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Novos algoritmos enfrentam desafios na otimização distribuída com agentes não confiáveis.

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Novo método melhora a tomada de decisão para robôs autônomos em ambientes incertos.

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Um novo conjunto de dados melhora a forma como os robôs interpretam ambientes do mundo real.

Uma nova plataforma onde robôs aprendem tarefas complexas jogando hóquei de mesa.

Uma nova abordagem melhora a habilidade da IA de aprender com exemplos limitados.

Um novo design de garra melhora o manuseio robótico através de flexibilidade e sensoriamento.

Um novo método melhora o reconhecimento de imagens imitando os ajustes visuais humanos.

Avaliando as capacidades e desafios dos modelos avançados de entendimento de vídeo.

Novo modelo de IA melhora a compreensão de imagens em três dimensões.

Os robôs aprendem habilidades assistindo humanos fazerem tarefas com as duas mãos.

Esse artigo fala sobre TCPAs de nylon inovadores que imitam a função muscular.

O G-RRT* melhora a busca de caminhos de robôs em ambientes complexos através de amostragem eficiente.

Um novo método melhora a eficiência do RL com menos demonstrações.

Um novo método melhora o desempenho da detecção de objetos usando consultas adaptativas.

Novos algoritmos melhoram a tomada de decisões ao considerar risco e eficiência.

Entender a incerteza ajuda os robôs a funcionarem bem em ambientes imprevisíveis.

Um novo conjunto de dados ajuda os robôs a responder perguntas complexas sobre as condições da casa.

Novo método aumenta a segurança da direção de robôs enquanto aprende a acelerar.

Aprenda como os agentes podem minimizar interações negativas enquanto completam tarefas.

Radar Fields transforma dados de radar em imagens 3D detalhadas para várias aplicações.

Um novo método melhora a forma como os robôs preveem as ações humanas.

Utilizando a tecnologia NeRF pra ter visões 3D precisas em ambientes industriais.

Um novo framework melhora a otimização em aprendizado de máquina usando informações de comportamento.

Uma nova abordagem ajuda os robôs a navegar com segurança em ambientes complexos.

Explorando como a robótica pode ajudar na arte de podar árvores.

Esse artigo fala sobre uma nova perspectiva dos Processos de Decisão de Markov para sistemas multiagente.

Splat-MOVER ajuda robôs a interagir com objetos usando linguagem e atualizações em tempo real.

Aprenda como funções afins melhoram redes neurais spiking para um desempenho melhor.

SINDy-RL melhora a eficiência e a interpretabilidade em sistemas de controle usando aprendizado de dicionário esparso.

A pesquisa sobre microrrobôs foca em memória e feedback pra melhorar a performance em várias tarefas.

OpenESS melhora câmeras baseadas em eventos para uma compreensão e reconhecimento de cena precisos.

Combinando dados de LiDAR e câmera pra melhorar a eficiência da tecnologia de carros autônomos.

Esse estudo investiga como o aprendizado por reforço imita o movimento de bactérias em direção a substâncias químicas.

Um estudo sobre POMDPs robustos e suas implicações para a tomada de decisão em situações de incerteza.

GISR ajuda robôs a determinar com precisão sua localização usando imagens de câmeras.

Novos métodos de aumento de dados melhoram o desempenho em aplicações de sensoriamento sem fio.

Pesquisas mostram como os polímeros reagem a campos elétricos, afetando o desenvolvimento da tecnologia.

Apresentando um método inovador pra melhorar o treinamento e a segurança dos robôs.