Computerwissenschaften - Robotik

Forschung zeigt, dass starke Sicherheit in LLM-integrierten Robotersystemen nötig ist.

Ein kleines Stadtmodell hilft bei der Forschung zu selbstfahrenden Autos und smarten Verkehrssystemen.

Ein neuer Greifer nutzt Saugnapf und Finger, um das Obstpflücken zu verbessern.

Untersuchung kultureller Unterschiede in Depressionsvorhersagemodellen und Herausforderungen der Fairness.

Ein Roboter, der im Tischtennis auf Amateurniveau gegen Menschen spielen kann.

Neue Methode verbessert Abstandssensoren zur Erkennung von Oberflächenveränderungen.

Wie Roboter lernen, sich effektiv unter Menschen zu bewegen.

MS-Mapping vorstellen, ein System zur Verbesserung der LiDAR-Kartierungsgenauigkeit und Effizienz.

Neuer Executor verbessert die Aufgabenplanung in ROS 2 für Robotersysteme.

Dieser Artikel behandelt eine einheitliche Methode zur Bewertung und Verbesserung der Verkehrssicherheit.

DiPGrasp verbessert die Planung von Robotergriffen mit Schnelligkeit und Flexibilität für verschiedene Greifer.

MIRRER will die Roboterevaluation durch strukturierte Experimente verbessern.

Entwicklung von Agenten, die in Echtzeit Gespräche führen, um die Navigation besser zu gestalten.

Tiefe generative Modelle verbessern das Roboterlernen durch fortschrittliche Techniken und Anwendungen.

Eine neue Methode verbessert, wie Agenten aus den Aktionen anderer in Teams lernen.

Ein neues Framework verbessert die Aufgabenplanung und das Timing in Multi-Threaded ROS 2 Executors.

Eine neue Methode verbessert die Sicherheit des Verhaltens von Robotern mit STL-Spezifikationen.

Ein neuer Roboter hilft dabei, Stürze bei älteren Menschen zu überwachen und verbessert die Sicherheitsreaktionszeiten.

Ein neuer Ansatz verbessert die Fähigkeit von selbstfahrenden Autos, sicher im Kreisverkehr zu fahren.

Eine neue Methode verbessert die Sicherheit bei Entscheidungsfindung für Maschinen.

Innovative Methoden zielen darauf ab, das Parkmanagement in belebten Städten zu verbessern.

Neue Methoden helfen Robotern, effektiv aus verschiedenen Aufgaben-Demonstrationen zu lernen.

Forscher verbessern Lidar-Technologie für sicherere Roboternavigation um transparente Objekte.

Ein neues Modell verbessert die Anpassungsfähigkeit von Robotern, inspiriert von biologischen Wachstums- und Reaktionsmechanismen.

Ein neues Framework verbessert Planungstasks mit visuellen Sprachmodellen und minimalen Dateneingaben.

Ein Rahmen zur Klassifizierung verschiedener Fahrmuster, um die Verkehrssicherheit zu verbessern.

Eine neue Methode verbessert die Koordination und Kommunikation zwischen mehreren Drohnen während der Erkundung.

Ein neues Konzept verbessert die Roboteraufgabenplanung in dynamischen Umgebungen.

Neue Methoden ermöglichen es Robotern, sich frei in sich verändernden Umgebungen zu bewegen.

Eine neue Methode verbessert die Roboternavigation in unsicheren Umgebungen.

Techniken erkunden, um die Koordination und Effizienz von Roboterhänden zu verbessern.

Die EyeSight Hand ahmt die menschliche Geschicklichkeit mit fortschrittlicher Berührungssensortechnologie nach.

Stable-BC verbessert die Roboterleistung in unerwarteten Situationen durch stabileres Verhalten.

Ein neues System verbessert die Fahrzeugkontrolle im schwierigen Gelände mit zwei Methoden.

Diese Studie untersucht Verletzungen, die durch Roboter-Mensch-Interaktionen in Industrieumgebungen entstehen.

Ein neuer Algorithmus hilft Robotern, sich besser in engen Räumen zu bewegen.

IIT Bombay Racing baut ein autonomes Rennauto für Wettkampfrennen ohne menschliches Eingreifen.

Ein neuer Ansatz, um zu verbessern, wie Roboter Benutzer verstehen und darauf reagieren.

MAVs verbessern Gebäudeinspektionen in Gebieten ohne GPS-Signale.

Ein frischer Ansatz zur Navigation, inspiriert von Tierstrategien, zeigt vielversprechende Möglichkeiten für künstliche Agenten.