Esse artigo explora como dois tipos de sensores melhoram a detecção de obstáculos em carros autônomos.
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Ciência de ponta explicada de forma simples
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Uma olhada em processos gaussianos e splines para rastreamento de caminho de robôs.
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Um método pra robôs avaliarem melhor o que tá ao redor usando dados visuais e táteis combinados.
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Os avanços em IA estão focados em avaliar a incerteza na detecção de objetos por robôs.
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Uma visão geral dos problemas de acordos de estabilização em computação distribuída.
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Um novo método melhora as previsões em sensores virtuais com dados limitados.
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Um novo método melhora o consenso em sistemas distribuídos mesmo com barulho e falhas.
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Uma nova abordagem melhora a previsão de feixes para comunicação sem fio usando vários dados de sensores.
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Pesquisadores melhoram métodos para medir o movimento de gases em condições estáveis.
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Esse artigo explora o conjunto de dados TUMTraf-V2X e seu impacto na segurança de carros autônomos.
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O DUFOMap oferece mapeamento em tempo real eficiente para ambientes dinâmicos.
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Um sensor detecta pequenos campos elétricos em níveis atômicos, melhorando a pesquisa de materiais.
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A K-Link melhora a análise de dados MTS através de uma melhor compreensão da interação com os sensores.
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Um novo sensor tátil pequeno melhora o toque dos robôs em aplicações médicas.
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Um novo método melhora a capacidade de agarrar dos robôs ao combinar planejamento de movimento e de agarrar usando nuvens de pontos.
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Pesquisadores usam ruído pra aumentar a sensibilidade na detecção de sinais.
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D-DUIO melhora a estimativa de estado usando abordagens baseadas em dados em sistemas dinâmicos.
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Essa pesquisa aborda questões de temporização em sensoriamento bi-estático pra melhorar o desempenho.
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O algoritmo SynPF mostra potencial pra localização confiável de veículos em condições de corrida desafiadoras.
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Aprenda a medir as incertezas na estimativa de pose de robôs pra ter um desempenho melhor.
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Um novo método melhora a precisão da calibração para radares MIMO e sensores ópticos em distâncias curtas.
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Explorando o papel dos sensores em melhorar a precisão do rastreamento de alvos.
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Um novo método melhora os sistemas LiDAR pra aumentar a segurança nos carros autônomos.
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ReLaTo oferece métodos melhores para alinhar dados 3D sob grandes transformações.
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Usar sensores GelSight melhora muito a precisão na colocação de objetos por robôs.
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Uma nova abordagem melhora os sistemas de câmera e radar pra uma detecção de objetos mais eficiente.
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Melhorando a transmissão de sinal pra detectar eventos com precisão através da colaboração dos sensores.
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A pesquisa melhora a exploração dos robôs ao aprimorar a tomada de decisões usando métodos de percepção ativa.
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Combinar sinais de 5G e sensores melhora a precisão do posicionamento de drones dentro de casa.
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Um novo método melhora a detecção de objetos em veículos autônomos usando dados de sensores combinados.
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A pesquisa sobre grafeno e hBN traz um potencial para sensores ultra-sensíveis.
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Uma nova abordagem melhora a evitação de obstáculos por robôs usando computação neuromórfica.
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Esse artigo fala sobre como melhorar a detecção de erros em ADS usando padrões de ativação neural antecipados.
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Um novo sistema melhora a navegação e as habilidades de mapeamento dos robôs internos.
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Um olhar sobre como melhorar a segurança do IoT usando dados de sensores existentes para autenticação.
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Novos métodos melhoram a eficiência da comunicação usando múltiplos sensores.
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Fuzzy SIT melhora a classificação de cena de robôs e se adapta a dados ruidosos.
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Um método pra detectar mudanças nos dados dos sensores rapidinho, sem gastar muito com comunicação.
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Apresentando uma plataforma de pesquisa flexível para inovação em direção automatizada.
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Esse estudo combina câmeras RGB-D e IMUs pra ter uma estimativa de movimento melhor.
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