Artigos mais recentes para Robótica

Mudar os materiais nos robôs pode melhorar o movimento e a eficiência deles.

SAFER-Splat melhora a navegação dos robôs com mapeamento em tempo real e medidas de segurança.

Os robôs podem manipular melhor o tecido identificando quantas camadas tem usando sensores avançados.

Esse método estima orientações sem precisar de dados rotulados usando deep learning.

Esse artigo avalia a habilidade dos VLMs de raciocinar sobre tamanhos e distâncias.

Esse novo sistema melhora a velocidade e a eficiência no processamento de dados visuais.

Pesquisas mostram que os LLMs têm potencial pra reconhecer objetos em visuais baseados em eventos.

O ScaleFlow++ melhora a estimativa de movimento 3D usando câmeras monoculares pra várias aplicações.

Método inovador melhora a qualidade de mapas 3D usando dados de LiDAR e câmera.

Um novo modelo ajuda robôs a entenderem melhor instruções humanas confusas.

Transformando texto em movimentos digitais realistas usando modelos inovadores.

Estudo revela vulnerabilidades e problemas de desempenho do LiDAR em condições extremas.

Explore a importância e os desafios da calibração cinemática precisa de robôs.

Um jeito de esclarecer como os robôs fazem escolhas pra garantir a segurança.

Um novo método melhora modelos generativos ao integrar regras físicas para movimentos realistas.

Uma nova estrutura melhora a compreensão das ações humanas através de dados de esqueleto.

Um novo método melhora a habilidade de pegada dos robôs usando comandos em linguagem natural.

Explore a dinâmica e as limitações dos sistemas não holonômicos na engenharia mecânica.

Robôs autoconscientes conseguem ajustar seus movimentos pra interagir de forma mais segura.

Uma nova variante de primeira ordem do MAML melhora a eficiência em tarefas de meta-aprendizagem.

SteeredMarigold melhora mapas de profundidade, ajudando robôs na navegação e interação.

Estudo revela como o reset afeta o movimento de partículas ativas em armadilhas.

A robótica na aquicultura melhora a eficiência da criação de peixes com robôs subaquáticos que enfrentam desafios únicos.

Esse artigo fala sobre maneiras de melhorar a segurança em RL usando modelos de linguagem.

Novas técnicas melhoram as habilidades dos robôs, indo de simulações pra tarefas do mundo real.

Um novo método melhora a coordenação dos agentes usando regras simples de interação local.

Os robôs conseguem se adaptar melhor aos seus ambientes usando aprendizado emocional.

Novo framework melhora como os robôs se movem com segurança em ambientes movimentados.

O SHIRE aumenta a velocidade de aprendizado dos robôs ao misturar a intuição humana com o aprendizado por reforço.

Aprenda como POMDPs melhoram a tomada de decisão em ambientes incertos.

iKnap melhora o trabalho em equipe dos robôs otimizando o compartilhamento de informações com limites de comunicação.

Um novo robô melhora a precisão nas biópsias da próstata guiadas por ressonância magnética.

Um método novo melhora a clareza de cenas 3D usando máscaras de segmentação 2D.

Apresentando o GRIN, um novo modelo pra estimativa de profundidade usando dados esparsos.

Os robôs agora podem usar expressões faciais pra mostrar dor, ajudando no treinamento em saúde.

Analisando a eficiência do controle descentralizado em sistemas complexos.

Um olhar sobre as complexidades das árvores geradoras bicromáticas e suas aplicações.

Um novo método ajuda os robôs a se moverem melhor em ambientes desconhecidos.

Pesquisas mostram como ações não verbais afetam as interações com robôs e personagens.

Um método ajuda robôs quadrúpedes a ficarem seguros enquanto transportam cargas diferentes.