Interface inovadora de rastreamento ocular ajuda na independência de pessoas com paralisia.
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Ciência de ponta explicada de forma simples
Interface inovadora de rastreamento ocular ajuda na independência de pessoas com paralisia.
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GOMs melhoram a adaptabilidade e a tomada de decisão dos agentes através da modelagem de resultados a longo prazo.
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Elastômeros dielétricos transformam energia elétrica em movimento mecânico, oferecendo várias aplicações.
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A pesquisa melhora métodos pra identificar objetos sem textura na robótica e na fabricação.
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Analisando o soft Q-learning pra tomar decisões eficazes em ambientes incertos.
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Uma nova abordagem pra filtrar sistemas complexos usando Modelos de PSD Gaussiano.
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Um sistema inteligente pra reconhecer várias línguas sem treinamento prévio.
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Um novo método melhora a coordenação de veículos subaquáticos não tripulados em correntes dinâmicas.
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OmDet-Turbo melhora a detecção de objetos em tempo real com habilidades de vocabulário aberto.
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Uma nova estratégia de comunicação pra sistemas multiagente melhora a eficiência e a adaptabilidade.
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Um novo método para melhorar a segmentação semântica com exemplos limitados.
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Esse artigo fala sobre os aspectos essenciais do aprendizado por reforço com restrições e suas aplicações no mundo real.
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Novos métodos melhoram a eficiência dos robôs em ambientes complexos usando gráficos de cena 3D.
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Misturando HMDP e MPC para operações de veículos autônomos mais seguras.
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Explorando duas abordagens baseadas em dados para sistemas de controle.
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Descubra como a VR tá transformando o controle de robôs através da teleoperação.
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Um novo sistema de teleoperação simplifica o treinamento de robôs através do controle humano em tempo real.
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Apresentando uma linguagem de programação pra melhorar a tomada de decisão e a execução de tarefas dos robôs.
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Novos métodos melhoram a precisão da pose dos objetos e a avaliação da incerteza em robótica.
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Um novo sistema melhora a navegação de robôs e a habilidade de manipulação de objetos.
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Os robôs aprendem continuamente pra se adaptar a novas tarefas e ambientes.
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Um novo modelo melhora a estimação de profundidade gerando amostras RGBD realistas.
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Apresentando o Motion Mamba, um jeito rápido de gerar movimentos humanos realistas.
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Nosso método elimina auto-interseções em formas e poses de corpos 3D.
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Abordagens inovadoras melhoram o design de controle usando dados e contratibilidade em sistemas não lineares.
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Combinar aprendizado por reforço e meta-operadores melhora a tomada de decisão em tarefas complexas.
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A FastMAC oferece um método mais rápido pra alinhar nuvens de pontos 3D com alta precisão.
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Simuladores táteis inovadores melhoram as habilidades dos robôs em manusear objetos.
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Um novo transformador leve de visão melhora a estimativa de profundidade para dispositivos de baixo consumo.
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Esse artigo apresenta um novo método pra melhorar a estabilidade em sistemas de controle em tempo real.
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Pesquisas mostram que planejar com antecedência melhora a velocidade e a precisão do movimento.
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CGPO melhora a tomada de decisão em cenários incertos com ações mistas.
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Um novo método ajuda os robôs a localizar objetos de forma mais eficaz em ambientes complexos.
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Uma nova abordagem melhora a análise de sistemas de controle usando análise de conjuntos.
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Os robôs aprendem a manipular objetos a partir das experiências em vez de depender da input humana.
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Um novo método melhora o planejamento para robôs colaborativos em vários ambientes.
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Aprenda a medir as incertezas na estimativa de pose de robôs pra ter um desempenho melhor.
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Os robôs aprendem a encontrar objetos em movimento em ambientes dinâmicos de forma eficaz.
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Esse trabalho fala sobre como adaptar representações causais para diferentes contextos de forma eficaz.
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Apresentando modelos Koopman inovadores projetados pra estabilidade no aprendizado de sistemas.
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