Computerwissenschaften - Robotik

Diese Forschung untersucht, wie das Design von Roboterfüssen die Geh-Effizienz auf Sand beeinflusst.

Ein neues Verfahren hilft, Fehler in automatisierten Systemen mithilfe von Simulationen zu identifizieren und zu beheben.

Die Synergie zwischen RL und LLMs erkunden, um bessere KI-Anwendungen zu schaffen.

Flügel-UAVs können jetzt sicher auf vertikalen Oberflächen landen, indem sie natürliche Mechanik nutzen.

Der CRANE-Roboter verbessert die Genauigkeit und Sicherheit bei der Nadelplatzierung in medizinischen Verfahren.

Ein neues System verbessert die Vorhersage und Planung in autonomen Fahrzeugen.

Forscher entwickeln zweibeinige Roboter, die das Laufen durch Übung und Tierbewegungen lernen.

Ein Blick darauf, wie sich Roboter mit neuer Technologie weiterentwickeln.

Dieser Artikel untersucht, wie die Art der Beobachtung das Lernen von Aufgaben bei Robotern beeinflusst.

Eine neue Methode verbessert die Fähigkeit von Robotern, gesprochene Anweisungen genau zu befolgen.

SGS-SLAM verbessert die Genauigkeit und Geschwindigkeit der 3D-Kartierung mit Gaussschen Darstellungen.

Neue Methoden verbessern die Sicherheit von Systemen in unsicheren Umgebungen.

Roboter können menschliche Vorlieben besser durch Verhaltens- und Sprachanalysen lernen.

Ein neues System ermöglicht es Datenwissenschaftlern, Roboter ohne komplexe Software zu trainieren.

Hier ist GAVA, ein Modell, das die Fahrzeugbewegung vorhersagt, basierend auf Einblicken in das Fahrverhalten von Menschen.

Forschung untersucht die Verwendung von VLMs, um Roboteraktionen zu bewerten.

Neue Methode für sicheres robotisches Erkunden, während man effektiv lernt.

Vorstellung einer neuen Methode zur Erkennung von Fehlern in robotischen Aktionen während des Few-Shot-Imitations.

CURE verbessert die Roboterleistung, indem es die Konfigurationseinstellungen effizient optimiert.

Eine neue Methode identifiziert Motorausfälle bei Quadrokoptern für mehr Sicherheit.

Eine neue Methode verbessert die Entscheidungsfindung in dynamischen Umgebungen für KI-Agenten.

Diese Studie zeigt, wie man Roboterstimmen effektiv mit ihrem Design abstimmen kann.

Neue Methoden verbessern das Kontrolldesign für komplexe roboterspezifische Anforderungen.

Neue Methoden helfen Robotern, unbekannte Umgebungen ohne vorherige Karten zu erkunden.

Untersuchen von Herausforderungen bei der Verwicklung von Tethers und neuen Lösungen für verbundene Roboter.

Roboter verbessern die Datensammlungseffizienz mit dynamischer Routenplanung in unbekannten Umgebungen.

Neue Steuerungsmethode verbessert die Interaktion mit Robotern bei Reinigungs- und Schleifaufgaben.

Ein neuer Ansatz vereinfacht die Anpassung der Handbewegungen für verschiedene Anwendungen.

Eine neue Methode hilft Robotern, sichere Wege inmitten von Unsicherheit zu finden.

Forscher nutzen B-Splines, um glattere, sicherere Strecken für autonomes Rennfahren zu erstellen.

Eine Methode für Roboter, um ihre Umgebung besser zu beurteilen, indem sie kombinierte visuelle und taktile Daten nutzen.

Ein neues Framework für dynamische KI-Agenten in verschiedenen Bereichen.

Eine neue Methode verbessert die Kontrolle über nichtlineare Systeme mit sich ändernden Parametern.

Die Diffusion-ES Technik für besseres Navigieren von selbstfahrenden Autos erkunden.

Fortschritte in der KI konzentrieren sich darauf, Unsicherheit bei der Objekterkennung von Robotern zu bewerten.

Eine neue Methode verbessert die UAV-Pfadplanung in dynamischen Umgebungen.

Forscher untersuchen LLMs, um Roboter beim Gehen mit Textanweisungen zu steuern.

Forscher haben eine Methode entwickelt, um Roboter effizient über verschiedene Designs zu steuern.

Eine neue Methode ermöglicht es autonomen Fahrzeugen, ohne reale Daten gesteuert zu werden.

Neue Methoden verbessern das Verständnis und die Anwendungen von weichen Robotersystemen.