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Um novo método melhora a precisão do VPR gerando imagens de referência adicionais.

Um jeito de melhorar a segurança prevendo movimentos dos veículos em tempo real.

Este estudo foca em melhorar a detecção de alvos de sonar usando técnicas avançadas.

O PCPNet melhora as previsões futuras de nuvens de pontos pra carros autônomos usando dados do passado.

O TransFusionOdom melhora o posicionamento do robô juntando dados de LiDAR e IMU.

ProPanDL melhora a segmentação panóptica ao incorporar incerteza na detecção de objetos.

Um olhar sobre como o HDT melhora a eficiência do aprendizado de máquina.

Um novo framework melhora a segmentação semântica de vídeos garantindo consistência entre os quadros.

O sistema VMA melhora a eficiência na geração de mapas em alta definição para veículos autônomos.

Um novo método melhora a segurança em ambientes com obstáculos em movimento.

Novo projeto melhora a compreensão das situações de trânsito pelos carros autônomos.

Um novo método simplifica a geração de visualizações LiDAR pra mais precisão.

Um novo método aumenta a eficiência e a precisão na segmentação de LiDAR.

O LiDOG melhora o reconhecimento de objetos em ambientes diferentes usando dados de LiDAR.

TS3D melhora a detecção de objetos em 3D usando imagens binoculares pra tornar a direção autônoma mais eficiente.

Um novo sistema melhora a calibração de sensores usando deep learning enquanto dirige.

Novos métodos pra melhorar a conclusão de profundidade aumentam a precisão em várias tecnologias.

SparseFusion combina de forma eficiente dados de câmera e LiDAR para melhorar a detecção de objetos.

Os pesquisadores estão trabalhando em técnicas avançadas para melhorar a segurança dos robôs em meio às incertezas.

Uma nova abordagem melhora a segmentação para casos difíceis em ambientes 3D.

Nova abordagem melhora a eficiência na extração de planos para aplicações de LiDAR em robótica.

Desenvolvendo agentes pra equilibrar várias metas usando conjuntos de dados diversos.

Um novo operador Sobel melhora a velocidade e a precisão da detecção de bordas usando tecnologia de GPU.

Novos modelos buscam melhorar as previsões de intenção dos pedestres para interações mais seguras com os VAs.

Uma nova abordagem para segmentação semântica reduz o esforço humano e reconhece classes desconhecidas.

Um novo método melhora o controle de segurança em veículos autônomos e robôs.

Novos métodos melhoram a navegação e o mapeamento de robôs em ambientes complexos.

Novos métodos melhoram imagens LiDAR realistas para vários ângulos de visão.

Saiba como os Modelos de Trajetória Mascarada melhoram a tomada de decisão em IA e robótica.

Analisando o papel dos Transformers de Visão nas técnicas e aplicações de segmentação semântica.

A pesquisa foca em melhorar a comunicação para aplicações críticas usando as tecnologias NSIN e RIS.

Esse artigo examina como simulações melhoram a navegação por GPS para veículos autônomos.

Um novo método melhora a performance da condução de veículos autônomos usando conhecimento de especialistas.

Explorando como os carros autônomos podem se comunicar pra aumentar a segurança nas estradas.

Um estudo sobre como melhorar a detecção de objetos em condições ruidosas para carros autônomos.

Novo framework melhora percepção e planejamento de movimento em veículos autônomos.

Apresentando técnicas para lidar melhor com reflexos em dados de nuvem de pontos.

Um novo método melhora o desempenho e a segurança de carros autônomos usando gestão de força nos pneus.

Novos métodos melhoram modelos de aprendizado de máquina para diferentes condições climáticas.

Um novo método melhora a navegação em obstáculos em veículos autônomos.