht sinnvolle Datenkommunikation für bessere Effizienz.

2025-10-31T12:57:18+00:00 ― 6 min Lesedauer

Systeme und SteuerungFortschritte in der Bildsteuerung für Robotik

Formationskontrolltechniken verbessern die Koordination zwischen Robotern für verschiedene Anwendungen.

2025-10-31T12:54:00+00:00 ― 6 min Lesedauer

Maschinelles LernenStochastische Differentialgleichungen lernen: Ein umfassender Leitfaden

Dieser Artikel erklärt, wie man die wichtigsten Komponenten von stochastischen Differentialgleichungen lernt.

2025-10-31T10:46:13+00:00 ― 6 min Lesedauer

Systeme und SteuerungAnalyse des Nachfahrverhaltens im gemischten Verkehr

Studie untersucht, wie menschliche Fahrer mit autonomen Fahrzeugen auf der Strasse interagieren.

2025-10-31T03:59:35+00:00 ― 6 min Lesedauer

Systeme und SteuerungSicherheit in der Verstärkungslernen mit kontrollinvarianten Mengen gewährleisten

Eine Methode zur Verbesserung der Sicherheit im Reinforcement Learning mit Kontrollinvarianten Mengen.

2025-10-31T02:01:53+00:00 ― 7 min Lesedauer

Systeme und SteuerungFortschritte bei den Techniken zur Messung der Bodenfeuchtigkeit

Innovative Methoden für präzise Bodenfeuchtigkeitsüberwachung in der Landwirtschaft.

2025-10-31T01:35:40+00:00 ― 7 min Lesedauer

Optimierung und KontrolleNeuer Algorithmus verbessert die Privatsphäre bei verteilter Optimierung

Ein neuer Ansatz verbessert den Datenschutz und optimiert gleichzeitig die Leistung von kollaborativen Agenten.

2025-10-31T00:17:01+00:00 ― 5 min Lesedauer

RobotikFortschritte in der Weltraumrobotik zur Beseitigung von Weltraummüll

Forschung über Roboter, die Weltraummüll beseitigen und Satellitenoperationen unterstützen.

2025-10-30T12:40:48+00:00 ― 7 min Lesedauer

Systeme und SteuerungAdaptive Reporting-Raten für die Überwachung von Stromsystemen

Eine Methode zur Verbesserung des Strommanagements durch smarte PMU-Berichterstattung.

2025-10-30T11:47:55+00:00 ― 6 min Lesedauer

Systeme und SteuerungVerbesserung der IoT-Kommunikation durch intelligente Relaisauswahl

Einsatz von fortgeschrittenen Strategien, um zeitnahe Updates in IoT-Netzwerken zu gewährleisten.

2025-10-30T01:16:20+00:00 ― 6 min Lesedauer

Optimierung und KontrolleAgenten durch Kantenvereinbarungen koordinieren

Eine neue Methode zur Zusammenarbeit von Agenten mithilfe von Randvereinbarungen, um gemeinsame Ziele zu erreichen.

2025-10-30T01:07:32+00:00 ― 5 min Lesedauer

Systeme und SteuerungSicherheit in kritischen Systemen gewährleisten

Dieses Papier konzentriert sich auf die Bedeutung von Robustheit in sicherheitskritischen Systemen.

2025-10-29T21:13:25+00:00 ― 6 min Lesedauer

Systeme und SteuerungModellierung der Ausbreitungsdynamik in Netzwerken

Diese Studie untersucht, wie sich Infektionen ausbreiten, indem sie Hypergraphen nutzen, um komplexe Interaktionen darzustellen.

2025-10-29T12:19:00+00:00 ― 7 min Lesedauer

Maschinelles LernenIntroducing MutateNN: Ein neues Tool für DNN-Tests

MutateNN verbessert die DNN-Modellbewertung über verschiedene Hardware-Setups hinweg.

2025-10-29T07:27:30+00:00 ― 6 min Lesedauer

Optimierung und KontrolleSliding Mode Control in mechanischen Systemen auf Lie-Gruppen

Eine neue Methode zur Steuerung von mechanischen Systemen mit Sliding-Mode-Control.

2025-10-28T21:35:53+00:00 ― 8 min Lesedauer

Optimierung und KontrolleEffizienzsteigerung in der Multi-Stage MPC mit adaptivem Horizont

Dieses Papier behandelt die Verbesserung der Effizienz von mehrstufigem MPC durch einen adaptiven Horizontansatz.

2025-10-28T20:17:14+00:00 ― 6 min Lesedauer

Audio- und SprachverarbeitungAktive Geräuschkontrolle: Unerwünschten Lärm reduzieren

Entdecke, wie die aktive Geräuschkontrolle unsere Klangwahrnehmung verändert.

2025-10-28T16:53:00+00:00 ― 5 min Lesedauer

Systeme und SteuerungBewältigung von Herausforderungen bei der Parameterschätzung in Sensornetzwerken

Methoden zur genauen Parameterschätzung in Netzwerken mit unzuverlässigen Sensoren.

2025-10-28T06:21:25+00:00 ― 5 min Lesedauer

Systeme und SteuerungAbwehr gegen Drohnenschwärme: Ein doppelter Ansatz

Eine neue Strategie kombiniert Abfangen und Hüten, um wichtige Bereiche vor Drohnen zu schützen.

2025-10-28T03:55:40+00:00 ― 5 min Lesedauer

Maschinelles LernenSicheres Navigieren in Multi-Agenten Reinforcement Learning

Ein Blick auf sicheres Lernen mit mehreren Agenten in eingeschränkten Umgebungen.

2025-10-28T03:41:00+00:00 ― 8 min Lesedauer

Logik in der InformatikGewinnende Strategien in Zwei-Spieler Logikspielen

Effiziente Methoden finden, um Winning-Strategien in Zwei-Spieler-Spielen zu entwickeln.

2025-10-28T03:07:05+00:00 ― 5 min Lesedauer

Systeme und SteuerungSynchronisation in mehreren starren Körpersystemen

Dieser Artikel behandelt die Synchronisationsprobleme in komplexen Mehrkörpersystemen in verschiedenen Anwendungen.

2025-10-28T02:18:30+00:00 ― 6 min Lesedauer

Systeme und SteuerungKoordination in Multi-Agent-Systemen managen

In diesem Artikel geht's um die nächstgelegene Nachbarschaftskontrolle bei der Koordination von mehreren Agenten.

2025-10-28T01:56:08+00:00 ― 5 min Lesedauer

Systeme und SteuerungVerbesserung der Aufgabenverteilung für Roboter

Eine Studie darüber, wie Roboter effektiv zusammenarbeiten können, um Aufgaben zu erledigen.

2025-10-28T01:29:55+00:00 ― 7 min Lesedauer

Computer Vision und MustererkennungBewertung der Robustheit von Bildverarbeitungsmodellen

Bewerten, wie Umwelteinflüsse die Leistung von Bilderkennungsmodellen beeinflussen.

2025-10-27T22:15:35+00:00 ― 5 min Lesedauer

MultiagentensystemeFortschritte in der vernetzten Kommunikation für Multi-Agenten-Spiele

Diese Arbeit zeigt die Vorteile der dezentralen Kommunikation in Spielen mit vielen Agenten.

2025-10-27T19:01:15+00:00 ― 6 min Lesedauer

Maschinelles LernenFortschritte im sicheren inverse Verstärkungslernen

Neues Framework verbessert die Sicherheit und das Belohnungslernen in KI-Anwendungen.

2025-10-27T07:35:02+00:00 ― 6 min Lesedauer

RobotikEntkopplung der Eingaben in Lagrangeschen mechanischen Systemen

Dieses Papier behandelt die Eingangsentkopplung in Lagrangeschen Systemen für verbesserte Steuerung.

2025-10-27T05:08:00+00:00 ― 5 min Lesedauer

Systeme und SteuerungStrategische Züge im Mover und Eater Spiel

Zwei Spieler kämpfen um Ressourcen in einem gitterbasierten Strategiespiel.

2025-10-27T03:38:10+00:00 ― 5 min Lesedauer

Systeme und SteuerungDrohnen: Eine neue Hoffnung für maritime Rettung

Drohnen können Such- und Rettungseinsätze im Mittelmeer verbessern.

2025-10-27T02:49:35+00:00 ― 6 min Lesedauer

RobotikFortschritte in der Steuerung von Kontinuum-Robotern

Ein neues Modell soll die Kontrolle über flexible Roboter für präzise Aufgaben verbessern.

2025-10-27T02:01:00+00:00 ― 6 min Lesedauer

Systeme und SteuerungImpedanz in elektrischen Netzen mit begrenzten Daten schätzen

Neue Methoden helfen dabei, die Impedanz des Stromnetzes ohne umfangreiche Messungen zu schätzen.

2025-10-27T01:12:25+00:00 ― 6 min Lesedauer

InformationstheorieInnovative Codebook Designs für bessere ELAA-Leistung

Neue Strategien verbessern das Signalmanagement in extrem gross angelegten Arrays.

2025-10-27T00:09:21+00:00 ― 6 min Lesedauer

Systeme und SteuerungHerausforderungen und Techniken in nichtlinearen Regelungssystemen

Methoden erkunden, um nichtlineare Regelungssysteme und deren Komplexität zu managen.

2025-10-26T21:32:03+00:00 ― 5 min Lesedauer