Computerwissenschaften - Systeme und Steuerung

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Systeme und Steuerung Maschinen sicher halten mit Null-Ordnung-Kontrollbarrierefunktionen

Lern, wie ZOCBFs Robotern und selbstfahrenden Autos helfen, Gefahren zu vermeiden.

Xiao Tan, Ersin Das, Aaron D. Ames

2025-04-28T02:38:50+00:00 ― 7 min Lesedauer

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Systeme und Steuerung Neue Strategien für belastbare Stromnetze bei extremem Wetter

Xuesong Wang, Shuo Yuan, Sharaf K. Magableh

2025-04-27T18:54:30+00:00 ― 6 min Lesedauer

Systeme und Steuerung Maximierung der Solarenergieeffizienz mit smarten Algorithmen

Yehia Lalili, Meriem Halimi, Toufik Bouden

2025-04-27T11:10:10+00:00 ― 5 min Lesedauer

Robotik Drohnen und Roboter sicher koordinieren

Viswa Narayanan Sankaranarayanan, Achilleas Santi Seisa, Akshit Saradagi

2025-04-27T07:18:00+00:00 ― 6 min Lesedauer

Systeme und Steuerung Optimierung der Identifizierung nichtlinearer Systeme mit NonSysId

Rajintha Gunawardena, Zi-Qiang Lang, Fei He

2025-04-27T03:25:50+00:00 ― 7 min Lesedauer

Systeme und Steuerung Fortschritte in der Technologie von Knöchel-Exoskeletten

Silas Ruhrberg Estévez, Josée Mallah, Dominika Kazieczko

2025-04-26T19:41:30+00:00 ― 7 min Lesedauer

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Systeme und Steuerung Analyse von nichtlinearen Systemen mit skalierten relativen Graphen

Ein Blick auf Tools, die die Analyse nichtlinearer Systeme vereinfachen.

Julius P. J. Krebbekx, Roland Tóth, Amritam Das

2025-04-26T13:07:24+00:00 ― 7 min Lesedauer

Systeme und Steuerung Kommunikation im Metaverse verbessern

Zielgerichtete semantische Kommunikation verbessert die Interaktion in digitalen Räumen.

Zhe Wang, Nan Li, Yansha Deng

2025-04-26T08:05:00+00:00 ― 4 min Lesedauer

Maschinelles Lernen Stärkung des Stromnetzes gegen den Klimawandel

Ein schlaues System verbessert die Netzresilienz bei extremen Wetterereignissen.

Anmol Dwivedi, Ali Tajer, Santiago Paternain

2025-04-25T16:36:20+00:00 ― 8 min Lesedauer

Systeme und Steuerung Drohnen auf Verfolgungsjagd: Sicherheit und Verfolgung im Gleichgewicht

Eine neue Methode hilft Drohnen, Ziele sicher und effizient zu verfolgen.

Yaosheng Deng, Junjie Gao, Mir Feroskhan

2025-04-24T13:31:10+00:00 ― 5 min Lesedauer

Systeme und Steuerung Fortschritte in steuerungsbasierten Lernsystemen

Das Integrieren von Lernmodellen in Kontrollsysteme macht Roboter und Autos schlauer.

Amon Lahr, Joshua Näf, Kim P. Wabersich

2025-04-24T13:05:30+00:00 ― 6 min Lesedauer

Optimierung und Kontrolle Fortschritte in der Online-Optimierung mit neuen Algorithmen

Zwei neue Algorithmen verbessern die Online-Optimierung in dynamischen Umgebungen.

Umberto Casti, Sandro Zampieri

2025-04-23T20:23:06+00:00 ― 7 min Lesedauer

Systeme und Steuerung Der essentielle Leitfaden für Roboter-Manipulatoren

Lern, wie robotische Manipulatoren funktionieren und wo sie in unserer Welt zum Einsatz kommen.

Luke Bhan, Peijia Qin, Miroslav Krstic

2025-04-23T18:17:48+00:00 ― 6 min Lesedauer

Systeme und Steuerung Maximale Solar-Einsparungen mit smarter Steuerung

Lern, wie du Solarenergie und Batteriespeicherung zu Hause effizient managen kannst.

Mostafa Farrokhabadi

2025-04-22T18:57:20+00:00 ― 6 min Lesedauer

Systeme und Steuerung Fortschritte bei prädiktiven Steuerungstechniken

Entdecke die Vorteile von kernelisierten offsetfreien Regelungssystemen zur Steuerung komplexer Maschinen.

Thomas Oliver de Jong, Mircea Lazar

2025-04-22T15:05:10+00:00 ― 7 min Lesedauer

Signalverarbeitung Fortschritte bei Full-Duplex-Kommunikationssystemen

Die Auswirkungen von nicht-reziprokem BD-RIS auf die Kommunikation erkunden.

Ziang Liu, Hongyu Li, Bruno Clerckx

2025-04-22T07:20:50+00:00 ― 5 min Lesedauer

Systeme und Steuerung Optimierung der Drohnenkommunikation für effiziente Abdeckung

Die richtige Höhe und den richtigen Winkel für die Signalabdeckung von Drohnen finden.

Alexander Vavoulas, Nicholas Vaiopoulos, Konstantinos K. Delibasis

2025-04-22T03:28:40+00:00 ― 6 min Lesedauer

Robotik Zielverfolgung: Wie Drohnen Kollisionen vermeiden

Drohnen nutzen smarte Systeme, um sich bewegenden Zielen zu folgen, ohne abzustürzen.

Yunwoo Lee, Jungwon Park, H. Jin Kim

2025-04-20T05:41:06+00:00 ― 5 min Lesedauer

Systeme und Steuerung Mikronetze: Die Zukunft der lokalen Energie

Ein Blick darauf, wie Mikronetze effiziente, saubere Energielösungen bieten.

Saskia A. Putri, Xiaoyu Ge, Javad Khazaei

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Maschinelles Lernen Roboter beibringen, nett zu spielen: Ein neuer Algorithmus

Entdecke, wie ein neuer Algorithmus Agenten hilft, effizient zu lernen und zusammenzuarbeiten.

Emile Anand, Ishani Karmarkar, Guannan Qu

2025-04-18T09:43:30+00:00 ― 5 min Lesedauer

Robotik Fliegende Roboter verbessern die Navigation in engen Räumen

UAVs nutzen clevere Regeln, um sicher und effizient durch Hindernisse zu navigieren, ohne zu reden.

Thiviyathinesvaran Palani, Hiroaki Fukushima, Shunsuke Izuhara

2025-04-18T04:20:06+00:00 ― 5 min Lesedauer

Systeme und Steuerung Epidemien managen: Effektive nicht-pharmazeutische Massnahmen

Erforsche, wie nicht-medikamentöse Strategien die Ausbreitung von Infektionen in Gemeinschaften kontrollieren können.

Shiyu Cheng, Luyao Niu, Bhaskar Ramasubramanian

2025-04-17T23:24:00+00:00 ― 7 min Lesedauer

Systeme und Steuerung Hybride AC/DC-Netze: Die Zukunft der Energie

Innovative Systeme kombinieren Wechselstrom und Gleichstrom für eine effiziente Energieübertragung.

Giacomo Bastianel, Marta Vanin, Dirk Van Hertem

2025-04-16T02:59:06+00:00 ― 8 min Lesedauer

Systeme und Steuerung Sichere Daten in cyber-physischen Systemen

Den Informationsfluss in Systemen gegen Cyberbedrohungen schützen.

Zishuo Li, Anh Tung Nguyen, André M. H. Teixeira

2025-04-15T02:18:36+00:00 ― 5 min Lesedauer

Systeme und Steuerung Verbesserung des Verkehrsflusses an Kreuzungen

Eine Studie über Timing-Strategien für besseres Verkehrsmanagement mit selbstfahrenden Autos.

Salman Ghori, Ania Adil, Eric Feron

2025-04-14T11:30:18+00:00 ― 6 min Lesedauer

Systeme und Steuerung Kommerzielle Flugzeugformation: Ein neuer Horizont für Treibstoffeinsparungen

Formation fliegen könnte die Treibstoffkosten für kommerzielle Fluggesellschaften deutlich senken.

Songqiying Yang, Ania Adil, Eric Feron

2025-04-14T06:34:12+00:00 ― 6 min Lesedauer

Systeme und Steuerung Das Gleichgewicht der Bewegungssteuerung in der Robotik

Erforschen, wie Maschinen sich anpassen, um sicher mit empfindlichen Objekten umzugehen.

Michael Ruderman

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Systeme und Steuerung Unsere Energie stabil halten: Die Spannungsherausforderung

Lerne, wie wir die Spannung im Zeitalter erneuerbarer Energien regulieren.

Peng Zhang, Baosen Zhang

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Robotik Die Zukunft der Zusammenarbeit zwischen Menschen und Robotern

Roboter lernen, effektiver mit Menschen zusammenzuarbeiten.

Negin Amirshirzad, Mehmet Arda Eren, Erhan Oztop

2025-04-12T15:05:24+00:00 ― 9 min Lesedauer

Optimierung und Kontrolle Bewältigung von hochdimensionaler Steuerung mit linearer Überwachung

Entdecke, wie lineare Überwachung das maschinelle Lernen bei komplexen Steuerproblemen verbessert.

William Sharpless, Zeyuan Feng, Somil Bansal

2025-04-12T07:12:40+00:00 ― 8 min Lesedauer

Optimierung und Kontrolle Die Kunst der automatischen Steuerung

Entdeck, wie automatische Steuerung Systeme im Griff hat für einen reibungslosen Betrieb.

Thomas Chaffey, Andrey Kharitenko, Fulvio Forni

2025-04-11T12:33:50+00:00 ― 6 min Lesedauer

Systeme und Steuerung Nichtlineare Systeme mit Rechteckwellen neu definieren

Untersuchung der Auswirkungen von Rechteckwellen bei der Analyse nichtlinearer Systeme.

Thomas Chaffey, Fulvio Forni

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Systeme und Steuerung KI und Edge Computing: Die Forschung zur Tierwelt verwandeln

KI verändert, wie Wissenschaftler Tiere in ihren natürlichen Lebensräumen erforschen.

Jenna Kline, Austin O'Quinn, Tanya Berger-Wolf

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Maschinelles Lernen Steigerung der Sicherheit in Regelungssystemen mit Ensemble-Lernen

Ensemble-Learning verbessert Sicherheitsfilter in Steuerungssystemen und verbessert so die Entscheidungsfindung für Technologie.

Ihab Tabbara, Hussein Sibai

2025-04-08T17:19:30+00:00 ― 7 min Lesedauer

Informatik und Spieltheorie Verborgene Sensoren: Eine neue Verteidigung in cyber-physischen Systemen

Lern, wie versteckte Sensoren die Sicherheit in cyber-physischen Systemen verbessern.

Sumukha Udupa, Ahmed Hemida, Charles A. Kamhoua

2025-04-08T12:23:24+00:00 ― 7 min Lesedauer

Optimierung und Kontrolle Daten nutzen, um komplexe Systeme zu steuern

Erkunde, wie datengestützte Steuerung die Zukunft der Technologie prägt.

Lea Bold, Friedrich M. Philipp, Manuel Schaller

2025-04-07T20:39:20+00:00 ― 7 min Lesedauer

Systeme und Steuerung Die Zukunft von Steuerungssystemen: Schlauer lernen

Transfer-Learning verbessert Regelungssysteme, macht sie sicherer und effizienter.

Alireza Nadali, Bingzhuo Zhong, Ashutosh Trivedi

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Optimierung und Kontrolle Datengetriebenes Control: Ein neuer Ansatz

Entdecke, wie datengestütztes LQR Steuerungssysteme verändert, ohne dass du vorherige Kenntnisse brauchst.

Guido Carnevale, Nicola Mimmo, Giuseppe Notarstefano

2025-04-07T15:19:40+00:00 ― 7 min Lesedauer

Systeme und Steuerung Turbinen Talk: Kommunikationsverzögerungen in der Windenergie angehen

Lerne, wie das Management von Verzögerungen die Windkraftleistung und -zuverlässigkeit verbessert.

Pablo Marchi, Pablo Gill Estevez, Alejandro Otero

2025-04-07T06:46:48+00:00 ― 6 min Lesedauer

Robotik Die Zukunft navigieren: Autonome Systeme und feindliche Umgebungen

Lerne, wie autonome Agenten sicher in wettbewerbsintensiven Umfeldern agieren.

Shuo Yang, Hongrui Zheng, Cristian-Ioan Vasile

2025-04-07T01:50:42+00:00 ― 7 min Lesedauer

Robotik Roboter am Laufen halten: Lebensdauer vorhersagen

Lerne, wie du die Leistung und Lebensdauer von Robotern mit effektiver Überwachung vorhersagen kannst.

Ayush Mohanty, Jason Dekarske, Stephen K. Robinson

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Systeme und Steuerung KI für smarte Fehlersuche in Motoren nutzen

Die Motorfehlererkennung mit KI revolutionieren für mehr Effizienz und Zuverlässigkeit.

Subham Sahoo, Huai Wang, Frede Blaabjerg

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Systeme und Steuerung Über den Verkehr hinwegschweben: Die Zukunft der urbanen Luftmobilität

Urban Air Mobility will die städtische Fortbewegung mit fliegenden Fahrzeugen umkrempeln.

Canqiang Weng, Can Chen, Jingjun Tan

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Systeme und Steuerung Fortschritte bei Fuzzy General Grey Cognitive Maps

Entdecke die neuesten Entwicklungen in unscharfen kognitiven Karten und deren Anwendungen in der realen Welt.

Xudong Gao, Xiaoguang Gao, Jia Rong

2025-04-05T05:25:48+00:00 ― 7 min Lesedauer

Künstliche Intelligenz Vereinfachung von Spezifikationen für neuronale Netze

Automatisierte Methoden verbessern die Zuverlässigkeit von neuronalen Netzwerken durch robuste Spezifikationen.

Isha Chaudhary, Shuyi Lin, Cheng Tan

2025-04-04T04:45:18+00:00 ― 6 min Lesedauer

Maschinelles Lernen Die Revolution im Roboternlernen mit IDRL

Eine neue Methode hilft Robotern, trotz Verzögerungen effektiv zu lernen.

Simon Sinong Zhan, Qingyuan Wu, Zhian Ruan

2025-04-03T23:49:12+00:00 ― 6 min Lesedauer