Elektrotechnik und Systemtechnik - Systeme und Steuerung

Eine neue Methode hilft Robotern, sichere Wege inmitten von Unsicherheit zu finden.

Untersuchung von Kontrollmethoden für Agenten, die Formationen halten, während sie einem Pfad folgen.

HAPs bieten eine umweltfreundliche Alternative zu herkömmlichen Rechenzentren.

Forscher nutzen B-Splines, um glattere, sicherere Strecken für autonomes Rennfahren zu erstellen.

Dieser Artikel untersucht die Integration von Verstärkungslernen mit stochastischer optimaler Steuerung für sicherere Entscheidungsfindung.

Eine neue Methode verbessert die Kontrolle über nichtlineare Systeme mit sich ändernden Parametern.

Ein Blick auf das Management von Sicherheit in unsicheren Umgebungen für autonome Systeme.

Untersuchung von Steuerungstechniken zur Formation von mehreren Agenten unter Verwendung von Abstands- und Richtungsbedingungen.

Ein Rahmenwerk zur Optimierung des Energieverbrauchs in der Produktion durch Echtzeitdaten.

Forscher untersuchen LLMs, um Roboter beim Gehen mit Textanweisungen zu steuern.

Eine neue Methode ermöglicht es autonomen Fahrzeugen, ohne reale Daten gesteuert zu werden.

Befolge diese Schritte für eine erfolgreiche Einreichung deiner Arbeit.

Untersuchung von Steuerungsstrategien für den Umgang mit dezentralen Energiequellen in elektrischen Systemen.

Ereigniserkennung verbessern durch semi-supervised Learning und synthetische Datengenerierung.

Neue Methoden nutzen die Graphentheorie, um die strukturelle Kontrollierbarkeit in geschalteten Systemen zu verbessern.

Ein neuer Ansatz verbessert die Leistung von selbstfahrenden Rennwagen durch Echtzeit-Lernen.

Ein Blick auf Mean-Field-Control zur Steuerung von Gruppenentscheidungen.

Entdecke, wie fortschrittliche Methoden die Effizienz der Jobbearbeitung in verschiedenen Branchen verbessern.

Ein neues Konzept zur Verbesserung von Sicherheit und Leistung in hybriden Robotersystemen.

Untersuchung der Rolle von FSO bei der Förderung der 6G-Wireless-Technologie.

Ein neuer Ansatz verbessert die Analyse von unsicheren Systemen wie Robotern und selbstfahrenden Autos.

Vorstellung von adaptivem sicheren Verstärkungslernen für mehr Sicherheit in Robotersystemen.

Wie Quantencomputing die Analyse und Vorhersage von Energiesystemen verbessern kann.

Das Potenzial von eVTOL-Fahrzeugen zur Bewältigung städtischer Verkehrsprobleme erkunden.

Eine neue Methode verbessert die Synchronisation bei schwach gekoppelten Oszillatoren für verschiedene Anwendungen.

Der Aufstieg von NGSO-Satelliten verändert den globalen Internetzugang durch strategische Platzierung von Bodenstationen.

Ein neuer Logikdesignansatz verbessert die Geschwindigkeit und senkt den Energieverbrauch in neuronalen Netzwerken.

Neue Erkennungsmethode schützt intelligente Wechselrichter vor möglichen Cyberangriffen.

GPSINDy verbessert die Modellierung von dynamischen Systemen trotz rauschender Daten.

Ein neuer Ansatz, um die Kapazitäten von Bahnknotenpunkten zu bewerten, ohne auf Fahrpläne angewiesen zu sein.

Verstehen, wie Sensoren zusammenarbeiten, um ihre Positionen genau zu bestimmen.

Neuer Model Predictive Control-Ansatz verbessert die Sicherheit in robotischen Systemen.

Dieser Artikel bespricht, wie DPETS Stabilität und Kontrolle im Reinforcement Learning verbessert.

Ein Blick auf Regelungssysteme und die Rolle der Zustandsabschätzung im Technologiemanagement.

Forscher finden Wege, um sensible Daten in kooperativen Agentenumgebungen zu schützen.

Erfahre, wie SMPC Sicherheit und Leistung in unsicheren Systemen ausbalanciert.

Ein Überblick über verteilungsrobuste modellprädiktive Steuerung in unsicheren Umgebungen.

Eine neue Methode verbessert die Steuerung für motorgetriebene ducted fan Hebesysteme.

Dieser Artikel stellt eine neue Methode vor, um robotische Steuerungssysteme effizient abzustimmen.

Ein neuer Ansatz verbessert die Sicherheitsvalidierung für autonome Fahrzeuge durch effiziente Simulationsmethoden.