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Melhorando sistemas LiDAR pra reconhecer objetos melhor em veículos autônomos.

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A UniTraj resolve os desafios da modelagem de trajetórias com vários agentes de um jeito unificado.

Simulações têm um papel importantíssimo em avaliar a segurança dos carros autônomos.

Uma olhada no design baseado em contratos para sistemas híbridos e suas complexidades.

WeiPer melhora a detecção de dados fora de distribuição em modelos de machine learning usando ajustes de peso.

Pesquisadores desenvolvem métodos para melhorar os dados de treinamento em sistemas de radar 4D.

Um novo modelo de direção tá lidando com os desafios na tecnologia de direção autônoma.

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Explorando como as relações entre conceitos podem aumentar a transparência dos sistemas de IA.

Um novo algoritmo melhora o aprendizado em ambientes restritos usando amostragem posterior.

Uma nova abordagem pra aumentar a precisão da detecção em 3D em ambientes que mudam.

Um novo método para os agentes otimizarem o desempenho enquanto garantem que as restrições sejam cumpridas.

Pesquisas mostram que existem preconceitos nos sistemas de detecção de objetos que afetam a segurança em veículos autônomos.

Esse estudo explora novos métodos pra detectar pedestres em condições climáticas difíceis.

Um novo método melhora o compartilhamento de dados entre veículos autônomos pra aumentar a segurança no trânsito.

Novos métodos de processamento melhoram o QIS para imagens em tempo real.

Uma estrutura pra medir e melhorar a incerteza em modelos de geração de imagem.

Comunicação Semântica tem o objetivo de melhorar o manuseio de dados e a eficiência nas redes do futuro.

Um novo método melhora a navegação de veículos terrestres não tripulados através de simulação e aprendizado.

Explorando como os agentes podem adaptar habilidades aprendidas para novas tarefas usando geradores de políticas.

Explorando a combinação de sensores e comunicação pra melhorar a tecnologia sem fio em várias aplicações.

Um novo framework melhora a precisão da reprogramação visual usando máscaras personalizadas para imagens.

Melhorando a segurança dos modelos de machine learning com técnicas avançadas de proteção.

Novos avanços na geração de vídeo oferecem possibilidades empolgantes para realismo e controle.

Novo método melhora a eficiência de mapeamento 3D para robôs e carros autônomos.

Câmeras de evento transformam a coleta de dados para aplicações em tempo real.

Estudo revela como representações visuais afetam a confiança nas interfaces de veículos autônomos.

hGCA automatiza a criação de cenas 3D realistas usando dados LiDAR esparsos.

SimGen melhora o treinamento de carros autônomos com dados sintéticos realistas.

Um novo método melhora a detecção 3D usando dados de imagem e LiDAR.

Um novo método pra melhorar os testes de segurança de veículos autônomos através de cenários gerados.

eHMIs eficazes melhoram a segurança e a interação nos espaços urbanos.

Um novo método melhora os sistemas de detecção de objetos 3D para ambientes variados.

Um novo framework melhora a representação de cenas 3D usando imagens 2D limitadas.

Novas abordagens melhoram a resiliência dos controladores de RL em ambientes incertos.

Um novo método melhora a detecção de objetos 3D usando dados de LiDAR.

Esse estudo avalia como os métodos de mapa HD se saem em condições adversas.

Um conjunto de dados em larga escala melhora a pesquisa sobre comunicação veículo-a-veículo.

Um novo método de controle melhora o trabalho em equipe e a eficiência dos drones.