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Integrar ontologias melhora o planejamento em ambientes incertos e complexos.

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Diff-PCC melhora a eficiência e a qualidade da compressão de nuvem de pontos usando modelos de difusão.

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Uma nova abordagem melhora o aprendizado dos agentes com sistemas de recompensas flexíveis.

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Um novo método melhora como os robôs compartilham estações de carga e outros recursos.

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Novo método de mapeamento híbrido melhora a velocidade e a precisão para robôs.

Esse artigo fala sobre o papel da geometria tropical no estudo de ligações planas.

Novo método melhora os algoritmos MAPF para resultados de busca melhores.

Um novo método melhora a precisão dos dados para robôs humanoides, aumentando seu desempenho.

Transferência Cautelosa-Aware melhora a segurança e o desempenho em aplicações de aprendizado por reforço.

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Novos métodos melhoram a modelagem 3D de ambientes internos através de campos vetoriais.

O SYMPOL conecta clareza e eficácia na tomada de decisões em aprendizado por reforço.

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Novo método aumenta a segurança para carros autônomos usando uma única câmera RGB-D.

Um novo método melhora o reconhecimento de objetos em ambientes 3D.

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Pesquisas mostram como a confiança afeta a dinâmica de equipes entre robôs e humanos.