Computerwissenschaften - Robotik

Ein neues System ermöglicht es Menschen und Robotern, bei Schleifarbeiten zusammenzuarbeiten.

Ein Workshop hebt die wichtigsten Herausforderungen und Lösungen in der Robotik-Softwareentwicklung hervor.

Diese Studie untersucht, wie die Stabilität der Schulter die Armmuskulatur und Bewegung beeinflusst.

Wir stellen eine Methode vor, die das Lernen von Robotern für Pick-and-Place-Aufgaben verbessert.

Ein neues automatisiertes System kombiniert visuelle und taktile Sensorik für eine präzise Fehlererkennung.

Roboter können besser im Team arbeiten, indem sie ihre Fähigkeiten teilen.

PlaceFormer verbessert die visuelle Ortsanerkennung mithilfe von Vision-Transformern für bessere Genauigkeit.

Smac Planner ermöglicht eine effiziente Routenplanung für mobile Roboter in verschiedenen Umgebungen.

Ein neuer Ansatz verbessert, wie Roboter menschliche Handlungen bei gemeinsamen Aufgaben vorhersagen.

Ein neues System verbessert, wie Roboter Daten aus der realen Welt sammeln und lernen.

GExp ermöglicht es Robotern, eigenständig zu lernen und mit ihrer Umgebung zu interagieren.

Erforschung der Roboterabdeckung für Sicherheit in gefährlichen Umgebungen.

Ein neues Framework verbessert die Fähigkeit von Robotern, verschiedene Manipulationsaufgaben auszuführen.

Untersuchung der Interaktionen zwischen Familien und Robotern für bessere Gestaltung und Unterstützung.

Studie untersucht, wie robotische Coaches Unterstützung für das mentale Wohlbefinden kommunizieren.

Ein neues Drohnensystem verbessert die Sicherheit bei Inspektionen von Stromleitungen.

Neuromorphe Chips verbessern die Entscheidungsfindung bei Robotern und optimieren Geschwindigkeit und Energieeffizienz.

Dieses Papier präsentiert eine innovative Methode zur Steuerung der Geschwindigkeiten von automatisierten Fahrzeugen im dichten Verkehr.

Ein Blick darauf, wie Sensorsimulationen die Sicherheit im autonomen Fahren verbessern.

Roboter, die mit visueller Eingabe trainiert wurden, können Pakete sicher ohne umfangreiche beschriftete Daten abladen.

Die Print-N-Grip-Hand bietet eine kostengünstige Lösung zum Umgang mit gefährlichen Materialien.

Eine neue Methode hilft Robotern, effektive Sprungtechniken zu lernen.

Dieser Artikel behandelt, wie man Faktorgrafen nutzen kann, um die Zusammenarbeit und Entscheidungsfindung von Robotern zu verbessern.

Vorstellung von SERL: Ein neues Framework für effiziente Robotik-Lernaufgaben.

Ein Blick auf die Grundlagen der Bewegung in der Robotik.

Neue Methode verbessert die Wiederherstellung von Innenräumen mit nicht-zentralen Panorama-Bildern.

Innovative Kamerasysteme verbessern die Mobilität und Sicherheit für sehbehinderte Menschen.

Ein Modell, das Berührung mit Sicht und Klang verbindet für bessere Interaktionen.

Eine neue Methode verbessert die Türerkennung für Serviceroboter mit simulierten und echten Daten.

Ein neuer Vorbereiter verbessert iterative Methoden bei Trajektorienoptimierungsaufgaben.

Neue Methoden verbessern die Koordination von Robotern in belebten öffentlichen Räumen.

Fundamentale Modelle verändern die Zukunft der autonomen Fahrtechnologie.

Neue Machine-Learning-Ansätze verbessern die Roboternachverfolgung in unsicheren Umgebungen.

Dieser Artikel behandelt die Verbesserung von Soft-Roboter-Simulationen mit realen Daten.

Ein Blick auf Kontrollbarrierenfunktionen für sicheren Betrieb in der Technik.

Ein neuer Ansatz verbessert das Steuern von robotergestützten Kathetern bei medizinischen Eingriffen.

Ein Blick auf Gausssche Prozesse und Splines für die Pfadverfolgung von Robotern.

In diesem Artikel geht's um 'ne neue Methode, wie Maschinen in dynamischen Umgebungen Werkzeuge verwenden können.

Diese Forschung untersucht, wie das Design von Roboterfüssen die Geh-Effizienz auf Sand beeinflusst.

Ein neues Verfahren hilft, Fehler in automatisierten Systemen mithilfe von Simulationen zu identifizieren und zu beheben.