Este estudo mostra os benefícios do processamento assíncrono em redes neurais de disparo.
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Ciência de ponta explicada de forma simples
Este estudo mostra os benefícios do processamento assíncrono em redes neurais de disparo.
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Um novo método fortalece a filtragem de Kalman contra ruídos em várias aplicações.
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Um novo método tem como objetivo aumentar a segurança dos pacientes em cirurgias modelando as ações do procedimento.
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Um novo método melhora a segurança na tomada de decisão para máquinas.
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Apresentando uma nova maneira de enfrentar desafios complexos de otimização em várias áreas.
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Novos métodos ajudam os robôs a aprender de forma eficaz com demonstrações de tarefas variadas.
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Pesquisadores melhoram a tecnologia lidar pra navegação de robôs mais segura ao redor de objetos transparentes.
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Um novo modelo melhora a adaptabilidade dos robôs inspirado nos mecanismos de crescimento e resposta dos seres vivos.
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Apresentando o SHSADE-PIDS, um método eficiente pra busca de arquitetura neural em dados de nuvem de pontos.
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Um novo framework melhora as tarefas de planejamento usando Modelos de Linguagem Visual com mínimo de dados.
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Examinando como os animais reagem juntos a ameaças e o que isso revela sobre a comunicação.
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SABER estima poses de objetos sem rótulos de simetria, melhorando aplicações em robótica e AR.
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Este artigo apresenta um método de aprendizado eficaz através da exploração de um único objetivo.
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Um novo framework melhora o planejamento de tarefas de robôs em ambientes dinâmicos.
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Curled-Dreamer melhora a tomada de decisão em aprendizado por reforço usando métodos de aprendizado contrastivo.
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Novos métodos permitem que robôs se movam livremente em ambientes que mudam.
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Um novo método melhora a navegação de robôs em ambientes incertos.
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GeoFormer melhora a representação de formas 3D completando os dados que faltam em nuvens de pontos.
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Explorando técnicas pra melhorar a coordenação das mãos dos robôs e a eficiência nas tarefas.
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Explore o papel das Funções de Barreiras de Controle em manter a segurança em vários sistemas.
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A Mão EyeSight imita a destreza humana com tecnologia avançada de sensibilidade ao toque.
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Stable-BC melhora o desempenho dos robôs em situações inesperadas com uma estabilidade de comportamento melhorada.
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Um sistema novo melhora o controle do veículo em terrenos difíceis usando dois métodos.
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Esse estudo analisa lesões que acontecem nas interações entre robôs e humanos em ambientes industriais.
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Um novo modelo melhora a velocidade e a qualidade na criação de formas 3D.
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Um novo algoritmo ajuda os robôs a se moverem melhor em espaços apertados.
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A IIT Bombay Racing constrói um carro de corrida autônomo pra competições sem intervenção humana.
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Uma nova forma de melhorar como os robôs entendem e respondem aos usuários.
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Uma abordagem nova de navegação inspirada em estratégias animais mostra potencial para agentes artificiais.
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Uma nova abordagem simplifica o design de controle enquanto garante segurança em sistemas não lineares.
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Um novo algoritmo melhora o rastreamento de movimento usando Sensores de Visão Dinâmica, imitando as funções dos olhos.
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SpbTrack melhora o rastreamento LiDAR pra aumentar a segurança e a privacidade.
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Aprimorando as habilidades de tomada de decisão dos robôs para exploração espacial.
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Estudo melhora a manipulação de tecidos amassados por robôs através da análise do comportamento humano.
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Um novo modelo prevê as respostas dos objetos com base nas interações humanas.
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Uma nova abordagem pra reforçar a eficiência do aprendizado usando momento de bola pesada em métodos ator-crítico.
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Explorando como os sistemas comutados funcionam e sua importância em várias aplicações.
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Revisando métodos de custo na cirurgia robótica de hérnia pra melhorar a eficiência.
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Um novo método melhora o aprendizado com demonstrações de especialistas usando controle em loop fechado.
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USVs conseguem acompanhar vários alvos de forma eficaz usando padrões de busca e algoritmos inovadores.
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