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Uma visão geral do aprendizado por imitação e suas aplicações no treinamento de agentes.

Apresentando o LVOS: um dataset pra rastrear objetos em vídeos longos.

Explorando como a confiança se desenvolve nas interações homem-agente ao longo do tempo.

O DiffuseLoco melhora a caminhada dos robôs, permitindo uma adaptação rápida usando experiências passadas.

A pesquisa investiga como os robôs podem expressar seus estados usando sinais de áudio.

Novos modelos melhoram a manuseio de cabos flexíveis por robôs aéreos.

Explora a controlabilidade em sistemas não lineares com derivações periódicas e suas aplicações.

Explorando como os robôs aprendem tarefas usando conteúdo de vídeo online.

Um novo algoritmo melhora a tomada de decisão em ambientes complexos.

EchoScene melhora a criação de cenas 3D indoor com métodos inovadores e interação do usuário.

Esse artigo fala sobre a importância da avaliação de riscos em robótica pra segurança.

A tecnologia de controle mioelétrico tá evoluindo, trazendo novos jeitos de interagir com os computadores.

Uma olhada em frameworks de planejamento que equilibram segurança e eficácia em ambientes complexos.

Este estudo analisa os desafios de encontrar coberturas de caminho em estruturas de grafos dinâmicos.

Descubra como a engenharia da percepção cria experiências convincentes através da manipulação sensorial.

Esse estudo investiga como materiais flexíveis melhoram o movimento na dinâmica de fluidos.

Investigando a eficiência e os desafios de equipes de múltiplos robôs em várias tarefas.

Drones movidos por IA prometem operações mais inteligentes e eficiência melhorada em várias indústrias.

Novo algoritmo melhora a aprendizagem em tarefas do mundo real sem reinicializações.

Um sistema que permite que os rovers naveguem de forma autônoma na superfície escura da Lua.

Uma olhada em métodos avançados para controlar sistemas bilineares em robótica e controle quântico.

Um novo método melhora o aprendizado robótico combinando modelos de linguagem e aprendizado por reforço.

Novo método permite que robôs interajam com objetos invisíveis usando vídeos online.

Um olhar sobre como o IRM melhora a generalização de machine learning em diferentes ambientes.

Nova escala avalia a diversão do usuário em tempo real nas interações humano-robô.

Um método pra treinar agentes a seguir regras enquanto maximizam recompensas.

Novos métodos usam arquiteturas simbólicas vetoriais pra programar redes neurais de forma mais eficiente.

Um novo método melhora a modelagem de metamateriais ativos com atuação pneumática.

A abordagem de Partículas Diferenciáveis revoluciona a forma como os robôs lidam com formas que mudam.

Robôs aprendem a jogar futebol usando visão egocêntrica e aprendizado por reforço profundo.

Pesquisas mostram como estruturas hierárquicas melhoram a eficiência em enxames de robôs.

Um novo método cria cenas 3D complexas a partir de vídeos simples com múltiplos objetos.

Aprenda o básico sobre problemas de satisfação de restrições e suas aplicações.

Drones melhoram as tarefas da fábrica conseguindo uma precisão de posicionamento melhor com dados de sensores.

Um novo método melhora a segurança em acessibilidade de alta dimensão para veículos autônomos.

Integrar vários tipos de dados melhora o aprendizado e a retenção em redes neurais profundas.

Entender as diferentes preferências de risco pode melhorar as estratégias em decisões de múltiplos agentes.

Um novo sistema melhora o rastreamento de interações entre mãos e objetos para várias aplicações.

Novos algoritmos enfrentam desafios na otimização distribuída com agentes não confiáveis.

Um novo mecanismo magnético melhora os robôs de reabilitação pra uma recuperação mais tranquila dos pacientes.