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Analisando a transferência de calor entre elétrons e fônons em filmes finos de metal.

A amostragem de Gibbs melhora a eficiência do rastreamento de múltiplos objetos, simplificando processos de estimativa complexos.

O GP-Frontier permite que robôs naveguem sem mapas, usando sensores em tempo real.

Um novo método melhora a precisão na imagem de ultrassom 3D à mão livre.

METAVerse melhora as previsões de atravessabilidade de terrenos para veículos autônomos.

Os robôs melhoram as tarefas de toque se concentrando em características táteis importantes.

Estudo revela novos métodos pra prever ações humanas usando sensores avançados.

Pesquisadores desenvolvem técnicas para robôs empurrarem objetos de forma eficaz usando sensoriamento tátil.

Um estimador de estado multi-IMU melhora o rastreamento de posição em robôs humanoides.

Um novo sensor melhora as medições de rotações minúsculas para estudos de ondas sísmicas e gravitacionais.

Explorando como robôs podem manipular leituras de sensores pra driblar sistemas de segurança.

Novos métodos melhoram o reconhecimento de objetos em ambientes variados para carros autônomos.

Um novo método aumenta a segurança do movimento de empilhadeiras em ambientes movimentados.

Um novo método melhora a detecção de objetos 3D para veículos autônomos usando a representação BEV.

Novos métodos melhoram a forma como os robôs estimam sua posição e ambiente.

Novo framework melhora a fusão de sensores e a calibração para dispositivos autônomos.

Um novo sistema modular melhora a precisão da estimativa de estado do veículo.

Um novo método otimiza filtros de rastreamento sem depender de dados difíceis de encontrar.

Um novo modelo imita a função do cérebro pra melhorar a detecção de movimentos em dados visuais.

Novas métodos melhoram a precisão dos sensores ópticos na saúde.

Um método pra escolher locais de sensores melhora a observabilidade em sistemas dinâmicos.

Um novo design de circuito melhora a precisão das medições para sensores R-C em paralelo.

Um estudo sobre sensores essenciais para o desempenho de novos drones.

Uma nova estrutura melhora a precisão de modelos 3D usando nuvens de pontos parciais para carros autônomos.

Novos métodos melhoram a precisão dos sensores sem referências caras.

Filmes orgânicos em camadas melhoram as aplicações de sensores flexíveis em várias áreas.

Analisando como melhorar a segurança de veículos autônomos medindo a incerteza dos sensores.

Utilizando histogramas transitórios pra medir a superfície com precisão em aplicações robóticas.

Um novo método melhora o controle robótico usando feedback visual e de força.

A acumulação de dados de radar pode melhorar a detecção de objetos em veículos autônomos.

Um novo método melhora a compreensão de cenas complexas pelos robôs usando dados visuais e de movimento.

Um novo design de garra melhora o manuseio de objetos pequenos para robôs.

O dataset NTU4DRadLM melhora a pesquisa em SLAM ao integrar sensores importantes para ambientes desafiadores.

Explorando estados Fock gêmeos em sensores quânticos pra medições melhores.

Um novo método baseado em gradiente melhora a precisão e a velocidade da estimativa de estado do robô.

Este estudo apresenta um método baseado em campo magnético para navegação eficiente de robôs em ambientes fechados.

Aprenda como os robôs melhoram a precisão do mapeamento filtrando dados enganosos.

Analisando os efeitos de dados de sensor corrompidos na localização de carros autônomos.

Pesquisas mostram que existem materiais que podem absorver quase toda a luz que chega, com propriedades únicas.

Um novo método melhora o desempenho do SLAM usando LiDAR e redes neurais.