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Um novo método para rastrear robôs melhora a segurança e a confiabilidade contra ameaças cibernéticas.

FLAME melhora a navegação ao combinar linguagem e entrada visual em ambientes urbanos.

Robôs aprendem a tocar piano usando um novo conjunto de dados com mais de um milhão de movimentos.

A ARIO padroniza dados pra melhorar o treinamento e a adaptação dos robôs.

Examinando a parceria entre humanos e robôs em ambientes desafiadores.

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Um novo método acelera a detecção de costuras de solda com precisão.

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Novo sistema melhora o desempenho de robôs aéreos e terrestres em ambientes dinâmicos.

Novas estratégias de controle melhoram o aprendizado e a segurança de robôs na fabricação.

Kalib simplifica a calibração de robôs sem marcadores físicos, melhorando a precisão e a eficiência.

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Um novo método melhora a compreensão de cenas 3D com menos dados rotulados.

Explorando um novo algoritmo de aprendizado que se alinha melhor com as funções do cérebro.

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Combinar descritores locais e globais aumenta a precisão da localização visual.

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Um sistema que permite que robôs ajudem os trabalhadores nas tarefas de montagem sem esforço.

Estudo mostra os pontos fortes e fracos dos VLMs na compreensão das dimensões espaciais.

OE-3DIS identifica e segmenta objetos 3D sem nomes pré-definidos.

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EHL* otimiza o uso da memória enquanto encontra rapidamente os caminhos mais curtos em ambientes complexos.

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Uma nova abordagem melhora o trabalho em equipe e a tomada de decisão em sistemas de robôs descentralizados.