Computerwissenschaften - Robotik

Ein Leitfaden zur Erkennung von Satellitenproblemen während Missionen zum Mond und Mars.

ROSfs verwandelt den Datenaustausch zwischen Robotern für bessere Teamarbeit.

Neues Chatbot-System verbessert das Einkaufserlebnis in Supermärkten.

Wir stellen ein erschwingliches Gerät vor, das Schlaganfallüberlebenden hilft, ihre Armbewegung zurückzubekommen.

Ein neues Framework verbessert die 3D-Szenendarstellung mit begrenzten 2D-Bildern.

Dieser Artikel spricht über Methoden, um die Roboterexploration in sich verändernden Umgebungen zu verbessern.

Neue Ansätze verbessern die Robustheit von RL-Controllern in unsicheren Umgebungen.

Ein Studentenprojekt untersucht eine neue Landemethode für Weltraummissionen mit Hilfe von Autorotation.

Diese Studie bewertet, wie HD-Kartenmethoden unter schwierigen Bedingungen abschneiden.

Hier ist die Tactile SoftHand-A, ein kostengünstiges Design für eine robotische Hand.

Zwei Roboter verbessern die Labyrinthnavigation durch gemeinsame Lernerfahrungen, während sie die Datensicherheit wahren.

Neues KI-Programm schlägt menschliche Fahrer nur mit internen Fahrzeugdaten.

Eine neue Methode steigert die Planungsgeschwindigkeit und Effizienz, indem sie vorhandenes Wissen nutzt.

LLM-A* kombiniert traditionelle Algorithmen mit Sprachmodellen für effiziente Routenplanung.

Diese Studie untersucht, wie äquivariantneuronale Netze die Offline-RL-Leistung mit begrenzten Daten verbessern.

Forscher entwickeln neue Methoden, um Roboter sicher in riskanten Umgebungen zu trainieren.

Neue Designs von Exoskeletten zielen darauf ab, Menschen mit motorischen Einschränkungen zu unterstützen.

Eine neue Methode hilft Robotern zu entscheiden, wann sie aufhören sollen, Innenräume zu erkunden.

Dieser Artikel behandelt die Automatisierung des Kurzladezyklus mithilfe von Methoden des verstärkenden Lernens.

Neue Strategien zielen darauf ab, die Sicherheit und Effizienz von CAVs in fahrbahnfreien Umgebungen zu verbessern.

Ein neues System verfolgt bewegliche Ziele und umgeht dabei Hindernisse in komplexen Umgebungen.

Roboter verbessern ihre Fähigkeit, sich an Aufgaben in verschiedenen Umgebungen anzupassen.

Ein neues System hilft Robotern, Aufgaben zu erlernen, indem es Audio von realen Demonstrationen verwendet.

GAP9Shield verbessert Nano-Drohnen für verschiedene Anwendungen in mehreren Branchen.

Ein neuer Simulator verbessert das Training von Robotern durch die Generierung realistischer Videos.

Eine neue Methode verbessert die Sicherheit von Drohnen durch robuste Schätzung und Kontrollbarrierenfunktionen.

Innovative Sensoren verbessern die Messung und Steuerung von winzigen fliegenden Robotern.

Eine neue Methode hilft Robotern dabei, Objekte gemeinsam zu tragen.

Roboter können jetzt natürliche Sprachbefehle effektiver ausführen.

Ein neuer Datensatz verbessert die Analyse von Auffahrunfällen und die Bewertung von Sicherheitstechnologien.

Eine Methode, um die Navigation von Robotern von Simulationen in reale Umgebungen zu verbessern.

Lern, wie Roboter sich in sich ändernden 3D-Umgebungen orientieren.

Ein neuer Ansatz hilft Robotern, sich schnell an unbekannte Aufgaben anzupassen.

Forschung entwickelt Methoden für sicherere Roboternavigation mithilfe von Unsicherheitsabschätzungstechniken.

Eine neue Methode verbessert die Effizienz des Robotern Lernens durch bessere Interaktion mit Menschen.

Neues Kontrollsystem verbessert das Tracking und die Behandlungsgenauigkeit für Softlaser-Manipulatoren.

Neue Methoden verbessern die Drohnennavigation und Sicherheit in komplexen Umgebungen.

neuROSym verbessert die Fähigkeit von Robotern, menschliche Aktionen in Echtzeit vorherzusagen.

Roboter arbeiten zusammen, um in Echtzeit Karten zu erstellen, ohne auf GPS angewiesen zu sein.

Eine Methode für zweibeinige Roboter, um sicher in überfüllten Umgebungen zu navigieren.